сейчас в любительской астрономии пошла тема: на моторизированные экваториальные монтировки (монтировки с возможностью компенсировать вращение земли) ставить вместо традиционного противовеса главной оси и моторчика- волновой редуктор прямо в ось. типа волновой редуктор держит большие рычаги (нагрузки на излом), что позволяет избавиться от кочерги с противовесами.
Это просто офигенно! Я конечно дегидрировать пришёл, но узнать что-то новое вовсе не прочь. Тем более,когда про это новое так классно рассказывают, и ещё и показывают.
Тот самый студент, который понял, что не зря писал диплом о волновом редукторе: 🥹 UPD: Это мем, типо ОН не зря все это делал. Только понял, что коммент выглядит будто я писал диплом.
Защитил кандидатскую диссертацию по волновому редуктору с промежуточными телами качения в МАИ (можно погуглить Крылов Н.В.). У редуктора есть минусы, которые ставят крест на его промышленном использовании, а именно большой люфт, который трудно устраним, низкий КПД (около 65%), очень низкая крутильная жёсткость.
А, и ещё шарики в качестве тел качения вообще не годятся, т.к. проминают дорожки в волновом колесе, и люфт становится ещё больше. Так что только ролики годятся.
Добрый вечер, читал вашу работу. С люфтом, да, во "взрослых" редукторах, вероятно, придется попотеть (читал как их устраняют у Янгулова В.С.). В плане люфта, как я понял, только классический волновой вне конкуренции. С остальными придется возиться. С пластиком, конечно, чуток попроще. Тут его и выбирать несложно + до предела устранять нет смысла: уже деформация пластика бОльший вклад будет вносить. По КПД ориентировался также на работы Янгулова и Степанова В.С., там, как я понял, заявлено, что получается оно в районе 92% (для определенного редуктора из работы). Хотя, действительно, логично предположить, что оно может быть меньше из-за наличия пар скольжения. В общем, пойду еще сам дальше тестить -_-)
@@trashrobotics когда я начинал работу на этими редукторами, то тоже думал, что будет больше 90%. Потом я сконструировал и лично испытал в железе порядка 10 разных конструкций и оказалось, что КПД довольно низкое из-за трения скольжения между роликами и сепаратором. Хуже всего, что оно приводит к локальному нагреву роликов, их отпуску, что делает их мягкими и в итоге они превращаются в призмы) это мы на ресурс испытывали.
@nick_alien хоть сам уже давно не вхож в научно-исследовательские круги, но ради интереса прочитал вашу работу. Сильно, то, чем мы занимались в нашем универе, не идет ни в какое сравнение) Мое почтение!
А, если не сложно, можете сказать при каких нагрузках наблюдается снижение КПД? Я просто провел небольшой тест, он, конечно, концептуально не очень правильный, но прикинуть результат можно: 1) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика без редуктора (1.7 кг*см в статике); 2) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика с редуктором (26 кг*см при движении); 3) Отсюда примерно оценил КПД: 26/(1.7*17) = 0.90 = 90% Предполагаю, что такой высокий результат из-за небольших нагрузок. И хотелось бы оценить степень нагрузок, до которых такой редуктор можно использовать.
Эволюция скорее ускоряет энтропию в долгосрочной перспективе так как обычное тело которое сначала нагревается от солнца, а потом излучает фотоны теплового излучения плохо преобразует энергию этих фотонов в высокоэнтропийную, тогда как жизнь способна намного быстрее преобразовать энергию фотона в высокоэнтропийную, например земля со всей её жизнью по некоторым подсчетам на 1 низкоэнтропийный (Читай как видимый свет) фотон выпускает 20 высокоэнтропийных (Читай как инфракрасный) и хотя общая энергия остается той же мы увеличили энтропию за счет существования жизни в 20 раз P.S. к сожалению у меня нет данных про обычные тела без жизни, если у кого нить таковые есть я буду рад их увидеть, и если всё же жизнь не увеличивает, а уменьшает энтропию я буду вдвойне рад так как это значит что мы проживём в перспективе чуть дольше до тепловой смерти вселенной
На самом деле, такой редуктор очень классный, у нас в промышленности применяется как перемешиватель для раствора в бурении, места занимает очень мало, легче обычного с шестернями, утечек масла тоже мало, так как он просто шприцуется, перегрев ловит на много меньше, если им не мешать гущу типа цемента, одни плюсы у него, работает тише ещё, так как заполнен солидолом, либо маслом 75.90
в масле, значит, надо. (вариант: в тефлоне ) а сколько rpm об/м на входе у него? и на выходе? у автора канала шаговик, они довольно медленные (примерно
Ээээ деградировать я хожу на другие каналы, а ваши видео я смотрю очень внимательно ! Спасибо большое за видео ! Было очень интересно и познавательно! Представляю какую работу по поиску инфы по редукторам пришлось проделать 👍. Удачи вам и дальше !
Только недавно видел на каком-то канале рекламу, где Светлаков вспоминает о роли разговаривающего с телевизором недалекого мужика, спустя пару часов случайно натыкаюсь на это видео, а здесь молодой Светлаков рассказывает про технические вещи, о которых раньше знать не знал Это однозначно лайк и подписка 👍👍
Нереально интересно!!! Первый раз вижу чтоб настолько просто и непринужденно кто то про что то объяснял))) Не было даже малейшего желания выключить видео от скуки 😁 Очень грамотная и интересная подача 🤌 Жаль только что видео выходят не шибко часто 😢 хотелось бы чаще видеть подобный контент на ютубе 👀
Не жалко никаких лайков и комментариев за такие ролики! Огромное человеческое спасибо! Я своим начинающим конструкторам обязательно скину ссылку на ваш канал, чтобы изучали! Ещё раз спасибо!
Браво! Случайно наткнулся на это видео, и был как минимум восхищен! Начиная с самой идеи редуктора и заканчивая объемом проделанной работы и подачей материала!!! Спасибо огромное.
Чёрт! Как же ты вовремя! Я как раз думал о мощном безлюфотвом редукторе, который будет просто изготовить! Спасибо тебе большое! То, что ты написал под это дело еще и калькулятор это вообще безумно! Спасибо огромное!
@@АлексейСлесаревич потому что односторонняя передача усилия. "Автоматически", конструктивно фиксируется выходной вал без необходимости удержания двигателем.
Два года назад встречал такой редуктор на Sergey Dorosh, видео - Волновой привод с ПТК 1:23 / Wave actuator 1:23, там в качестве подшипника и тел качения использовались шарики от пневматики, формула расчёта тоже была. В контексте применения к робототехнике у вас видео более интересное, есть возможность повторить. За калькулятор отдельный респект!!!
Отлично! Проще циклоидного, больше поверхности зацепления, да и кучу готовых деталей можно использовать - те же ролики/шарики в магазинах подшипников есть.
@@evgeniysvinovsky326 по-моему можно из роликового подшипника взять ролики вместе с сепаратором. Только нужно будет рассчитать редуктор под имеющиеся ролики, а не наоборот.
Молодец. Как приятно смотреть умных и грамотных людей. А у некоторых на ютубе земля плоская и дома из пенопласта без каркаса строят. Удачи в проектах и изобретениях.
Я не очень люблю подписываться на каналы, но вот на этот канал с удовольствием подписался. Много вещей я для себя нашел, сам тоже интересуюсь роботами.
Коэффициенты редукции нехилые! Есть на уме пару идей где применить сии редукторы! Спасибо большое за информацию и калькулятор! Ждём-с новых свершений! Пролетарский лайк 👍!!!
Как же я тебе благодарен! Не знаю, пока как зовут, сейчас побольше высмотрю. Как же вовремя и кстати, я наткнулся на это видео! Иду на Boosty и становлюсь подписчиком!
Я свою версию уже успел запилить, в ближайшее время буду собирать. У меня упор на то что половина деталей делается на лазерном станке из дерева. Сделал две ступени и получил соотношение 40 к 1. Спасибо тебе дружище за калькулятор. Все документы я конечно прочитал. (статьи) Если интересно гляньте видео у меня на канале выложено с редуктором.
Красава! Рассказал и разжевал всё так что даже почти деградировавший я всё или почти всё понял. При этом без воды и не обойдя вниманием реально важные моменты, такие как области наибольшего износа, непригодные качества материала для конкретных элементов ну и т. п. Кратко, лаконично, по существу. Все бы так. 👍👍👍
А я просто хочу удивиться тем, что год назад на канале вышли видосы со станком из фанеры и палок, а теперь тут волновой редуктор с калькулятором! и роборука. Чел, ты крут.
1) Я верно понимаю, что весь итоговый момент снимается с сепаратора, на которые он передается через шарики? То есть люфт в редукторе зависит от плотности посадки шариков в сепараторе? Тогда полностью избавиться от люфта не выйдет, т.к. весь момент передается через сепаратор, который по умолчанию не может быть выполнен с преднятягом из-за трения. 2) И получается между диском волнообразователя, шариками и внешним диском идет качение, то между шарикам и сепаратором - скольжение? При чем еще и под сильно нагрузкой. И по идее это первое место, где возникнет люфт из-за износа. Я говорю о гипотетическом высокоточном редукторе из металла. Понятное дело что для пластикового эти проблемы несущественны. Спасибо за видео, полезно было)
@@leonidvalentinovich5215 автор предлагает такое решение. Да ив промышленных образцах это используется. Но это не решает проблему люфта. Хоть шарик, хоть ролик - если там трение, то хрен вы сделаете преднатяг.
При утоплении двигателя охлаждение ухудшиться. Либо фрезеровать генератор волн из переплавленного из банок алюминия. Тогда будем служить в качестве радиатора для двигателя.
@@trashrobotics пришло в голову несколько мыслей: 1) получается что шарики вдавливаются только с одной стороны и асимметрично двигают ведомый "сепаратор-диск", от этого могут появиться боковые нагрузки, которые будут выламывать "сепаратор-диск", создавать дополнительное трение, можно ли генератор волн сделать в виде эллипса и чтобы сделать симметричное усилие на "сепаратор-диск", 2) чтобы удерживать роборуку в одном положении под нагрузкой, то через мотор будет идти ток и он крутится не будет, а от тока он будет греться, поэтому надо ставить принудительное охолождение, кулер. Ну и дополнительно, привод генератора волн можно ставить как со стороны основы, так и со стороны "сепаратор-диск", а ещё бы найти двигатель такой, чтобы внешний корпус вращался, как у моторчиков для квадракоптеров.
Шарики отлично подойдут которые для пневматики, выйдет в разы дешевле. Если печатаете не нейлоном, лучше брать пластиковые диаметром ~5мм, чтобы они не так агрессивно сжирали детали. Минус этого редуктора тот же, что и у циклоидного: необходима высокая точность, недостижимая на fdm принтере, а иначе привет неравномерности хода выходного вала. Люфт легко убирается небольшим увеличением масштаба детали.
@@VEC7ORlt поправочка - у шариков точечный контакт, а у роликов - линия ) а в результате такого контакта - шарики изнашивают линию, а ролики - поверхность
Я занимаюсь ремонтом грузоподъёмной техники(автокраны, автовышки) и лет десять назад приехала на ремонт автовышка АКБАРС, на ней заклинил редуктор поворота стрелы. И каково было моё удивление, когда я его разобрал:нет ни привычных мне шестерёнак или червяка.Там стоял , как потом я уже выяснял волновой редуктор.
Ну ты волшебник, вот это залипуха,зашел просто взглянуть, в итоге посмотрел все на одном дыхании. ЛАЙК И ПОДПИСКА. Продолжай брат, слиль подачи просто кайф.
Доброго дня....Вот только искал в инете компактный редуктор на шагавик...и тут вы с таким чудом...И сразу вопросы....1.Влияет ли размер редуктора --скажем ваш уменьшить до 60мм в диаметре...на его мощность.. то есть буден он также поднимать те же 1.2 кило..2. Можно как то рассчитать его мощность- скажем нужно что бы он мог развивать ее до 3кг на плече 30см...(кг/см ) Спасибо....Даааа и ждем продолжение про хитрые волновые и им подобные редуктора....
Ай молодца! То, что я искал. Ждём выпуск про робособаку или манипулятор на этих редукторах! Лайк, респект! Кстати, идея на подумать: если использовать вместо металлических шариков пластиковые ролики, то их износ вместе с остальными напечатанными деталями будет равномерным, в отличии от металл+пластик.
Видел какое то время назад проект, где редуктор в манипуляторе использовал кевларовую веревку и 2 ролика, на меньшем веревка шла во много оборотов, выглядит как очень простой и надежный редуктор
Большое спасибо за ваш труд. Приятно смотреть и слушать - и подача и содержание на уровне!!! Побольше бы таких блогеров и поменьше 3d-diy - где от просмотра кровь идёт не только из глаз но и из ушей.
Только вчера стал искать что-то подобное и наткнулся на патенты, а у Вас уже калькулятор готов! Шикарно! Как думаете, можно избавиться от вибраций поставив один редуктор поверх другого в противофазу?
Я делал игольчатый подшипник из филамента диаметром 1,75 мм: иголка это цилиндр, где диаметр минимален, а длина значительно больше диаметра, минимальное напряжение благодаря множеству поверхностей контакта.
Отличный материал и подача. Спасибо! Только в конце один вопрос возник, где сказано, что шарики достать проще. Разве нельзя в качестве роликов использовать нарезанный, полированный, стальной вал, также как и для волнового из начала видео? Еще интересно, если диск волнообразователя вырезать из дюрали, то на сколько увеличится/уменьшится его ресурс. Или для увеличения жизни этой детали лучше сделать проставку из нейлона.
Вообще мимо проходил, нихрена в этом не понимаю почти, но смотреть было интересно и познавательно. Что говорит о таланте автора, как, не побоюсь этого слова, педагога.
Круть. По смазке, очень аккуратно надо быть со смазкой, пластик очень прихотлив, литол разедает пластик. Надо подбирать или на силиконовой основе или что то другое. Мозг радуется таким вещам.
Ну вот, опять деградировать не получилось))) А если честно впервые увидел как циклоидный, так и волновые редукторы. Подача максимально проста и понятна, спасибо!
![BIG. DIY CNC router. Part 1. [Diary of a Madman №4]](http://i.ytimg.com/vi/yDf2JNprVms/mqdefault.jpg)
Если что:
Телега: t.me/trashrobotics
Дзен: dzen.ru/trashrobotics
Бусти: boosty.to/trashrobotics
Побриться видимо религия и морально нравственные страдания не дают?😂
Я данный вид редуктора вообще в живую никогда не видел, а тут ещё и калькулятор. Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!
Их продают давно во всю для промышленности
сейчас в любительской астрономии пошла тема: на моторизированные экваториальные монтировки (монтировки с возможностью компенсировать вращение земли) ставить вместо традиционного противовеса главной оси и моторчика- волновой редуктор прямо в ось. типа волновой редуктор держит большие рычаги (нагрузки на излом), что позволяет избавиться от кочерги с противовесами.
Это просто офигенно! Я конечно дегидрировать пришёл, но узнать что-то новое вовсе не прочь. Тем более,когда про это новое так классно рассказывают, и ещё и показывают.
Не дегирировать, а дегидротировать.
@@darkfrei2 вообще деградировать
@@AntonKhabarov-s4v на нынешней жаре люди без кондиционеров совмещают оба этих действия :)
О, солирианцы подъехали.
А зачем Вы дегидрируете? Отёки беспокоят, да?
Тот самый студент, который понял, что не зря писал диплом о волновом редукторе: 🥹
UPD: Это мем, типо ОН не зря все это делал. Только понял, что коммент выглядит будто я писал диплом.
Я лайк автоматом и коммент аналогично - как смогу гляну) а ты молодец 👍
Защитил кандидатскую диссертацию по волновому редуктору с промежуточными телами качения в МАИ (можно погуглить Крылов Н.В.). У редуктора есть минусы, которые ставят крест на его промышленном использовании, а именно большой люфт, который трудно устраним, низкий КПД (около 65%), очень низкая крутильная жёсткость.
А, и ещё шарики в качестве тел качения вообще не годятся, т.к. проминают дорожки в волновом колесе, и люфт становится ещё больше. Так что только ролики годятся.
Добрый вечер, читал вашу работу. С люфтом, да, во "взрослых" редукторах, вероятно, придется попотеть (читал как их устраняют у Янгулова В.С.). В плане люфта, как я понял, только классический волновой вне конкуренции. С остальными придется возиться.
С пластиком, конечно, чуток попроще. Тут его и выбирать несложно + до предела устранять нет смысла: уже деформация пластика бОльший вклад будет вносить.
По КПД ориентировался также на работы Янгулова и Степанова В.С., там, как я понял, заявлено, что получается оно в районе 92% (для определенного редуктора из работы). Хотя, действительно, логично предположить, что оно может быть меньше из-за наличия пар скольжения. В общем, пойду еще сам дальше тестить -_-)
@@trashrobotics когда я начинал работу на этими редукторами, то тоже думал, что будет больше 90%. Потом я сконструировал и лично испытал в железе порядка 10 разных конструкций и оказалось, что КПД довольно низкое из-за трения скольжения между роликами и сепаратором. Хуже всего, что оно приводит к локальному нагреву роликов, их отпуску, что делает их мягкими и в итоге они превращаются в призмы) это мы на ресурс испытывали.
@nick_alien хоть сам уже давно не вхож в научно-исследовательские круги, но ради интереса прочитал вашу работу. Сильно, то, чем мы занимались в нашем универе, не идет ни в какое сравнение) Мое почтение!
А, если не сложно, можете сказать при каких нагрузках наблюдается снижение КПД? Я просто провел небольшой тест, он, конечно, концептуально не очень правильный, но прикинуть результат можно:
1) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика без редуктора (1.7 кг*см в статике);
2) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика с редуктором (26 кг*см при движении);
3) Отсюда примерно оценил КПД: 26/(1.7*17) = 0.90 = 90%
Предполагаю, что такой высокий результат из-за небольших нагрузок. И хотелось бы оценить степень нагрузок, до которых такой редуктор можно использовать.
Мне нравиться подача материала. Сразу чувствуется огромная работа автора за кадром!
когда есть просто интересная работа, "работа за кадром" это о чём?
НравиТся.
Эволюция - это способ живого противостоять энтропии, нарастающему хаосу и беспорядку. Спасибо за твой вклад в борьбе с энтропией!
К сожалению, так энтропию не победить. Грунт поддастся.
Мощно загнул, внушаить.
Эволюция скорее ускоряет энтропию в долгосрочной перспективе так как обычное тело которое сначала нагревается от солнца, а потом излучает фотоны теплового излучения плохо преобразует энергию этих фотонов в высокоэнтропийную, тогда как жизнь способна намного быстрее преобразовать энергию фотона в высокоэнтропийную, например земля со всей её жизнью по некоторым подсчетам на 1 низкоэнтропийный (Читай как видимый свет) фотон выпускает 20 высокоэнтропийных (Читай как инфракрасный) и хотя общая энергия остается той же мы увеличили энтропию за счет существования жизни в 20 раз
P.S. к сожалению у меня нет данных про обычные тела без жизни, если у кого нить таковые есть я буду рад их увидеть, и если всё же жизнь не увеличивает, а уменьшает энтропию я буду вдвойне рад так как это значит что мы проживём в перспективе чуть дольше до тепловой смерти вселенной
@@baronfox8829 Жизнь в данный момент времени только увеличивает энтропию. Правда в масштабах Вселенной - это ничто, но локально очень даже.
@@АлдрАалдр Нужно веровать в Аллаха, он спасет от энтропии.
На самом деле, такой редуктор очень классный, у нас в промышленности применяется как перемешиватель для раствора в бурении, места занимает очень мало, легче обычного с шестернями, утечек масла тоже мало, так как он просто шприцуется, перегрев ловит на много меньше, если им не мешать гущу типа цемента, одни плюсы у него, работает тише ещё, так как заполнен солидолом, либо маслом 75.90
в масле, значит, надо. (вариант: в тефлоне )
а сколько rpm об/м на входе у него? и на выходе?
у автора канала шаговик, они довольно медленные (примерно
Ээээ деградировать я хожу на другие каналы, а ваши видео я смотрю очень внимательно ! Спасибо большое за видео ! Было очень интересно и познавательно! Представляю какую работу по поиску инфы по редукторам пришлось проделать 👍. Удачи вам и дальше !
Да это же полноценная научно-исследовательская работа выполненная в формате видео! Спасибо автору! Это невероятно круто и полезно!
Скорее обзорная статья, но ладно
Крутое исполнение, а за калькулятор отдельный мега респект!
Успехов в робототехнике! За калькулятор волновой передачи с промежуточными телами качения отдельное спасибо!
Всё волновое - гениальное и простое) Вселенная сама -- это волновая среда, в которой происходит взаимодействие волн, ничего больше и нет)
Только недавно видел на каком-то канале рекламу, где Светлаков вспоминает о роли разговаривающего с телевизором недалекого мужика, спустя пару часов случайно натыкаюсь на это видео, а здесь молодой Светлаков рассказывает про технические вещи, о которых раньше знать не знал Это однозначно лайк и подписка 👍👍
Это был приятный шок когда после формул появился калькулятор на Пайтон. Мужик - ты гений!
Нереально интересно!!! Первый раз вижу чтоб настолько просто и непринужденно кто то про что то объяснял))) Не было даже малейшего желания выключить видео от скуки 😁
Очень грамотная и интересная подача 🤌
Жаль только что видео выходят не шибко часто 😢 хотелось бы чаще видеть подобный контент на ютубе 👀
Очень интересная находка! Вышло отличное видео как по материалу, так и по подаче! Хорошая работа!
Парень, ты реально крут! Синтез стольких областей знаний в одном месте! У тебя есть помощники или все сам?
Вот это дааааа,70 лет прожил,всё время с техникой а таком редуктора и не слыхал,большой рахмат за информацию,удачи в начинаниях
Не жалко никаких лайков и комментариев за такие ролики! Огромное человеческое спасибо! Я своим начинающим конструкторам обязательно скину ссылку на ваш канал, чтобы изучали! Ещё раз спасибо!
чувак, ты герой! именно то что было нужно. не знал про такой редуктор вообще.
Очень залипательно и поучительно -- респект 👍
Очень познавательно было, про такие виды редукторов слышал впервые! Спасибо
Чувак я офигел от увиденного! Этот редуктор занимает минимум места!! Куда то с большимим оборотами не сгодится, а вот в сервопривод то что надо!
Браво! Случайно наткнулся на это видео, и был как минимум восхищен! Начиная с самой идеи редуктора и заканчивая объемом проделанной работы и подачей материала!!! Спасибо огромное.
Внятно изложено, наглядно показано.
Однозначно подписка.
Чёрт! Как же ты вовремя! Я как раз думал о мощном безлюфотвом редукторе, который будет просто изготовить! Спасибо тебе большое! То, что ты написал под это дело еще и калькулятор это вообще безумно! Спасибо огромное!
О, а вот и отличный вариант DIY редуктора монтировки для астрофотографии. Взять с алика пины и подшипники, и можно делать летний проект
Нет. Затрахаетесь обеспечивать точность ВРПТК.
Так что пока что червячная наше всё.
@@evgeniysvinovsky326 Похоже начало мысли утеряно, остался только вывод. Почему червячная наше всё?
@@АлексейСлесаревич потому что односторонняя передача усилия. "Автоматически", конструктивно фиксируется выходной вал без необходимости удержания двигателем.
@@ВремяЕсть-э7пАга, а как компактно печатать на 3д принтере?
Спасибо большое. Никогда про такие не слышал. Было очень интересно.
Красавчик, и очень круто что выкладываешь стл модели того что используешь🤝 Ещё прикольно что чертежи с формулами показываешь👍
Два года назад встречал такой редуктор на Sergey Dorosh, видео - Волновой привод с ПТК 1:23 / Wave actuator 1:23, там в качестве подшипника и тел качения использовались шарики от пневматики, формула расчёта тоже была. В контексте применения к робототехнике у вас видео более интересное, есть возможность повторить. За калькулятор отдельный респект!!!
Да Сергей их давно уже в разных эпостасиях разложил. Я их То же делал на роликах - но чёт не пошло
Отлично! Проще циклоидного, больше поверхности зацепления, да и кучу готовых деталей можно использовать - те же ролики/шарики в магазинах подшипников есть.
А где вы ролики отдельно видали? Сцыль киньте.
Шарики да есть в рассыпухе
@@evgeniysvinovsky326 не поможет - не из России, в локальных магазинах видел, значит и у вас должно быть - идут как детали к подшипникам.
@@evgeniysvinovsky326 по-моему можно из роликового подшипника взять ролики вместе с сепаратором. Только нужно будет рассчитать редуктор под имеющиеся ролики, а не наоборот.
@@evgeniysvinovsky326 Ролики есть на Али по ключевой фразе "Pin Needle Roller Thimble"
Супер проект! Отличное видео, сразу захотелось напечатать такой же 👍👍👍
Молодец. Как приятно смотреть умных и грамотных людей. А у некоторых на ютубе земля плоская и дома из пенопласта без каркаса строят. Удачи в проектах и изобретениях.
Шикарно! Ваши видео вдохновляют на работу и творчество. Успехов в проектах и долгих лет на Ютубе!
Это супер. Автору большое спасибо за просвещение и за огромный труд который он провёл.👍
Я не очень люблю подписываться на каналы, но вот на этот канал с удовольствием подписался. Много вещей я для себя нашел, сам тоже интересуюсь роботами.
Вы своим примером вдохновляете других двигаться вперёд и создавать что-то новое!
За копания в научных публикациях отдельный респект. За перевод на человечий куркулятор, двойной отдельный респект! Даешь труЪ популяризацию науки!😊
Спасибо за отличное видео! Очень приятно, четко, познавательно! Всех благ и мотивации для новых прекрасных видео и работ!
мужик, я не то что впервые вижу такие редукторы, я впервые вижу подобный канал.
Коэффициенты редукции нехилые! Есть на уме пару идей где применить сии редукторы! Спасибо большое за информацию и калькулятор! Ждём-с новых свершений! Пролетарский лайк 👍!!!
Как же я тебе благодарен! Не знаю, пока как зовут, сейчас побольше высмотрю. Как же вовремя и кстати, я наткнулся на это видео! Иду на Boosty и становлюсь подписчиком!
Я свою версию уже успел запилить, в ближайшее время буду собирать. У меня упор на то что половина деталей делается на лазерном станке из дерева. Сделал две ступени и получил соотношение 40 к 1. Спасибо тебе дружище за калькулятор. Все документы я конечно прочитал. (статьи) Если интересно гляньте видео у меня на канале выложено с редуктором.
Отдельный респект за программу расчета.
Редуктор по стл модели собрался и работает без проблем
Качество роликов всё круче и круче! Смотрю с огромным удовольствием 👍
Серьезный подход к делу. Продвижение науки в массы. Красавчик
Огонь, красавчег, если руки дойдут до изготовления подобной штуки, обязон донат скину. Видос сохранил и подписался.
Красава! Рассказал и разжевал всё так что даже почти деградировавший я всё или почти всё понял. При этом без воды и не обойдя вниманием реально важные моменты, такие как области наибольшего износа, непригодные качества материала для конкретных элементов ну и т. п. Кратко, лаконично, по существу. Все бы так.
👍👍👍
А я просто хочу удивиться тем, что год назад на канале вышли видосы со станком из фанеры и палок, а теперь тут волновой редуктор с калькулятором! и роборука.
Чел, ты крут.
Интересно. Удачи в новых проектах!
Только нашел этот канал. Ты молодец, очень круто.
Шикарный рассказ. Спасибо, всё более чем наглядно и понятно разобрано.
1) Я верно понимаю, что весь итоговый момент снимается с сепаратора, на которые он передается через шарики? То есть люфт в редукторе зависит от плотности посадки шариков в сепараторе?
Тогда полностью избавиться от люфта не выйдет, т.к. весь момент передается через сепаратор, который по умолчанию не может быть выполнен с преднятягом из-за трения.
2) И получается между диском волнообразователя, шариками и внешним диском идет качение, то между шарикам и сепаратором - скольжение? При чем еще и под сильно нагрузкой. И по идее это первое место, где возникнет люфт из-за износа.
Я говорю о гипотетическом высокоточном редукторе из металла. Понятное дело что для пластикового эти проблемы несущественны.
Спасибо за видео, полезно было)
А если вместо шариков ролики на оси использовать?
@@leonidvalentinovich5215 автор предлагает такое решение. Да ив промышленных образцах это используется. Но это не решает проблему люфта. Хоть шарик, хоть ролик - если там трение, то хрен вы сделаете преднатяг.
@@goodfis624 да, я, похоже, не учел, что ролики будут проскальзывать
Отличный калькулятор у вас получился, спасибо 🎉
0:28 здрасте, с вами Даня Крастер
Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.. Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных..
генератор волн сплошная болванка, а значит в него можно утопить двигатель, ролики можно так же нарезать из прутка, круто в общем 👍
Правильно мыслишь)
При утоплении двигателя охлаждение ухудшиться. Либо фрезеровать генератор волн из переплавленного из банок алюминия. Тогда будем служить в качестве радиатора для двигателя.
@@trashrobotics пришло в голову несколько мыслей:
1) получается что шарики вдавливаются только с одной стороны и асимметрично двигают ведомый "сепаратор-диск", от этого могут появиться боковые нагрузки, которые будут выламывать "сепаратор-диск", создавать дополнительное трение, можно ли генератор волн сделать в виде эллипса и чтобы сделать симметричное усилие на "сепаратор-диск",
2) чтобы удерживать роборуку в одном положении под нагрузкой, то через мотор будет идти ток и он крутится не будет, а от тока он будет греться, поэтому надо ставить принудительное охолождение, кулер.
Ну и дополнительно, привод генератора волн можно ставить как со стороны основы, так и со стороны "сепаратор-диск", а ещё бы найти двигатель такой, чтобы внешний корпус вращался, как у моторчиков для квадракоптеров.
Хороший редуктор , перспективный , недостатки можно будет доработать .
Наши инженеры как всегда - впереди !
Давно с таким удовольствием про железки (пластмасски?) не смотрел! Даже с наслаждением! Это просто пирдуха!
ААААААААА.... не фига себе.. ой .. не так .. НЕ ФИГА СЕБЕ!! Во прям в точку !! Спасибо!!!
Класно посмотрелось... Лучше всяких топ развлекатеных видео
Спасибо тебе, добрый Человек, за такую большую и серьезную работу!
Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных.
схожая мысль - при тех же размерах и износ меньше и нагрузку большую потянет без ущерба матерьялу
Просто супер!!!! Очень интересно, занимательно и доходчиво, но все равно непонятно. Смотрим дальше за развитием проектов!!!
Спасибо тебе дружище от души 🤝
Лайк воткнул, низко поклонился, помолился перед сном за здоровье твое, и еще сердечек пожалуйста держите ❤❤❤❤❤❤❤❤)))
Шарики отлично подойдут которые для пневматики, выйдет в разы дешевле. Если печатаете не нейлоном, лучше брать пластиковые диаметром ~5мм, чтобы они не так агрессивно сжирали детали.
Минус этого редуктора тот же, что и у циклоидного: необходима высокая точность, недостижимая на fdm принтере, а иначе привет неравномерности хода выходного вала.
Люфт легко убирается небольшим увеличением масштаба детали.
Так не шарики надо брать а ролики - контакт не по линии а по поверхности!
Да, ролики можно также напилить из шлифованных валов.
@@44Nemo44 если любите поe6стись - да, а еще их купить можно.
@@VEC7ORlt поправочка - у шариков точечный контакт, а у роликов - линия )
а в результате такого контакта - шарики изнашивают линию, а ролики - поверхность
@@leaf1947 и да и нет - я имел ввиду износ ответной детали - надо брать ролики - тогда будет износ по поверхности, а с шариками как на видео.
Я занимаюсь ремонтом грузоподъёмной техники(автокраны, автовышки) и лет десять назад приехала на ремонт автовышка АКБАРС, на ней заклинил редуктор поворота стрелы. И каково было моё удивление, когда я его разобрал:нет ни привычных мне шестерёнак или червяка.Там стоял , как потом я уже выяснял волновой редуктор.
Круть!!! Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!
О новый видос, значит сегодня спокойно буду спать ( соскучился
оч круто, подписался!!!! за деть почти всего просмотрел, ни чего нового, но редуктор .....это круто! ну и контент прикольный!!
Ну ты волшебник, вот это залипуха,зашел просто взглянуть, в итоге посмотрел все на одном дыхании. ЛАЙК И ПОДПИСКА. Продолжай брат, слиль подачи просто кайф.
Спасибо. Интересно. В наше время, не многие просто так делятся своими наработками. С меня, подписка. Удачи!
Всё прекрасно в этом ролике. ...За исключением одной мизерной детали: произношение "подшиБник" слова подшипник. С уважением! Удачи Вам!
Первый толковый канал по самодельной робототехнике
Вам за эту разработку такую премию дадууут...
Респект, однозначно!
Я, если честно это вообще впервые вижу!!! Меня это прям заинтересовало!
Мужик, ты делаешь пока не великие но большие дела! Спасибо за хорошую подачу и отлично разжованную информацию!
Большое Вам спасибо за контент! 🤝
Успехов Вам!
Доброго дня....Вот только искал в инете компактный редуктор на шагавик...и тут вы с таким чудом...И сразу вопросы....1.Влияет ли размер редуктора --скажем ваш уменьшить до 60мм в диаметре...на его мощность.. то есть буден он также поднимать те же 1.2 кило..2. Можно как то рассчитать его мощность- скажем нужно что бы он мог развивать ее до 3кг на плече 30см...(кг/см ) Спасибо....Даааа и ждем продолжение про хитрые волновые и им подобные редуктора....
Добрый вечер. Все это просто гениально. Благодарю за информацию 😊😊😊
Ай молодца! То, что я искал. Ждём выпуск про робособаку или манипулятор на этих редукторах! Лайк, респект!
Кстати, идея на подумать: если использовать вместо металлических шариков пластиковые ролики, то их износ вместе с остальными напечатанными деталями будет равномерным, в отличии от металл+пластик.
Видел какое то время назад проект, где редуктор в манипуляторе использовал кевларовую веревку и 2 ролика, на меньшем веревка шла во много оборотов, выглядит как очень простой и надежный редуктор
Большое спасибо за ваш труд. Приятно смотреть и слушать - и подача и содержание на уровне!!! Побольше бы таких блогеров и поменьше 3d-diy - где от просмотра кровь идёт не только из глаз но и из ушей.
Спасибо за ролик, очень полезная информация, на выходных буду пробовать его печатать)))
Братан это ОХУ... Но!!!! Огромный респект!!! С большим кайфом смотрю твои ролики и жду новых. Большое тебе спасибо за все труды! Жму донат!
Только вчера стал искать что-то подобное и наткнулся на патенты, а у Вас уже калькулятор готов! Шикарно! Как думаете, можно избавиться от вибраций поставив один редуктор поверх другого в противофазу?
Я делал игольчатый подшипник из филамента диаметром 1,75 мм: иголка это цилиндр, где диаметр минимален, а длина значительно больше диаметра, минимальное напряжение благодаря множеству поверхностей контакта.
Отличный материал и подача. Спасибо! Только в конце один вопрос возник, где сказано, что шарики достать проще. Разве нельзя в качестве роликов использовать нарезанный, полированный, стальной вал, также как и для волнового из начала видео? Еще интересно, если диск волнообразователя вырезать из дюрали, то на сколько увеличится/уменьшится его ресурс. Или для увеличения жизни этой детали лучше сделать проставку из нейлона.
Сказать что я офигел, ничего не сказать)) Лайк подписка.
Среди шоу, инфоциган , и другой шляпы этот канал как глоток свежего воздуха 😂
Уважаемый Автор, спасибо, что ты есть......, вера в Человеков появляется......
Круто! Много хорошей работы проделал автор и с людьми поделился результатом почти за даром
Вообще мимо проходил, нихрена в этом не понимаю почти, но смотреть было интересно и познавательно. Что говорит о таланте автора, как, не побоюсь этого слова, педагога.
Круть. По смазке, очень аккуратно надо быть со смазкой, пластик очень прихотлив, литол разедает пластик. Надо подбирать или на силиконовой основе или что то другое.
Мозг радуется таким вещам.
Пластик тоже разный бывает.
Не звизди. Литол пластика не разъедает.
hi-gear silicone spray по пластику хорошо работает (у меня). ну или пмс-1000 или сколько там нужно, не знаю, пмс-10000?
First video I ever translated.
Very cool!
May try to use on one of my bots!
Больше спасибо за видео! Качество роликов стало лучше! Было бы здорово увидеть дальше какого-нибудь мобильного робота!
Проделана невероятная работа, благодарю за контент!
Ну вот, опять деградировать не получилось))) А если честно впервые увидел как циклоидный, так и волновые редукторы. Подача максимально проста и понятна, спасибо!