ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ для РОБОТА или Экзоскелета? (как сделать и куда применить) / Мягкий Схват
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 24 ก.ค. 2024
- Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти: boosty.to/trashrobotics/donate
Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738
Телега: t.me/trashrobotics
Дзен: dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com
__________________________________________________
Что такое эта ваша мягкая робототехника? Это уже четвертое по счету видео про мягких роботов. И сегодня я вам расскажу:
как сделать пневматические искусственные мышцы, пневмотентакли и еще одну версию мягкого схвата. Конечно же, все сделано из подножного мусора. Прям, как вы любите. Говно и палки. Мягкая робототехника на канале. Поехали.
stl-файлы: boosty.to/trashrobotics/posts...
__________________________________________________
Источники:
1. A Review on the Development of Pneumatic Artificial Muscle Actuators: Force Model and Application / Bhaben Kalita et al. // Actuators. 2022. V. 11. P. 288.
2. Видос Крастера: • ЧТО МОГУТ МЫШЦЫ ИЗ ВОЗ...
3. Pneupard: A biomimetic musculoskeletal approach for a feline-inspired quadruped robot / Andre Rosendo et al. // Intelligent Robots and Systems (IROS). 2013.
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Welcome to the Show", "Enter the Party" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
creativecommons.org/licenses/b...
"Countermove", "Code Blue"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(audionautix.com/)
00:00 Вступление
00:42 Продолжение
01:11 Пневматические искусственные мышцы
03:19 Принцип работы, нагрузка и проверка усилия
04:25 Аналитика
05:20 Где применяют искусственные пневмомышцы
06:30 Мягкий схват и приводы изгиба (пневмотентакли)
07:43 Про манипулятор и печать деталей
08:30 Продолжаем делать схват
10:06 Отливаем силиконовый носок для него
10:55 Хватаем предметы, фрукты и овощи
12:07 Заключение
12:43 Послесловие - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![BIG. DIY CNC router. Part 1. [Diary of a Madman №4]](/img/n.gif)
Мне кажется, у самодельщика две основные проблемы - сон и отсутствие персонального раба для глупой работы. Первую решить не так просто, а вот со второй справляется робототехника. Так что ждем гайд по постройке раба
Ну учитывая что здесь мягкая робототехника это будет скорее ♂️fucking slave♂️.
И наступит демократия!
100% понимания, 0% осуждения
Литьевой силикон, пневмораспределители, 3д печать... У нас с вами разные представления о говне и палках.))) Но однозначно крайне интересная работа, приятно смотреть.
Печать не очень то дорогая,принтер дорогой.Всё остальное тоже.Особенно если подшипники в руке пластиковые.Вот и получается,что реально почти из говна и палок.
А какой материал может быть прочнее шарика?
А ещё токарный станок :)
Для того чтобы делать что-либо из говна и палок, надо быть гением с профильным образованием и отработать лет 15-20 в КБ, а не просто увлечённым любителем самоделок. И, кстати, он сам сказал, что образование его немного в другой сфере.
Так так так...Новая серия "Собери тентакли на коленке" подъехала
69 лайков :3
Хентайщики вошли в чат!
Дружище не парься переодичностью. Главное качество. А качество у тебя на высоте
Чувак, у тебя проекты сложные, делаешь в одно улыбало. По этому долго - выше головы не прыгнешь. У того же Крастера целая команда работает, оборудования больше, ну и проекты, в основном, немного проще. Спасибо за твой труд. Очень круто!
однажды видел ролик о студенческой работе с разработкой мягкого захвата, и там был использован принцип, который мне очень понравился:
внутри резинового шарика насыпан мелкодисперсный порошок (кофе) - шарик опускался на объект и полностью обволакивал его, после чего откачивался воздух и захват становился жёстким (как брикет молотого кофе, да)) полностью сохраняя форму захваченного объекта.
ссылку сейчас не найду, увы; но возможности у такого захвата фантастические, имхо.
Вы, показываете уже результат, и часть процесса. Другие же сам процесс снимают, по техническим штукам, это всегда интересно.
да, как тот же негода, делает свою машинку уже пару лет и еще конец не виден, но видосов вагон)
Вы даже представить не можете, как сильно я жду ваши ролики!😊
Я думал не доживу)
Можно просто снимать в режиме видеоблога что делаешь по проекту и раз в месяц (или в идеале в неделю) выкладывать, что наснимал. Получится прямо процесс со всеми ошибками и т п. Причем это интересно смотреть, так как например, когда ты собираешься накосячить, ты еще не знаешь, что пойдет не так. И зритель вместе с тобой будет проходить через все это. Игорь Негода примерно так сейчас снимает, например
Согласен., крупные техно и неочень блогеры имеют свой продакшен и команду, как тот же самые Крастер, единственный крутой сольный проект у него, это ТАПКИ В РОТ ИХ ...БАТЬ ХОДУЛИ
Просто замечательный канал, таких очень мало, не только на TH-cam, но и в других местах.
Насчёт того как другие выпускают видосы чаще:
1. Снимают видос не для того чтобы разобраться в теме, а для видоса. Когда ты в первую очередь думаешь о том что бы снять видос, меньше этапов отваливаются, или становятся намного короче. Надеюсь ты этим путем не пойдешь. Видел что ты погружаешься в тему про самую макушку)
2. В принципе не берут сложных тем, а пилят только что-то простое. А твои проекты далее из говна и палок довольно таки сложные.
3. Многие блогеры это целая команда, и команда, что характерно, делает видосы быстрей)
4. Разбивают пороэкт на этапы и снимают на их основе несколько полноценных роликов,, например: ролик один - как я придумал и смоделировал прект, ролик два - как я изготовлял всё, ролик три - что в итоге получилось и всякие испытания и надругания над результатом)
По поводу частоты видео:
1) до заливки силикона -- один видеоролик. Можно больше тестов с циферками отдельным роликом. Т.е. один ролик как сделана мышца, а потом эксперименты с разной длиной, толщиной(диаметром) и т.д. Как ведут себя вместе несколько мышц и прочее. Все это тут пропущено или пара секунд.
2) силиконовый захват. Вариации силиконового захвата, возможно вообще использовать резиновые перчатки и делать все под резиновую перчатку. Или на оплетку сверху натянуть еще один шарик. Вплоть до того, чтобы сделать "матрешку" из мышц -- мышца или связка мышц внутри мышцы. Имеет ли смысл управлять внешней оболочкой шарик+оплетка.
3) "скелетное" крепление. Т.е. как мышцы к кости, только из искусственных материалов. У человека две мышцы -- одна сгибающая, другая разгибающая (с противоположной стороны)
4) манипулятор. Там сразу напрашивается два варианта -- небольшой и простенький, чуть ли не из дерева. Для тестов и отладки. А потом несколько серий(!) на крупный манипулятор:
а) на электрических моторах
б) на "мышечных" моторах с пневмораспределителем.
в) красивая оболочка сверху
г) варианты управления -- ардуино, ИИ (нейросети) и т.д. Вариантов поиграться масса.
д) варианты бытового использования для манипулятора: держать камеру, нарезать лук, водяной пистолетик, извлечение модели из 3д принтера.
и т.д.
Это я не затронул разные варианты сочленений, в том числе есть канадская рука "канадарм", которая может перемещаться между разными посадочными узлами.
Также крупные блогеры добавляют рекламу, за счет чего постепенно нанимают людей на монтаж, помощь в создании DIY и т.д. Они не обязаны показывать кого-либо в кадре, но могут делать вид, что это все сделали они сами.
И вместо десятка видеороликов на полгода-год только по этой тематике, у вас 1-2 видеоролика... Куда спешим?
Всегда можно потом, когда сделан проект, сделать короткую нарезку на полчаса-час с пересказом от и до, с отсылками "за подробностями в такой видеоролик".
Качество контента капец как прыгнуло) Красава, очень круто!
Блогеры отдают на отусоурс - монтаж, сьемку ведет оператор и вообще там целые команды работают
Сидорова дружище, рад тебя видеть в добром здравии! Хорошая рука Джарвиса, скоро будет и целиком по дому бегать 😅
Наконец новый выпуск "флюгегенхаймен из подножного мусора"
Вот это зашибись! Обожаю твои видео! Скорее бы про манипулятор)
Вот мало что из ру версии сейчас годное есть на Ютубе, а тут прям находка. Красава!
Случайно попал на канал и я удивлен. ЮТЮБ почему ты так редко подкидиваешь такой интересный контент?
Дружище, от души спасибо за видео и просто за то, что вы есть, создали канал и радуете подписчиков. Работайте, как можете. У вас уникальный и интересный контент. Каждое видео смотрю от первой до последней секунды и готов ждать новых роликов столько, сколько нужно.
Мужик - ты один из лучших, кто есть на ютубе!!!!!
13:38 нужно делать либо много маленьких проектов(что довольно проблемно). Либо делать больншой проект и разбивать его на много разных видео.
Спасибо за контент! Ждём с нетерпением любой формат взаимодействия. Удачи!
Главное качество, Артем! Всегда ждем ваши работы!
Я удивлен, почему я досих пор был не подписан
Видео огонь 🔥
Лайк репост
Очень нравится твой контент, понятное дело, сто это все не быстро, но зато качество растёт.
Всех благ и хорошего настроения.
Очень рад, что нашёл этот канал! ❤
Попробуйте нанять видеомонтажёра, если монтаж занимает у вас много времени.
Мегахорош. Качество с каждым видео растёт, контент очень интересен, снимай промежуточные видео тоже :)
Благодарю! Качество всегда лучше количества🤝
У тебя шикарные видосы, продолжай в том же духи.
Рад выпуску! Желаю удачи в проектах!)
Жоско)
Желаю тебе больше свободного времени на проекты и любимые дела
Действительно, вы можете снимать просто весь процесс проектирования и производства и периодически выкладывать пройденный этап. Для монтажа можно нанять другого человека.
Вас интересно смотреть и слушать😊
У многих блогеров есть команда, ну или как минимум отдельный человек для съёмок и монтажа.
Зато насколько емко и по делу в ролике! В промежуточных роликах можно вполне и нюансы изготовления деталей, и процесса разработки.
Впервые услышал эту тему от Вас. Спасибо большое за то, что делаете. Терпения и успехов!
Молодец не парься про сроки со временем ты автоматизируешься и во время сна будешь монтировать...
Респект тебе! ✊ Про частоту видосов, некоторые привлекают помощников, работников, или вступают в колобарацию
Видео просто шикарное! Я за то, чтобы ты вкладывался в проекты, мы готовы ждать!
Но есть маленькая претензия не по видео, видео уже нет целых 25 минут, ты там жив-здоров? *(смеяться надо тут)*
😂
Вы делаете качественно и красиво, поэтому и долго, так еще и вы 1 всë делаете.
Успехов вам🎉🎉🎉
Молодец! Вещи не простые, естественно требуется время. Нормально. Здорово!
Огромное спасибо. Жду каждое видео с нетерпением!
Это невероятно круто! Ты заслуживаешь намного большего количества подписчиков
Недавно подписался на ваш канал. Удачи в вашем творчестве ❤
Попробуй на такой основе отлить кисть руки с гидравлическим управлением. Так можно достичь игры искусственной рукой на музыкальном инструменте .
В идеале сыгранная мелодия манипулятором сможет очень многим помочь .
В жидкостях звук проходит быстрее чем по воздуху .
Мышцы должны состоять из наборов волокон, которые должны быть сплетены в зависимости от их предназначения.
Некоторые мышцы могут быть простых овальных форм . Мышцы должны крепиться к скелету , а межволокоовое пространство мышц жидкости для предотвращения их застывания и отвода тепла .
Мышцы можно изготавливать на основе прямых и плетёных волокон. У пальцев некоторая свобода действий по осям координат, на сгибы фаланги и на суставе от ладони . Разборный набор на шаровых шарнирах с ограничителями для сохранения работы мышц .
Возможно для упрощения процесса управления использовать хитрые вакуумные элементы логики . Ведь часть движения мышц по управлению взаимосвязаны , но могут изменить итоговый вариант соотношения выбора движения . А некоторые даже проходящими каналами .
Но лучше переходить на электрохимические модули мышц , сокращающиеся от подачи тока . Не электромагнитные .
Всегда рады вашем видео и с интересом наблюдаем за проектами
Круто, очень круто! Жду продолжения!
Ты хорошо рассказываешь и показываешь, продолжай!
Очень интересные ролики у тебя. Не парься с периодичностью, интерес не в частоте, а в качестве
Спасибо большое!
Очень ждём про манипулятор!!!)
Капец реально интересно только сегодня Ютюб решил это порекомендовать.
Нифига себе, спасибо за инфу, подпишуська ))))
Неделю ищу адекватный вариант настольного пром робота, либо китайская лапша, еле поднимающая сама себя, либо цена крыла от самолёта, либо зарубежные самоделки в изготовлении которых не разобраться, сегодня плюнул уж на всё и тут бах, такое объявление
Жду с нетерпением, надеюсь будет максимально подробно
Кайфово наблюдать за процессом, технологии прикольные)
О, блин, очень жду следующую серию, сначала вообще подумал что ты капец как раскошелился на заводской образец
Очень круто)))…..продолжай!!!!
Уморный ты парень! :)) Прощу прощения, что на "ты".. Молодец! Голова на месте и руки из верного места растут. Так держать! :)))
Очень замечательно видео ролик. Мне нравится. Продолжай это очень интересно.
Спасибо за отзыв на мой комментарий. Новое видео очень понравилось. Роборука тоже достойна длительного обзора.
Такой качественный контент, а так мало подписчиков. Оставлю комментарий в поддержку автору :)
молодец! моделируй, делай - всё хорошо! просто в сутках маловато времени :)
Автор, спасибо за интересное видео! Интересны и промежуточные варианты! Завтра поддержу рублём, а пока спать!
Вспомнил! Сотку с Юмани пристроил)
Надеюсь, на 0,1% смотивирует🙂
дорогой инженер, твои ролики выходят с хорошей частотой при заданных параметрах. ты молодец
Нормальные такие палки и гамно. Я даже где силикон взять не знаю, а принтер и токарник и вовсе запредельная мечта. Спасибо за работу.
Клёвый матерьял. Предлагаю делать дополнительные ролики с наговором текста. В русскоязычной утюбе мало хорошего материала про роботов.
Очень круто, спасибо за твой труд.
Очень интересное видео про то, как устроен (будем его называть МЫШЦА).
Насчет чем больше МЫШЦА, тем он сильнее, это спорно, если не добавлять в него кость.
Бонус: шоу с голубым пневмовыменем, которое хочет всех обнять.
Это у кого в нем кость? 😲
🤣
@@progressive_agriculture вообще у очень многих млекопитающих, включая предков человека.
За видео лайк тебе! Алекс Буркан неплохо видео про эту тему снял, вроде года 3 назад. У него только без компрессора и на водороде.
Спасибо огромное за видео!
просто другие делают видосы для видосов положив цилиндрическое крепежное изделие с наружной резьбой на качество или функциональность готовой продукции. а ты делаешь изделие для себя, а попутно снимаешь что получилось. от того и разница.
Спасибо) залипательно. жду манипулятор. выбираю филамент. BOM будет? может уже есть?
Охрененно Бро! у тебя отличные ролики!
СУПЕР! Ждём ещё!!!
Да не парься ты с частотой роликов! Главное качество!!!
Ураааа, новое видео🎉🎉🎉🎉
Ура, наш любимый завод по производству тентаклей и плюмбусов выпустил новый видосик! Определённо лайк)
Делай как делаешь, братец! Все в порядке ;)
Не парься, выпускай ролики как можешь, будут деньги и команда, будет больше и быстрее. Я тоже забил на канал, так как работа, стройка квартиры и прочее, тупо некогда снимать, хотя идей много. Также можешь выпускать частями проекты. Не обязательно законченный вариант.
Отличная тема с промежуточными результатами. Если харизма позволяет то можно еже и стримы с моделированием, а там глядишь можно и донат прикрутить
Не расстраивайся ты не один такой. У меня последний год время бежит как вода, с чем это связано не знаю. Как это выглядит: раньше определенный ремонт занимал 2 часа времени, а сейчас минимум 4 часа. Такое ощущение что время ускорилось, а ты как черепаха в этой вязкой субстанции, ускорится хочешь но не можешь.
Мозг начинает медленно работать, я так на стрелочные часы лёжа на диване гляну в раслабленном состоянии и вижу что секундная стрелка просто летит...
Проект супер! ❤😊
Сделайте пожалуйста мягкую робо-бабу! Со всеми нужными технологическими отверстиями.)
не оправдывайся, делай как делаешь. Манипулятор крутой, жду видос с ним
Супер! Все супер!
Я не понимаю, почему мне так нравится эти ролики....
Хорошая идея. Делал на принтере механического скорпиона который если поднести руку к его голове делал бросок хвостом. НО был он угловатым и шумным. В этом случае можно все загнать в мягкую игрушку. Злая шутка готова.
Когда-то давно, в 2000-х, не уверен когда, видел по телеку показывали готовый прототип искусственных волокон работающих на сжатие от тока.
феноменально-ржачно и полезно при этом!))
Клёво! Сам вот хочу крупногабаритный 3d принтер купить (elegoo возьму)!
Успех, однозначно. Спасибо!
Прекрасно!
спасибо за видос
Отлично. Ком в продвижение канала. Успехов.
Ууууу, давай про манипулятор, это будет круть
Очень жду следующее видео с роботом манипулятором, просто моя мечта собрать подобный
вот,для экономии времени можно было,например, не заморачиваться с "литьём силиконовых носков"(соответственно,проектирования и печати формы,заливки,выковыривания силикона),а просто надеть поверх "пальцев" такие-же надувные шарики(даже,по два на один "палец"),как нескользящую оболочку... и,да: если будут видны промежут. этапы создания чего-то,то в комментах зрителями могут быть подсказаны какие-то варианты,что тоже съэкономит время на придумывание самостоятельно "с нуля" ...
размышления о пневмотентаклях навели меня на одну очень странную мысль: пневмохентай
Спасибо большое за интересный ролик
Очень качественно получилось!
Контент - восторг!
А ведь я тебя ждал))
В идеале чтобы показывать процесс, можно выкладывать шорты в телегу.
Кажеться, секрет прост: разбивайте одно видео на несколько. Литье носка? Видео + разговор о том, как смоделировали. Стяжки для того, чтобы мышца сгибалась? День тестов, и можно только про это сделать короткое видео с циферками.