Saludos Profe! ✅✅✅ Muy buen proyecto, es una excelente aplicación para enseñar el funcionamiento del control PID, principalmente por ser un sistema inestable (con un polo en el semiplano positivo) 🔰. El PID no es tan difícil y de hecho verlo graficamente es la forma más fácil de entenderlo 💪💪 Ansioso de ver los otros videos. Saludos!!
@Daniel Gómez el video no muestra eso, pero es posible hacerlo, pues lo que deseas hacer es una autosintonia. Para eso se pueden usar algoritmos como el RLS que permiten estimar los tres parametros del controlador con las medidas y entradas de la planta. Yo personalmente lo he hecho con un PIC pero puede hacerse con cualquier microcontrolador.
@@SergioACGiraldo tu ejemplo de control PID en el horno calefactor es muy bueno, al igual que el del sistema motor-generador, Seria genial si haces uno de péndulo invertido como este.
@@SergioACGiraldo me gustó tu video donde explicas la sintonia de Ziegler y Nichols, fue muy esclarecedor. Voy a ver los otros videos de PID que tienes.
Muchísimas gracias, por la mención y claro que si, pronto habrá mucho CONTROL PID en mi canal. Pero tú explicación es muy clara y representativa. Un abrazo 🤗 fuerte. ❤️✨
Desde ya yo pido un control PID con operacionales jaja hice algunos con arduino pero nunca con OPAM (soy prof. de matemática y técnico en robótica con ganas de aprender de ustedes que saben más del tema sobre teoria de control ;p )
Profesor excelente explicación, intuitiva, es lo primero que se debe entender el fenómeno y después la explicación con una herramienta, en esto ingresan las matemáticas (calculo integral) interpretando el fenomeno en un lenguaje universal. Felicitaciones.
Minuto 08:57 Fue la clave para entender toda la explicación anterior + el ejemplo del robot: EXCELENTE!!!! Muchas gracias por compartir tus conocimientos.
hace aproximadamente 3 años estaba en un taller de robótica y nos propusieron hacer esto , en ese tiempo ni si quiera sabia que era calculo, ahora que ya aprendí, es increíble las aplicaciones que tienen las matemáticas.
Justo acabo de hacer una investigación sobre el Control PID en la industria, para mi materia de Control, estudio Ing. Mecatrónica. Muy interesante, bastante práctica la explicación, sin tanto analizáis matemático.. Saludos Profe.
soy "estudiante de ingenieria" tiene una explicacion sencilla para entender lo basico, me gustaria qe entrara mas en detalles con la misma explicacion amena profe, gracias por su aporte, saludos.
Que lindo estoy usando MATLAB Simulink y lo estoy poniendo en práctica a este tema para la universidad . Libro que recomiendo 'ingenieria de control moderno - ogata '
Me encantan estas clases desde casa, deben fomentarse mas la idea de las escuelas al revez de salman khan. excelente clase, excelentes personas con excelentes ideas colaborativas, muchas gracias!
Muchas gracias por la explicación!! Pd: me reí mucho con la concentración del péndulo y like al video y darle a la campanita :) Te ganaste un suscriptor!!
Esta semana realice un control de Temperatura con un pirómetro, sin embargo, tengo que usar el PID (cosa que no entendía bien), pero con este video ya me quedo mas claro y ya pude realizar la programación adecuada. Excelente video.
Saludos Profe... Este método se emplea también en los pick up de los reproductores de DVD y Discos Compactos donde se calibra la distancia entre la lente y el disco... la repuesta es casi instantánea al movimiento del disco cuando éste gira velozmente; puesto que hay cambios de distancia muy rápidos, debido a que los CD's no son perfectos; y éste método soluciona el problema de manera eficaz...
Para el que le interese la teoría de control puede investigar sobre los métodos de ajuste de los parámetros de un controlador PID, los más conocidos son los 2 métodos desarrollados por Ziegler y Nichols. Saludos!
Muy buena explicacion,.....Seria muy bueno que se montara un diseno experimental (diseno de muestreo estadistico experimental optimal robusto), para variar Kp, Kd y Ki, construir un metamodelo estadistico y optimizar via simulacion los valores de estas tres variables en funcion de las multiples respuestas (multiples cualidades) que se deseen....El metamodelo seria el conunjunto de ecuaciones, es decir una ecuacion para cada respuesta deseada (Yi=f(X1i, X2i,...Xni)y resoverlas en forma conjunta via simulacion, modulando las respuestas deseadas con reglas difusas multimetricas,......Este proceso es facil y se dispone de software para ello,...Una forma de método de sintonización de reguladores PID, donde el metamodelo se podria introducir en la caja sintonizacion de Ziegler-Nichols. El control seria mas fino...y no de escalon.. Por aqui ,,,en Venezuela,,,a la orden,,,sin costo alguno.....Para ayuda en diseno experimental y modelacion.
Excelente video Profe... El año pasado hice un proyecto de un control PID de temperatura para mis estudios, y me costó entenderlo. Hay que leer mucho jaja. Un abrazo desde Argentina.
Saludos Profe! ✅✅✅ Muy buen proyecto, es una excelente aplicación para enseñar el funcionamiento del control PID, principalmente por ser un sistema inestable (con un polo en el semiplano positivo) 🔰. El PID no es tan difícil y de hecho verlo graficamente es la forma más fácil de entenderlo 💪💪 Ansioso de ver los otros videos. Saludos!!
los mejores profes
@Daniel Gómez el video no muestra eso, pero es posible hacerlo, pues lo que deseas hacer es una autosintonia. Para eso se pueden usar algoritmos como el RLS que permiten estimar los tres parametros del controlador con las medidas y entradas de la planta. Yo personalmente lo he hecho con un PIC pero puede hacerse con cualquier microcontrolador.
@@SergioACGiraldo tu ejemplo de control PID en el horno calefactor es muy bueno, al igual que el del sistema motor-generador, Seria genial si haces uno de péndulo invertido como este.
@@SergioACGiraldo me gustó tu video donde explicas la sintonia de Ziegler y Nichols, fue muy esclarecedor. Voy a ver los otros videos de PID que tienes.
Muchísimas gracias, por la mención y claro que si, pronto habrá mucho CONTROL PID en mi canal.
Pero tú explicación es muy clara y representativa. Un abrazo 🤗 fuerte. ❤️✨
Ojalá Marisol nos colabore con una lista de reproducción sobre PID donde se calculen hasta el último dato. ¿En donde haces la maestría?
gracias por tus videos!!
Seria de mucha ayuda si haces ejemplos de pid. Desde ya muchas gracias.
Desde ya yo pido un control PID con operacionales jaja hice algunos con arduino pero nunca con OPAM (soy prof. de matemática y técnico en robótica con ganas de aprender de ustedes que saben más del tema sobre teoria de control ;p )
Hola!! En dónde haces tu maestría, perdón?
Me encanta cuando alguien explica Física de un modo tan elocuente e intuitivo.
Woooooooooow forma mas sencilla de explicar Derivadas e Integrales no creo que exista!!!! Increible!!! muchas gracias!
Y al final, el hipnotismo funcionó... le di like y me suscribí. Excelente explicación... GRACIAS!!!!
Muy didáctico. La explicación muy fácil. Comprende uno la escencia dl control una imagen, vale más q mil palabras
Excelente hermano, gracias por tu tiempo. Perfecto para los que no dominamos ese tipo de fórmulas
Muy Buena explicación . La mejor que he encontrado. Gracias por el tiempo que invertiste.
Profesor excelente explicación, intuitiva, es lo primero que se debe entender el fenómeno y después la explicación con una herramienta, en esto ingresan las matemáticas (calculo integral) interpretando el fenomeno en un lenguaje universal. Felicitaciones.
super interesante el video amigo gracias por el aporte
Muy buen video perfectamente bien explicado saludos desde mexico
Gracias por compartir sus conocimientos profe GARCIA
Muy buena explicación. Muchas gracias ¡¡PROFE GARCÍA!!
El mejor!! Muchas gracias
Fino de verdad como esplica súper fácil para entender las funciones solo la vida misma buena esa profe
Muchas gracias por el video.
Muy buena explicación. Gracias.
Gracias profe Garcia esto me lo explicaron miles de veces y ahra lo comprendo
Genial! Muchas gracias! Saludos...
Mejor video imposible, eres un grande!!
Excelente video!! Muchas gracias profe García!!!
buen ejemplo y explicación
Muy buena explicación Profe García. Gracias por sus videos. 😂😂😂🤣🤣👍👍👍
mucho rato saltando de video en video tratando de entender PID, hasta que me tope con esta explicación tan buena y sencilla, gracias profe !
Q genio 👏 👏 👏 Con una explicación asi cualquier humano mortal entiende 👍 👌
Este man es muy buen profesor, usted es el mejor profe de electro que hay en TH-cam en español
Muchas gracias por compartir conocimiento, excelente video...!!!
Gracias gracias por su colaboración
Muy bien expuesto. Explicación muy clara.
Muchas gracias, fue muy útil
Minuto 08:57 Fue la clave para entender toda la explicación anterior + el ejemplo del robot: EXCELENTE!!!! Muchas gracias por compartir tus conocimientos.
Gracias Profe, Excelente explicacion
La mejor explicación!! Gracias profe!!!!
Se agradece su aporte y fue de gran ayuda gracias
Despues de tanto lo entendí. Mil gracias
Muy buena explicación ! Hace poco hice un proyecto aplicando PID para el correo de temperatura de un tanque de agua , saludos desde Ecuador
Excelente explicación, muy didáctica.
hace aproximadamente 3 años estaba en un taller de robótica y nos propusieron hacer esto , en ese tiempo ni si quiera sabia que era calculo, ahora que ya aprendí, es increíble las aplicaciones que tienen las matemáticas.
Excelente video. Corto, claro y con un ejemplo real!
¡Excelente Profesor! Para mí Usted es la imagen griega de lo que se entendía por esas épocas que era realmente la docencia y la enseñanza.Gracias.
Te felicito, buena explicación. No lo había visto de esa forma antes el control PID. Gracias
SALUDOS....Muy buena explicación👏👏👏
Muchas gracias. Quería entender mejor estos conceptos.
Gracias Profe.
que excelente videos profe mejor imposible
Muy bueno. me ha faltado el ajuste por Ziegler Nichols Metodo2 y lo deordas Muchas gracias por tu esplicacion Presente K Parado I Futuro D genial
La forma más fácil de hacernos entender hipnotizandonos.
Saludos De México
Justo acabo de hacer una investigación sobre el Control PID en la industria, para mi materia de Control, estudio Ing. Mecatrónica. Muy interesante, bastante práctica la explicación, sin tanto analizáis matemático.. Saludos Profe.
Muy bueno vídeo me recuerda hace 10 años nadie hacía videos de pid y la info muy escasa sobre controladores no había nada hay una mejor el tanh
Excelente video gracias, saludos desde Lima Peru
se lo voy a decir asi, lo aprendi tan mecanicamente que jamas lo vi de esta manera..thanks
muy bueno, gracias!!!
Jajaja!!! Ha sido gracioso lo del hipnotizador.
Suscríiiibaseeee!
Gracias por el vídeo
también caí en eso ))))))
Excelente ejemplo del coche!!!
Que genial, no tenía ni idea de que se podía hacer algo así con el controlador PID
Eres un crack,. Muchas gracias
Nuevo suscriptor. Gracias !
ES EL MEJOR CANAL DE ELECTRONICA
soy "estudiante de ingenieria" tiene una explicacion sencilla para entender lo basico, me gustaria qe entrara mas en detalles con la misma explicacion amena profe, gracias por su aporte, saludos.
Es usted un maestro! saludos desde el otro lado del charco!!!
Profe muchísimas gracias usted es un crack jejeje 19_MAYO_2021_MIERCOLES_11:22PM =D
Gracias por su colaboración en nuestra incacidades
PROFE SIEMPRE NOS SORPRENDE JJAJA ME GUSTA LA EXPLICACION
Felicitaciones, muy didactico, é tenido materias de control en la universidad, nadie lo ha explicado tan simple
Muchas gracias
Que lindo estoy usando MATLAB Simulink y lo estoy poniendo en práctica a este tema para la universidad . Libro que recomiendo 'ingenieria de control moderno - ogata '
Si amo, comparto y suscribo. jejeje
Un verdadero maestro!
Excelente gracias
Me encantan estas clases desde casa, deben fomentarse mas la idea de las escuelas al revez de salman khan. excelente clase, excelentes personas con excelentes ideas colaborativas, muchas gracias!
Muchas gracias por la explicación!!
Pd: me reí mucho con la concentración del péndulo y like al video y darle a la campanita :)
Te ganaste un suscriptor!!
exceelente profe, la explicacion es brillante muy buen canal saludos desde bogota
tu explicacion me ayudo con una tarea que veia imposible. mil gracias
Esta semana realice un control de Temperatura con un pirómetro, sin embargo, tengo que usar el PID (cosa que no entendía bien), pero con este video ya me quedo mas claro y ya pude realizar la programación adecuada. Excelente video.
Gracias por explicar este concepto con la mayor claridad posible, Saludos cordiales desde Saltillo, Mexico.
Te vuelvo a encontrar, antes en "Los periodistas o astilleros" y ahora en algo más bonito. Saludos.
@@luciangv3252 Que tal Lucian, sin duda siempre hay algo nuevo que aprender. ¡SALUDOS CORDIALES!👍
Saludos Profe... Este método se emplea también en los pick up de los reproductores de DVD y Discos Compactos donde se calibra la distancia entre la lente y el disco... la repuesta es casi instantánea al movimiento del disco cuando éste gira velozmente; puesto que hay cambios de distancia muy rápidos, debido a que los CD's no son perfectos; y éste método soluciona el problema de manera eficaz...
Profe ud es muy dinámico en sus explicaciones, gracias
Me hizo gracia la pequeña hipnosis pero ya estaba suscrito
Me hipnotizo
hipnotizado en segundos, hasta lo compartí jajajaja gracias profe. excelente video
El PID es el pan de cada día de nosotros los mecatrónicos, buen video, bien explicado
Muy bueno tu video,
como explicarías la integral en una frase?
Muchas gracias, buen profesor. Ánimo!!!
Un poquito confuso pero entendible,
Gracias Profe por compartir, Saludos.
Muy Bueno.! Es muy comun ahora para controlar la temperatura en las impresoras 3d. En los robots seguidores de linea, balancing entre otros. Saludos.!
Jamas me había quedado tan claro!
Gracias carnal, me enseñaste lo que una maestra no me enseño en 4 meses!
Ya le di Like, me suscribí y activé la campanita jajajaja . Por qué será ...lo máximo muy buena explicación
Viendo este vídeo me di cuenta que me falta aprender más, excelente explicación profe.
Para el que le interese la teoría de control puede investigar sobre los métodos de ajuste de los parámetros de un controlador PID, los más conocidos son los 2 métodos desarrollados por Ziegler y Nichols. Saludos!
sabrás de algún video donde lo explique claro?
@@LilSoner23 Hay un libro muy bueno que es handbook of pi and pid controller tuning rules. Lo explica como es
Gracias
Orgullozamente ingeniero en control y automatización
Por fin alguien que puede ejemplificar de una manera sencilla el control PID, muchas gracias por este contenido profe garcia
Muy bueno profe lo felicito 👍👍👍
Profe eres el amo de la electrónica
Muchísimas gracias profe García!! Aprendí mucho!!
Buenísimo profe le entendí todo
Gracias Profe. Genial, como siempre.
Muy buena explicacion,.....Seria muy bueno que se montara un diseno experimental (diseno de muestreo estadistico experimental optimal robusto), para variar Kp, Kd y Ki, construir un metamodelo estadistico y optimizar via simulacion los valores de estas tres variables en funcion de las multiples respuestas (multiples cualidades) que se deseen....El metamodelo seria el conunjunto de ecuaciones, es decir una ecuacion para cada respuesta deseada (Yi=f(X1i, X2i,...Xni)y resoverlas en forma conjunta via simulacion, modulando las respuestas deseadas con reglas difusas multimetricas,......Este proceso es facil y se dispone de software para ello,...Una forma de método de sintonización de reguladores PID, donde el metamodelo se podria introducir en la caja sintonizacion de Ziegler-Nichols. El control seria mas fino...y no de escalon..
Por aqui ,,,en Venezuela,,,a la orden,,,sin costo alguno.....Para ayuda en diseno experimental y modelacion.
Genial la explicación
excelente maestro
Excelente video Profe... El año pasado hice un proyecto de un control PID de temperatura para mis estudios, y me costó entenderlo. Hay que leer mucho jaja. Un abrazo desde Argentina.