Не обманывайте себя) если мы говорим об реальной пользе видео то оно даст вам практически 0 прикладной информации. В видео лишь даны идеи и обозначены направления которые нужно изучать самостоятельно. Уверен что если подойти к толковому преподу в институте и спросить конкретные вопросы, то он вам все расскажет и объяснит то что не понятно.
Очень классный видос, без лишней воды, всё чётко и понятно, не один раз смотрел подобное, но всегда было минимум конкретики, а тут прям учебное пособие! Низкий тебе поклон, автор!
Ура, не часто кто-то нормально, понятным языком и лаконично, объясняет суть векторного управления. На лекциях ТАУ любили все усложнять, как будто я был умным студентом.
Отлично! Даешь BLDC в массы! Я как раз тоже работаю сейчас над платой сервомотора для BLDC на базе STM32G431. Есть небольшое замечание по плате) Зря всю медь убрал со стороны мосфетов. Если сделать вместо просто пятаков к которым паяются мосфеты большие площади -- тепло будет растекаться по меди и вся плата будет работать как радиатор. Понимаю что прототип, для реальной платы совет скорее) Там еще можно будет thermal VIA налепить и вторую сторону/внутренние слои тоже под теплоотвод задействовать если лишнее место на плате будет. Удачи!
Привет ты меня вдохновила пару месяцев назад на создание манипулятора. Я всё ещё его делаю твои редукторы тоже помогают спасибо тебе если хочешь могу показать что у меня получилось за пару месяцев практически готовая 3D модель. А насчёт этих сервоприводов я скажу очень узкая ихние применение и очень они дорогие лучше использовать для большинства целей шаговые двигатели.😊
Подводка: Собирался добежать от Москвы до Владивостока, друг будет сопровождать на самодельном электро транспорте и хочеться сдетать всё самосу, чтобы быть уверенным в надёжности и рнмонтопригодности. Спасибка: Этот проект максимально помогает разобраться в теме и легко войти в этот увлекательный мир векторного управления.
очень круто. и новая более клиповая подача с мЕньшим количеством деталей больше нравится. если бы ещё был расширенный вариант с пояснениями, процессом, но для бусти, к примеру, то было бы вообще огонь
Ох красава. Я об этом думал, а ты прям взял и сделал. Пасиб. Еще можно у мотора ионистор ставить на 12 в. и управление через провода питания модуляцией сделать. Было бы круто навешивать такие сборки на 2 медные шины и управлять как мускулами
Спасибо за видео и отдельно за способ создания печатных плат с помощью лазерного гравера. Освоил EasyEda, но ни ЛУТ, ни фоторезист у меня так и не получились, я уже и рукой махнул, однако давно планирую купить Sculpfun для проектов, наконец-то вкачусь в самодельные печатные платы.
Вот всё у тебя классно, и рассказываешь, и показываешь. Всё предельно ясно и понятно, дураком нужно быть чтоб не повторить и сделать. Я к чему, начало ролика и ЭТА очень популярная в ютубе музыка!
вот бы эти технологии в регулятор оборотов встроить, что бы когда модель самолета садишь без колесьев, на брюха, можно было вкл режим, где проп встает в горизонт и не обламывается об планету.
Прекрасно, то что мне надо! Сейчас тоже пытаюсь разобраться с самодельными сервоприводами. Сначала думал, на шаговиках делать, там управление проще... А если использовать BLDC, я бы предпочёл взять готовый драйвер, тот что в дронах используют, так как он положение ротора определяет без дополнительного энкодера и позволяет разгрузить микроконтроллер. И через драйвер управлять скоростью/мощностью, а информацию о положении получать от энкодера на выходном валу редуктора.
Но там и управление только скоростью (даже не всегда есть реверс), а отсутствие энкодера или холлов не даст получить большой момент на низких оборотах.
@@NekitGeek Управление моментом можно реализовать с помощью подчинённого регулирования и датчика тока на входе драйвера, по аналогии с сервоприводом на базе щёточного двигателя, о котором рассказывали в одном из предыдущих видео на этом канале. Теоретически, на практике пока не пробовал. Для сервопривода драйвер, конечно, должен быть с реверсом. Да, с высоким моментом вращения сложно, без прямого управления каждой фазой момент только увеличением передаточного числа редуктора наращивать...
Кста по поводу клонов Odrive. Покупал плату mks xdrive mini судя по характеристикам просто отвал бошки за примерно 3-4 тыс у нас в доступе до 60в напряжения и десятки ампер тока. 60 долговременно и 120 в пике судя по заявлениям. И при этом всем бортовой 14 битный энкодер. Уверен это дешевле чем делать собственный драйвер и отдельно покупать модули. Из минусов только геморное программирование через командную строку с помощью питон команд. Купил себе для электровелосипеда) в качестве контроллера мотор колеса с управлением по моменту. Намного дешевле и компактнее чем готовые решения (честно говоря я таких даже не встречал)
Ох, где ты был когда я делал диплом, нужно было крутить тяжелый датчик расположенный на расстоянии, из-за того что шаговый двигатель был слабый, при горизонтальном положении все слетало, а когда попробовал воткнуть передачу, при повороте на другое горизонтальное положение датчик падал. Дело закончилось тем, что через год я придумал решение, воткнуть пружину для компенсации рычага (взамен противовеса), но что-то пошло не так и двигатель отказался крутиться вообще, поэтому весь проект кроме железа отправился в мусор. Если интересно, это должен был быть гониофотометр
Не совсем представляю что за механизм был, но в чем была проблема вместо пружины или противовеса использовать газ лифт? Он в отличии от предыдущих двух обладает праткически одинаковым усилием по всему рабочему диапазону.
Честно говоря собака не интересует. Интересует условно простой комплект для чайников из которого можно было бы собрать например автоматическую дверь. Или шкафчики кухни открывать по кнопке/команде Алисы.
Дак купи готовое решение, не?) Для ворот специальные механизмы есть. И вообще зачем открывать шкавчики с кнопки или команды?) По моему механическое решение в таком применении самое совершенное?
Надеюсь это не прозвучит как оскорбление автора... Мне ваш контент очень нравится, он напоминает контент амперки (до того как они пропали) Я рад тому, что я могу смотреть подобные видео дальше, хоть я в этой теме полный 0))
Когда ты сказал что ты полный ноль в электронике, то я сразу начал думать, кто же я тогда? 🤔 И кроме одноклеточного организма, к примеру инфузории туфельки, ничего в голову не пришло😂 И как же мне "заходит" твой юмор (как бы это странно не звучало) 😂😂😂 "чтобы не разложиться на плесень" 😂😂😂
Моя мечта- собрать робо- руку для 3D врезеровки сложных форм. Я в этом ноль. Но, надеюсь, при помощи ваших видео, моя мечта станет ближе к осуществлению.
А вот подшипники, которые вставляешь в пластик, потом внутреннюю обойму просто поджимаешь с двух сторон пластиковыми деталями и он крутится норм? Без проскальзований?
Привет! Не знаю помнишь ты меня или нет, но я устроился в СтудКБ в тот момент, когда ты увольнялся. Ты мне еще свой код для робота Джонни объяснял) Если я тебя, конечно, не перепутал...
сомневаюсь что он будет дешевле чем у китайцев. Есть канал TDM LAB автор сделал свой контроллер с не не очень выдающимися характеристиками по цене 10к. Как говорится думайте. Ну у него не совсем серводрайвер, но суть та же.
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](http://i.ytimg.com/vi/yFH8key-t_M/mqdefault.jpg)
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](/img/tr.png)
Если что:
Телега: t.me/trashrobotics
Дзен: dzen.ru/trashrobotics
Бусти: boosty.to/trashrobotics
4:00 А что с мозгом случилось?
Чел, какой же ты классный, прям удовольствие смотреть.
плюсую )
Крайне редко сейчас можно встретить того, кто разбирается в схемотехнике и программировании одновременно. Удачи в продолжении проекта !!!
дак он же сказал что не разбирается)
Ну по факту если захочешь ты в чем угодно можешь разобраться за относительно не большое время.
Иду, сажусь, смотрю в глаза, чувствую что не обидят не боюсь, не испугался
Ты объясняешь лучше чем препод в институте. Благодарю.
Не обманывайте себя) если мы говорим об реальной пользе видео то оно даст вам практически 0 прикладной информации. В видео лишь даны идеи и обозначены направления которые нужно изучать самостоятельно.
Уверен что если подойти к толковому преподу в институте и спросить конкретные вопросы, то он вам все расскажет и объяснит то что не понятно.
Не по уведомлению, а по зову сердца
Харош! )
Прям с языка снял
Подача инфы очень лёгкая, хоть и сложная тема. Спасибо!
Это от того, что по теме не вся инфа, а только узкая часть. Возьми шире и запутаешься.
Очень классный видос, без лишней воды, всё чётко и понятно, не один раз смотрел подобное, но всегда было минимум конкретики, а тут прям учебное пособие! Низкий тебе поклон, автор!
Автор, не бросай канал! Ради такого контента стоит жить!
Ура, не часто кто-то нормально, понятным языком и лаконично, объясняет суть векторного управления. На лекциях ТАУ любили все усложнять, как будто я был умным студентом.
Интересно, познавательно. Ни в коем случае не бросай проект. Мужчина - всегда ребёнок, только игрушки с годами становятся дороже).
Лучший Отечественный канал по робототехнике)
Потрясающе! Спасибо за интересный видос! Вы офигенны, продолжайте в том же духе!
Дружище ты очень крутой, миллион подписчиков тебе в следующем году.
Братан, я верю в тебя, создай самую крутую рoбо собаку.
Да! И отправить его на Луну, для испытаний 😎🤘🏼
Отлично! Даешь BLDC в массы! Я как раз тоже работаю сейчас над платой сервомотора для BLDC на базе STM32G431.
Есть небольшое замечание по плате) Зря всю медь убрал со стороны мосфетов. Если сделать вместо просто пятаков к которым паяются мосфеты большие площади -- тепло будет растекаться по меди и вся плата будет работать как радиатор. Понимаю что прототип, для реальной платы совет скорее) Там еще можно будет thermal VIA налепить и вторую сторону/внутренние слои тоже под теплоотвод задействовать если лишнее место на плате будет.
Удачи!
Это очень качественный контент, спасибо за мем про кота
Огонь! Жги ещё!
Автор топ!
Смотришь, и перестаешь боятся начать новое)
Дядька, ты растёшь! Жму руку!
Привет ты меня вдохновила пару месяцев назад на создание манипулятора. Я всё ещё его делаю твои редукторы тоже помогают спасибо тебе если хочешь могу показать что у меня получилось за пару месяцев практически готовая 3D модель. А насчёт этих сервоприводов я скажу очень узкая ихние применение и очень они дорогие лучше использовать для большинства целей шаговые двигатели.😊
ТАУ - сила! Ещё про преобразования Лапласа расскажи 😅
Подводка:
Собирался добежать от Москвы до Владивостока, друг будет сопровождать на самодельном электро транспорте и хочеться сдетать всё самосу, чтобы быть уверенным в надёжности и рнмонтопригодности.
Спасибка:
Этот проект максимально помогает разобраться в теме и легко войти в этот увлекательный мир векторного управления.
Огонь как обычно. Хочется чаще видосы)
очень круто. и новая более клиповая подача с мЕньшим количеством деталей больше нравится. если бы ещё был расширенный вариант с пояснениями, процессом, но для бусти, к примеру, то было бы вообще огонь
впервые попал на канал. очень сжато и понятно. получил удовольствие, спасибо!
Не по зову сердца, а по уведомлению!
Кайфовый видос, приличный юмор, содержательный контент. Благодарю за труд.
Ох красава. Я об этом думал, а ты прям взял и сделал. Пасиб. Еще можно у мотора ионистор ставить на 12 в. и управление через провода питания модуляцией сделать. Было бы круто навешивать такие сборки на 2 медные шины и управлять как мускулами
Кстати да, или сразу литиевый аккумулятор, короткие броски тока сглаживать.
А ты хорош! Спасибо за ролик)
Вооо, я про сервы дождался, пили продолжение!!! Спсасибо!
Сам сейчас колупаюсь с FOC. Достаточно интересное занятие.
Просто шикарный контент, насколько же приятно его поглощать, спасибо за твою работу
Жду продолжения по роботу и по доработки токарного станка, удачи )))
Спасибо за видео и отдельно за способ создания печатных плат с помощью лазерного гравера. Освоил EasyEda, но ни ЛУТ, ни фоторезист у меня так и не получились, я уже и рукой махнул, однако давно планирую купить Sculpfun для проектов, наконец-то вкачусь в самодельные печатные платы.
Круто, продолжай дальше радовать нас новыми видео роликами
Очень здорово!
Нравится смотреть эти ролики. Сижу с умной рожей, тип что-то понимаю.
Классная подача!
Круто! Спасибо! 👍
Восхитительно! ☺️
Поставил лайк за неиспользование хлорного железа
Мощно!
Братан, продолжай, получается круто!
Вот всё у тебя классно, и рассказываешь, и показываешь. Всё предельно ясно и понятно, дураком нужно быть чтоб не повторить и сделать. Я к чему, начало ролика и ЭТА очень популярная в ютубе музыка!
Большое спасибо за видео! Возник вопрос: сколько времени заняла гравировка дорожек на плате? И на каких настройках?
Вообще недолго, около 20 минут на обе стороны, в целом. По настройкам 2500мм/мин и 8-10% мощности (20W лазерная голова)
вот бы эти технологии в регулятор оборотов встроить, что бы когда модель самолета садишь без колесьев, на брюха, можно было вкл режим, где проп встает в горизонт и не обламывается об планету.
Прекрасно, то что мне надо! Сейчас тоже пытаюсь разобраться с самодельными сервоприводами. Сначала думал, на шаговиках делать, там управление проще... А если использовать BLDC, я бы предпочёл взять готовый драйвер, тот что в дронах используют, так как он положение ротора определяет без дополнительного энкодера и позволяет разгрузить микроконтроллер. И через драйвер управлять скоростью/мощностью, а информацию о положении получать от энкодера на выходном валу редуктора.
Но там и управление только скоростью (даже не всегда есть реверс), а отсутствие энкодера или холлов не даст получить большой момент на низких оборотах.
@@NekitGeek Управление моментом можно реализовать с помощью подчинённого регулирования и датчика тока на входе драйвера, по аналогии с сервоприводом на базе щёточного двигателя, о котором рассказывали в одном из предыдущих видео на этом канале. Теоретически, на практике пока не пробовал. Для сервопривода драйвер, конечно, должен быть с реверсом. Да, с высоким моментом вращения сложно, без прямого управления каждой фазой момент только увеличением передаточного числа редуктора наращивать...
Мне понравилась подача материала!
Ухххх, 3D-принтер бы на таких сервах собрать...
Строительный?
Vzbot передает привет
Красавчик.)
О, прям уже заждался нового видосика
Очень полезный контент, спасибо!
Спасибо, очень интересно.
И так, солидворкс и протеус) Уважаю и сам использую!
7:40 но это не бубен, это тамбурин!)
Огонь🎉
Кста по поводу клонов Odrive. Покупал плату mks xdrive mini судя по характеристикам просто отвал бошки за примерно 3-4 тыс у нас в доступе до 60в напряжения и десятки ампер тока. 60 долговременно и 120 в пике судя по заявлениям. И при этом всем бортовой 14 битный энкодер. Уверен это дешевле чем делать собственный драйвер и отдельно покупать модули.
Из минусов только геморное программирование через командную строку с помощью питон команд.
Купил себе для электровелосипеда) в качестве контроллера мотор колеса с управлением по моменту. Намного дешевле и компактнее чем готовые решения (честно говоря я таких даже не встречал)
Хорошего помаленьку)
Ох, где ты был когда я делал диплом, нужно было крутить тяжелый датчик расположенный на расстоянии, из-за того что шаговый двигатель был слабый, при горизонтальном положении все слетало, а когда попробовал воткнуть передачу, при повороте на другое горизонтальное положение датчик падал. Дело закончилось тем, что через год я придумал решение, воткнуть пружину для компенсации рычага (взамен противовеса), но что-то пошло не так и двигатель отказался крутиться вообще, поэтому весь проект кроме железа отправился в мусор. Если интересно, это должен был быть гониофотометр
Не совсем представляю что за механизм был, но в чем была проблема вместо пружины или противовеса использовать газ лифт? Он в отличии от предыдущих двух обладает праткически одинаковым усилием по всему рабочему диапазону.
@adfy2307 проблема - отсутствие опыта в данных делах)
Ждём мноооого печати ❤
Крутая тема спасибо! Интересно что будет в плане софта
OpenAI Gym / Isaac Sim - вот такие нашел штуки для софта, для тренировки нейронки ног точнее
Еще советую вот этого чувака mjbots @awesjosh
Дальше только интереснее
Честно говоря собака не интересует. Интересует условно простой комплект для чайников из которого можно было бы собрать например автоматическую дверь. Или шкафчики кухни открывать по кнопке/команде Алисы.
Дак купи готовое решение, не?) Для ворот специальные механизмы есть.
И вообще зачем открывать шкавчики с кнопки или команды?) По моему механическое решение в таком применении самое совершенное?
Приятно ердцу делаешь брат
Надеюсь это не прозвучит как оскорбление автора... Мне ваш контент очень нравится, он напоминает контент амперки (до того как они пропали) Я рад тому, что я могу смотреть подобные видео дальше, хоть я в этой теме полный 0))
Очень интересный опыт, крутое видео! Продолжай в том же духе! "Огласите весь список пожалуйста" 😂
Может здесь подойдут модули для подвесов камер?
Китайцы продают подобные мотор-редукторы. Кmtech производит подобные. Меня интересовали такие, только со встроенным тормозом.
больше роботов богу роботов
Топовый видос!
Нормально, пойдет
Привет , спасибо , лайк 👍
Ждем
Круть!
Видео только вышло, а уже хочется продолжение) Повторить проект робособаки очень хочется, но в программировании я полный 0(
Комментарий в поддержку крутого контента. Пока все выглядит как колдунство, но, надеюсь, когда-нибудь разберусь
Не по зову уведомления, а по рекомендациям
Опять полезный ролик.
уже учителю отправил
Замена AS5600 -> MT6701 ! Как это ожидаемо и предсказуемо! ))
Super
спасибо интересный контент
Привет. Что-то вроде Куки получится сделать?
Когда ты сказал что ты полный ноль в электронике, то я сразу начал думать, кто же я тогда? 🤔 И кроме одноклеточного организма, к примеру инфузории туфельки, ничего в голову не пришло😂 И как же мне "заходит" твой юмор (как бы это странно не звучало) 😂😂😂 "чтобы не разложиться на плесень" 😂😂😂
у ST есть софт именно для управления BLDC
Да, натыкался на него. Но подумал, что для сообщества simpleFOC будет проще в освоении. Ну по крайней мере с него начнем
@@trashrobotics чисто подсмотреть реализацию в связке с железом. еще у TI что то должно быть, они сильны в управленни двигателями
Лучший
При печати аолнового профиля усадка материала както учитывалась?
Моя мечта- собрать робо- руку для 3D врезеровки сложных форм. Я в этом ноль. Но, надеюсь, при помощи ваших видео, моя мечта станет ближе к осуществлению.
Очень сложно.
Какие подшипники использовал? Где купить?
Крутота, жду.
Я циклоидальные редуктора из д16т точу и в 4 раза меньше по габаритам, на 4х осьнике 😂
А вот подшипники, которые вставляешь в пластик, потом внутреннюю обойму просто поджимаешь с двух сторон пластиковыми деталями и он крутится норм? Без проскальзований?
Интересно. Хоть кто-то это понял? Так можно и реактор собрать. По понятно какой схеме модулируем цепную реакцию. Ну вы поняли)))
Привет! Не знаю помнишь ты меня или нет, но я устроился в СтудКБ в тот момент, когда ты увольнялся. Ты мне еще свой код для робота Джонни объяснял) Если я тебя, конечно, не перепутал...
:)
А в какой программе вы моделируете?
Из мотор колеса получается тоже можно сделать сервопривод?
Был опыт по ускорению ардуинки. Если интересно могу подсказать как. Ссылки тут блокируются. Поэтому пришлю если интересно.
Блин.... Рассчитывал видос на час выйдет(((
Но всёравно Лайк!
Сделай дешевый контроллер для таких двигателей совместимый с клиппер
Что-то типа о драйв))
сомневаюсь что он будет дешевле чем у китайцев. Есть канал TDM LAB автор сделал свой контроллер с не не очень выдающимися характеристиками по цене 10к. Как говорится думайте. Ну у него не совсем серводрайвер, но суть та же.
Так вот про что было ТАУ
Векторное управление говоришь?