Я более 40 лет работаю с приводами, и всю эту информацию знаю. Но! Так конкретно и так доходчиво объяснить, пожалуй не могу. Спасибо Вам за этот выпуск!!!
То же самое когда нужно объяснить работу пид регулятора, знаю, настрою, но как надо доходчиво объяснить все, туши свет, уже через минут десять нервы сдают.
очень странно , попробовал купить такой двигатель, но не получается его даже рукой провернуть в выключенном состоянии, а через драйвер, при увеличении оборотов выпадает в ошибку, error 6 , в чем может быть проблема ? все контакты в норме
Лёха, мне эта информация не пригодится скорее всего никогда. Но как же ты отлично преподносишь материал, это просто фантастика. Смотрю всегда с удовольствием. Спасибо за труд.
@@101picofarad Вот как раз количество позиций для электроники тоже будет 2^17. Это потому, что здесь применен абсолютный энкодер, а не инкрементальный квадратурный. Для инкрементального будет вчетверо больше, как Вы правильно заметили, но изготовить такой диск задача довольно непростая. И цена такого энкодера будет заоблачная.
Это в числе лучших ликбез-видео того, что я видел в последние годы. Огромный респект тебе за такое просвещение. Тебе впору самому уже производить особо точные станки.
Алексей, Спасибо за Ваш труд и просвещение интересующихся. Очень хорошая подача информации. Успехов в Вашем творчестве, приятно следить и Очень провоцирует на действие.. С Уважением!
Класс, видео как учебное пособие, да и ещё увлекательное. Очень интересная информация, я только недавно углублялся в принцип работы абсолютного энкодера, а тут ещё такой материал по серводвигателям. Спасибо большое.
Очень классное видео! Посмотрел с удовольствием! Только один совет: когда показываете большие числа (тысячи, миллионы) - отделяйте разряды пробелами. Читаемость числа становится лучше.
Тот случай, когда видео длительностью 42 минуты сэкономило 42 дня напряженных поисков инфы, столько же дней эеспериментов и еще массу финансов на эти эксперименты.
Леха, мегареспектище тебе за столь подробно разжеванную инфу с примерами. Ты прямо таки готовые примеры применения сервы показал. Генератор идей, блин!
Так же дополню по энкодерам - помимо магнитых, применяются оптические энкодеры с указанием разрешения (количество импульсов на один оборот) , есть типы АВ и АВZ, последние имеют линию сигнала нулевого положения (Z) -что также используется для подсчета оборотов, лини А - прямое вращение, линия В - обратное, привод смотрит, какой сигнал А или В идет первым, если А - прямое вращение , если В - обратное. Есть TTL и HTL энкодеры c сигналом в виде импульсов напряжения от 5 до 24В пост. тока. Абсолютный энкодер передает данные в основном по интерфейсу RS232 или 485 Modbus, САN либо Profibus, SSI - вариантов миллион.
Магниты для энкодера называются "диаметрально намагниченными". А по настройкам ПИД мог бы мельком пробежаться для китайской сервы. (Ну и добавить, что окончательная настройка производится уже на оси, со всеми вытекающими, как ты и сказал "под нагрузкой", но нагрузка должна быть "рабочая")
Алексей, спасибо за столь доходчивое и понятное объяснение данной темы. Мне была итересна информация по настройке сервоприводов,в отличии от драйверов для сервошаговых двигателей. Только обзор последних считаю немного некорректным,потому как в сервошаговых двигателях, версией постарше, так же применяется оптический энкодер,позваляющий устанавливать до 40000 импульсов на оборот. Интересно было бы посмотреть сравнение сервошаговых и серводвигателей .
Есть еще трехфазные шаговики. Они ближе по характеристикам к серводвигателям, у них нет этих ударов (при использовании с энкодером и нормальным дравером). Сейчас известные производители, типо ледшайн тех же, в основном делают гибридные шагосервоприводы на 3 фазы. Имеет смысл потестировать и что то подобное.
Могу предложить лишь одно исправление: ньютон-метры, а не ньютоны на метр. Произведение, не отношение. Будь у крутящего момента размерность в ньютонах на метр, усилие на конце рычага, вращаемого двигателем, не падало с увеличением его длины, а росло.
@@Leha_Tehnar "Ньютон-метр (русское обозначение Н·м; международное: N·m) - единица измерения момента силы в Международной системе единиц (СИ). Один ньютон-метр равен моменту силы, создаваемому силой, равной 1 Н, относительно точки, расположенной на расстоянии 1 м от линии действия силы."
Есть у серво несколько конкретных и довольно значительных проблем. Во первых, те более дешёвые киты обладают отвратительными возможностями по удержанию позиции. Во вторых, реализация всех плюшек серв требует специфической CNC-шний прошивки. К существующим прошивкам для тех же 3D принтеров (а это едва ли не основной "потребитель" шаговиков в хоббийных и не очень станках) серву полноценно не прикрутить. При этом многие указанные проблемы шаговых двигателей давным-давно решены на уровне драйверов, где тебе и резонансы порежут, и полный контроль по току дадут, плоть до точного считывания пропусков шагов без использования внешних датчиков, типа энкодеров и линеек. Вот и пользуются люди тем, мануалы к чему легче достать, проще освоить и в целом что достаточно удовлетворяет все требования.
я бы ещё добавил отвратную динамическую точность. И чем выше скорость подачи- тем хуже. шаговики в этом плане индифирентны, то есть погрешность в динамике практически таже что и в статике
@@Pasha4ur 2209 сам уже эффективно борется с резонансами. Но можно попробовать поиграться с переключением из режима в режим spreadCycle и stealthChop на определенных скоростях. Резонансы все же придётся "ручками" находить, если уж прямо надо. Но обычно 256-й интерполяции достаточно, чтобы не наблюдать эффекта резонанса в принципе
@@gromakovvladimir Спасибо. Для обучения SPI (+ температурный датчик и обещали меньше резонанс) взял TMC2240 на клиппере. В итоге пришлось отключить экран от разъемов EXP, потому что на плате драйверы и экран висят на 1 шине SPI и наличие металла или проводой возле длинного кабеля экрана вызывало ошибки записи в регистры драйверов. В общем, 2209 намного проще в использовании и настройки.
@@Pasha4ur чип-буфер поставить между платой и шлейфом экрана. Его enable поставить на nCS экрана. SPI хорош тем что все его линии не меняют направление сигнала и повторитель сигнала легко реализовать.
а еще у магнитных энкодеров есть температурный дрейф и нелинейность значений выдаваемых в всем диапазоне - причем эта нелинейность может быть выражена индивидуально для каждого отдельного экземпляра
Весьма удивила информация о ценах на сервоприводы. Когда я лет пять назад делал свой ЧПУ фрейзер и переделывал токарник под ЧПУ они стоили просто космос. Пришлось ограничиться шаговиками. Надо будет узнать сколько сейчас стоит это переделать на сервы.
Огромное СПАСИБО !!! Благодаря твоему ролику я смог разобраться со своими свеже приобретенными серводрайверами, погонять движки и убедится в исправности моего приобретения.
Существуют ли сервоприводы, размером со стандартный шаговый двигатель nema17, чтоб использовать их в 3д принтере, без необходимости использования плат переходников для модификации шаговика, чтоб не мириться с недостатками такого решения?
ООчень информативно. Единственное непонятно про резонанс шаговика. Он не механический, так как исчезает на том же самом моторе при другом способе управления. А это значит, что можно сделать обычный драйвер без обратной связи и БЕЗ РЕЗОНАНСА. У меня например доработанный LV(большой). Выставлен шаг поменьше (вроде 1/128) и перепаян конденсатор который настраивает частоту шим более 100 кГц. И по ощущениям ни каких резнансов нет. Он просто "шепчет"
GigaDevice хоть и "аналог" STM32, но юридичекски использовать те же бинарные файлы не всегда можно - если они были собраны с спользованием библиотек от ST, то это нарушает условия использования тех самых библиотек.
@@Артем-е8р6йфактическое использование работает тоже с ньюансами. Если ядро ARM, а ARM есть ARM и сам код рабоать будет, то перефирия там уже своя, условно совместимая и не во всех случаях на 100% работает. Лично я бы не стал ставить GD32 и заливать туда прошивку от STM32 не проверив даташиты, errata и не скомпилировав её специально под GD32. Что китайцы и делают. У той же Creality для их 3D принтеров Ender на сайте выложены разные прошивки под STM32 и под GD32, хотя платы отличаются только установленным чипом. И бинарники собранные для STM32 на GD32 не работают.
5:28 они очень похожи, но не совсем. у GD по ощущениям не то флешка медленнее, не то кэша между ней и ядром не положили (у стм там есть мелкий, в 64 байта чтоль) и из-за этого на одинаковых частотах прошивка на GD работает заметно медленнее. и с PLL там какие-то проблемы были у меня. и в целом там бывают рандомные баги и несовместимости на аппаратном уровне, которых в STM нет. все же видно, что они не сдирали кристалл, а делали то же самое по спеке. ну и если тащить код с GD на STM- то у GD например добавлен еще один вариант делителя частоты на USB, чтоб он работал с разгоном до 120 чтоль мегагерц. а, ну и айдишник там не от F1, а от F3, могут быть проблемы с прошивкой через openocd.
На GDшке вообще флешки нет - она там "внешняя" просто упакована в один корпус с основным кристаллом. Гуглите статью "Клоны STM32: хороший, плохой, злой" на Хабре - там фотки есть.
Сразу возникает вопрос по поводу доработки шагового мотора таким способом... Какова ситуация с термостабильностью цианокилата? Отвалится же при продолжительной работе
Очень интересное видео, жаль пока не актуально, мои станки работают все еще на шаговиках, потому как хобби не приносит особого дохода. Если только не превращать его в работу, но тогда проще купить готовое и работать, а не тратить время на проектирование станков и внедрение сервоприводов. Собственно сервопривода и делают для промышленного оборудования, а не для гаражной мастерской.
gd32 далеко не всегда совместим. У Дихата в комментах к посту о попытке миграции в stm32 на gd32 есть документ от производителя "compatibility sumup between GD32 and STM32_V2.0" там есть интересные особености. В некоторых случаях на gd32 более высокое быстродействие. Дело в том, что у китайцев память с прошивкой в отдельном кристалле + интерфейс по SPI, но чтоб не упираться в интерфейс, они добавили оперативку, в которую на старте и считывается прошивка. И местами вышло что быстродействие даже больше. Приходится подбирать тайминги в таких случаях.
Познавательно, но нужно указывать хотя бы тип сервопривода (двигателя) - в данном случае это скорее всего синхронный мотор на постоянных магнитах, есть варианты с датчиками положения и оборотов тип РЕЗОЛЬВЕР (поворотный автотрансформатор), в серьезных машинах применяется по большому именно он, весь функционал определения положения привода, подсчета импульсов и т.п. выполняет СУ станка (система управления). Китайские игрушки конечно хороши, но опыт эксплуатации показывает, что в пром. применении это полная жопа. Автору спасибо, довольно информативное видео.
Не упомятут Cogging. При низкой скорости вращения (около 1 оборота в минуту) сервопривод движется неравномерно. Очень мало какие драйверы способны это правильно компенсировать. Можно, конечно, навалить тока, но тогда он будет сильно греться. Ну и настройка PID для каждого вида нагрузки нужна своя. Поэтому иногда, всё же, лучше предпочесть шаговик. Сервошаговые приводы уже протестированы на 3D-принтере и признаны негодными, т.к. могут отклоняться от траектории на больших скоростях.
"Сервошаговые приводы уже протестированы на 3D-принтере и признаны негодными, т.к. могут отклоняться от траектории на больших скоростях." Какие именно приводы и какие именно тесты и где были проведены. А то протестируют всякую дешмань за три копейки на коленки и потом переносят эти утверждения на всё что есть.
@@TheNamelessOne12357 ну как я и думал - дешмань за три копейки, но смело делают утверждения про целый тип приводов - "Сервошаговые приводы". А имеет или нет смысл зависит от цели и какой станок хочется получить. Если нормальный рабочий ЧПУ(коим и является 3-дэ принтер) а не хлам с алика из разряда собери сам и допили то что настрогал китаец кривым напильником - то да, не имеет.
@@MrManyakNT Я говорю именно о принтерах. Не нужны там сервошаговые приводы. И просто сервы не нужны. Обчные шаговые двигатели работают там лучше всего. Куча экспериментов уже проведена, от других приводов в принтере появляются проблемы, а пользы никакой.
Интересно, можно ли этом сервоприводе сделать так, чтоб двигатель в режиме аналогового управления скоростью начинал вращаться не при подаче питания, а при включении направления вращения? При этом в нейтральном положении переключателя вращения двигатель не находился бы в режиме удержания? Т.е. поведение шпинделя токарного станка.
Есть тесты на английском. Канал Engineer Bo MKS SERVO42C Closed-Loop Stepper: Tests vs Servo with Field-Oriented Control and TMC2209 Open-Loop Точность в движении - ниже чем у обычного шаговика, но потом, благодаря энкодеру придет куда надо. Т.е. если применение такое, что нужно гарантированно избегать пропуска шагов - лучше. В 3д принтере - под большим вопросом.
Для продемонстрированного сервопривода количество бит, кодирующих угловое положение ротора, с практической точки зрения мало полезно. Практическую пользу имеет значение эквивалентного энкодера, которое вносится в параметр Р-172. По дефолту это значение равно 2500, что эквивалентно 10000 квадратурных отсчетов инкрементального энкодера. В соответствии с этим значением приводу, для того, чтобы он исполнил один полный оборот нужно подать на вход Step как раз 10000 импульсов. Но это будет справедливо в случае, когда электронный редуктор сервопривода имеет отношение нумератора к деноминатору (параметры Р-028, Р-029, Р-030) равное 1 к 1. При прежнем значении эквивалентного энкодера, но уже 2 в значении деноминатроа в электронном редукторе уже потребуется 20000 импульсов на один оборот ротора. А при электронном редукторе с соотношением 2 к 1 потребуется 5000 импульсов на оборот. Привод очень гибок в плане настроек передаточного отношения. Но перечисленные параметры нужно учитывать в понимании того, что частота управляющих импульсов не бесконечна, а ограничена 200 кЦ для однополярного управления и 500 кГц для дифференциального управления. При однополярной подаче сигналов Step с частотой 200 кГц и при значении эквивалентного энкодера равном 2500, и электронном редукторе 1:1, частота вращения ротора составит 60*(200000/10000)*(1/1)=1200 об/мин. При 500 кГц это уже будет 3000 об/мин. При прочих равных, но со значением 3 в деноминаторе при 200 кГц частота вращения составит 400 об/мин, а при 500 кГц будет равна 1000 об/мин.
из всего этого я сделал вывод - электронная гитару от Олега традиционно лучше строить на шаговиках, проще, надёжнее, точности за глаза, по крайней мере у меня с точностью на станке вопросов не возникало с его гитарой на шаговиках. ну и влепить туда сервы вместо шаговиков кмк будет не просто и не всем досягаемо элементарно по настройкам сервы, сервы многократно сложнее в настройках
Спасибо за крутое видео! Существуют библиотеки для Arduino, позволяющие использовать все возможности серво? Интересует прежде всего определение момента, чтобы можно было определять изменение момента в режиме генератора, когда груз опускается под своим весом и достигает поверхности. Не знаю, как это можно определить шаговиком.
Леха технарь хотел поинтересоваться можноли на китайском хобионом станке растачивать небольшие цилиндры от скутера . Да и как сам станов ведёт себя с чигуном с большими диаметрами . Я навечёк и очень интересно .
Класс. Лично мне понравилась грамотная фоновая музыка. Вспомнил старые советские мультики про космос. Трек прям очень в тему выбран. Кроме того приглашение фона, когда появляется голос, это показатель профессионализма. Очень круто! Спасибо.
Классное видео! Я в своих проектах уже несколько лет использую сервошаговые двигатели с оптическим энкодером и с интегрированным драйвером JSS57P2N. Считаю их лучшими из доступных.
Здравствуйте, перевод шагового двигателя в режим работы сервы увеличивает его крутящий момент? А максимальные обороты для того чтобы увеличить момент через редуктор?
Это конечно неплохо! Но есть косяки во первых магнитный энкодер который очень чувствителен к магнитным полям и вся его скромная точность совсем улетучивается не говоря о том что сами по себе такие магнитные энкодеры очень плавают по точности! Кстати спасибо что показали что внутри этих недосерв я подозревал что сервы за такие деньги мягко говоря не очень, реализация на одном арм 🤮 это уже проблема, как минимум должен быть еще и DSP чип, такие сервы лучше не ставить на оси станков механической обработки! Измерение ошибки позиции при простом вращение? серьезно? При отработки траектории эта ошибка увеличится в десятки а то и в сотни раз!! Эти сервы не плохо подойдут для шпинделей, подвижных кокпитов симгонщиков , для директ драйв рулей, в общем для всего где не требуется высокоскоростное репозиционирование и высокая точность под нагрузкой! Я очередной раз убедился что не чего просто так дешевым не бывает, нормальные сервы 400ватт минимум от 30к за кит. Ну AASD разве что дешевле но тоже со своими компромиссами.
Не всем нужны микроны на 1 м/с )) Утрирую, разумеется. Мне упорно кажется, что сервы из видео (с ременным редуктором) вполне хватит для оЧПУшенного любительского токарного станочка, который мы видели в предыдущих видео на этом канале. И для роутера по фанере, скажем, скорее всего тоже будет достаточно. И серва там покажет себя лучше чем шаговик. Ну а если кто-то будет пытаться ставить ее на обрабатывающий центр по титану ) то сам виноват ).
@@stanislavdenysenko2007 Я вас поправлю не для обработки фанеры а для станков из фанеры то да сойдет что бы лазер таскать. А на фрезерный станок! Так у меня значит обрабатывающий центр раз я титан на пилю. Или вы ошибочно считаете что титан очень твердый метал?
@@SupersonicHeartЯ знаю что титан не твердый, но почему-то считался трудным в обработке. Я пилил констукционную титановую трубу неизвестного сплава обычной ножевкой. (продольный сварной шов, мелкая ребристось от прокатки роликами вдоль) Именно титан я упомянул, скорее, от того что обычно изделия из него используют там где важны высокое качество / точность. Про станок по фанере - не нужна высокая точность, не нужна высокая жесткость, значит можно использовать ременной редуктор и этой сервы, скорее всего, хватит. Цена неисправности, как правило, тоже невелика.
@@stanislavdenysenko2007 С сервами дело имели? Если эта серва на холостом ходу в постоянном движение без смены направления выдает ошибку почти в сотку. А на радиусах она может совсем плохо себя показать. Отклонения могут быть до нескольких миллиметров зависит от скорости и ускорения на углах может сильно углы срезать! Я вообще предпочитаю сервы с ПО так удобней настраивать и осциллограмму ошибки позиционирования посмотреть можно что позволит правильно наторить сервы на осях с разной инерцией (перемещаемая масса по осям) В общем наи6ать систему не получится вся эта экономия обычно боком выходит. Как любил говорить мой дед я не настолько богат что бы покупать дешевые вещи!!
@@SupersonicHeartПеречитал наше общение. Вы, в общем-то правы, но подходите со стороны "взрослого ЧПУ" и сравнивает сервы из видео с хорошими сервами. А сравнивать надо на _любительских_ проектах с шаговиками Нема34 , цене которых эти сервы соответствуют. Я попытался прикинуть, что будет если поставить на роутер на полный лист фанеры, если по осям будут ШВП с шагом 5 мм. (на портале - вращающиеся гайки) и передаточное 1:1. На максимальных оборотах получим скорость 250 мм/с для холостых движений и, в силу инерции при раскрутке до 3000 об/мин максимальные ускорения будут "непрофессиональными" Для получения точности ("локальной") 0.05 мм, нам надо чтобы ошибка серв не превышала 1300 отсчетов. От реза с постоянной скоростью (при котором и происходят скругления углов, когда сервам не хватает мощности для торможения/разгона) мне кажется, на фанере/ДСП можно отказаться. На любительском станке так точно. Управлять траекторией так, чтобы не превышать макс. ускорений умеет даже ПО для 3д принтеров. ЛинуксЦНЦ, я думаю, тоже. Характеристики, в итоге, как мне кажется выглядят вполне достижимыми и разумными. Единственно, я не уверен, как себя ведут регуляторы таких серв при реагировании на вибрацию, которая возникает от врезания режущих кромок фрез в материал. Но на _роутере_ по фанере с типичной фрезой 6мм, они почти наверняка не навредят. На резе дерева/дсп фасонными фрезами - не уверен. Нужно искать чужой опыт. Сейчас быстренько поискал режимы реза, для двузубой фрезы 6 мм и любительском шпинделе 24к об/мин. у меня получилось скорость подачи 80 мм/секунду. Мне кажется, даже если сервоцикл у этих серв 1мс (хотя, я думаю что он короче), то они должны успевать отрабатывать траекторию с достаточной для дерева точностью Разумеется, могу быть неправ, т.к. на практике может вылезти что-то ещё что я, по неопытности, не учитываю
Весь обзор посвящен в основном преимуществам серв от 400вт,спору нет,привыборе мощного привода смотреть лучше в сторону сервы,но вопрос с мотором для задач между нема 17 и сервой так и не раскрыт.Для меня преимуществом шд с ос,остается компактность и простота в обслуживании и монтаже,тем более пока сервы будут оставаться таким генератором помех для слаботочки,что требует раздельных шкафов для силовой и слаботочной электроники(
Магниты от температуры разве не отваливаются? OLED дисплей отработает 8500 непрерывных часов - дома на улице у меня часы-термомент стоят и по этому одного пользователя попросил исправить для моих хотелок прошивку, теперь дисплей работает дольше. Жаль что на квадрокоперной камере дисплей не переходит в ждущий режим, пришлось его менять, и новый заменённый дисплей уже начал отгорать, раньше чем тот что ранее стоял. Ценники наверное с драйвером указаны а не только за чисто сам двигун? есть возможность подробнее рассказать по частотник DANFOS 132F0003 - резистор на морде у него совсем не айс.
Обратите внимание! С этого сервопривода hltnc энкодер считывается только через rs485. Для управления по положению это наверное не критично. Но при аналоговом управлении о.с. по положению получится довольно тупая.
Интересно. Можно подробнее? И не понял, сигнал считывается из энкодера в сервопривод или из сервопривода в верхний контроллер? если второе, то зачем считывать сигнал энкодера в верхний контроллер? а если первое почему на аналоговое управление это влияет а на цифровое нет?
Насчет SERVO42D. Почему странно что калибровку требуется проводить без нагрузки? Почему удивляет что "ручная калибровка" не предусмотрена? Как ты думаешь, что именно при этом калибруется?
С серво шаговым двигателем немного работал спш10 или 20 от сервотехники, там три режима управления: моментом, скоростью, позицией. Есть ПИД регулятор на каждом режиме.
Я более 40 лет работаю с приводами, и всю эту информацию знаю. Но! Так конкретно и так доходчиво объяснить, пожалуй не могу. Спасибо Вам за этот выпуск!!!
То же самое когда нужно объяснить работу пид регулятора, знаю, настрою, но как надо доходчиво объяснить все, туши свет, уже через минут десять нервы сдают.
И не говори Захар.Прям с первых минут рот открыл от таких пояснений😅, спасибки
Понимать то понимаю но сказать тоне могу
очень странно , попробовал купить такой двигатель, но не получается его даже рукой провернуть в выключенном состоянии, а через драйвер, при увеличении оборотов выпадает в ошибку, error 6 , в чем может быть проблема ? все контакты в норме
Добрый день . Нужен совет специалиста .
Моё почтение! Ждал этот выпуск :)
Подглядываешь?))
😂@@В.Э.А
Лёха, мне эта информация не пригодится скорее всего никогда. Но как же ты отлично преподносишь материал, это просто фантастика. Смотрю всегда с удовольствием. Спасибо за труд.
На@@@я?
да, Дробышевкий технарь
"Посчитать количество позиций на один оборот очень просто: 17 бит - это 2 в 17 степени =131072"
Я запомнил 😊
Ну да 2 в 16 степени это 65536, а это в 2 раза больше!😁
тут можно отметить что 2^17 это позиций на энкодере, а считывает положение электроника с вчетверо большим разрешением.
@@101picofarad Вот как раз количество позиций для электроники тоже будет 2^17. Это потому, что здесь применен абсолютный энкодер, а не инкрементальный квадратурный. Для инкрементального будет вчетверо больше, как Вы правильно заметили, но изготовить такой диск задача довольно непростая. И цена такого энкодера будет заоблачная.
Бит это 1 или 0. Поэтому всего 2
@@dakinder1534 Не путайте значение бита, а оно может быть либо ноль, либо единица, с количеством битов.
Это в числе лучших ликбез-видео того, что я видел в последние годы. Огромный респект тебе за такое просвещение.
Тебе впору самому уже производить особо точные станки.
Прекрасное видео, благодарю вас! Напоминает учебные фильмы на киноплёнке, которые нам в школе по предметам труда показывали: всё по делу, без воды :)
Именно! Прямо как советское ч/б кино учебное с наглядными примерами! Класс!
У тебя талант к подаче информации! Спасибо тебе от лица всего интернета)))
Алексей, Спасибо за Ваш труд и просвещение интересующихся. Очень хорошая подача информации. Успехов в Вашем творчестве, приятно следить и Очень провоцирует на действие..
С Уважением!
Класс, видео как учебное пособие, да и ещё увлекательное. Очень интересная информация, я только недавно углублялся в принцип работы абсолютного энкодера, а тут ещё такой материал по серводвигателям. Спасибо большое.
Очень классное видео! Посмотрел с удовольствием! Только один совет: когда показываете большие числа (тысячи, миллионы) - отделяйте разряды пробелами. Читаемость числа становится лучше.
Прекрасная обзорная лекция! Благодарю, коллега!
Тот случай, когда видео длительностью 42 минуты сэкономило 42 дня напряженных поисков инфы, столько же дней эеспериментов и еще массу финансов на эти эксперименты.
Леха, мегареспектище тебе за столь подробно разжеванную инфу с примерами. Ты прямо таки готовые примеры применения сервы показал. Генератор идей, блин!
Спасибо за обзор! При всей своей такой большой битности, Алексей, обратите внимание на точность магнитных энкодеров, вам будет очень интересно.
Так же дополню по энкодерам - помимо магнитых, применяются оптические энкодеры с указанием разрешения (количество импульсов на один оборот) , есть типы АВ и АВZ, последние имеют линию сигнала нулевого положения (Z) -что также используется для подсчета оборотов, лини А - прямое вращение, линия В - обратное, привод смотрит, какой сигнал А или В идет первым, если А - прямое вращение , если В - обратное. Есть TTL и HTL энкодеры c сигналом в виде импульсов напряжения от 5 до 24В пост. тока. Абсолютный энкодер передает данные в основном по интерфейсу RS232 или 485 Modbus, САN либо Profibus, SSI - вариантов миллион.
Алексей не пропадайте пожалуйста на долго, мы ждем ваших видео причем на любые темы.
Магниты для энкодера называются "диаметрально намагниченными".
А по настройкам ПИД мог бы мельком пробежаться для китайской сервы. (Ну и добавить, что окончательная настройка производится уже на оси, со всеми вытекающими, как ты и сказал "под нагрузкой", но нагрузка должна быть "рабочая")
Алексей, спасибо за столь доходчивое и понятное объяснение данной темы. Мне была итересна информация по настройке сервоприводов,в отличии от драйверов для сервошаговых двигателей. Только обзор последних считаю немного некорректным,потому как в сервошаговых двигателях, версией постарше, так же применяется оптический энкодер,позваляющий устанавливать до 40000 импульсов на оборот. Интересно было бы посмотреть сравнение сервошаговых и серводвигателей .
Так, где там чайник?!! У меня внеплановый перерыв на просмотр!
Я тут чайник, за 40 минут узнал больше чем в университете за 4 года.
@@cloud5612, я 14 лет с этим работаю - вообще всё новое для меня 😂
В воскресенье работаешь?
@@Zmey_DIY есть такая печаль (
Есть еще трехфазные шаговики. Они ближе по характеристикам к серводвигателям, у них нет этих ударов (при использовании с энкодером и нормальным дравером).
Сейчас известные производители, типо ледшайн тех же, в основном делают гибридные шагосервоприводы на 3 фазы.
Имеет смысл потестировать и что то подобное.
Могу предложить лишь одно исправление: ньютон-метры, а не ньютоны на метр. Произведение, не отношение. Будь у крутящего момента размерность в ньютонах на метр, усилие на конце рычага, вращаемого двигателем, не падало с увеличением его длины, а росло.
Сила 1.27 ньютона на рычаге длиной 1 метр, ньютон на метр.
@@Leha_Tehnar "Ньютон-метр (русское обозначение Н·м; международное: N·m) - единица измерения момента силы в Международной системе единиц (СИ). Один ньютон-метр равен моменту силы, создаваемому силой, равной 1 Н, относительно точки, расположенной на расстоянии 1 м от линии действия силы."
Всё, это видео переломило меня. Так подробно и бескорыстно я еще не видел. Подписался на бусти. Спасибо за твою деятельность.
Сразу захотелось станок какой нибудь собрать своими руками😊
Есть у серво несколько конкретных и довольно значительных проблем. Во первых, те более дешёвые киты обладают отвратительными возможностями по удержанию позиции. Во вторых, реализация всех плюшек серв требует специфической CNC-шний прошивки. К существующим прошивкам для тех же 3D принтеров (а это едва ли не основной "потребитель" шаговиков в хоббийных и не очень станках) серву полноценно не прикрутить. При этом многие указанные проблемы шаговых двигателей давным-давно решены на уровне драйверов, где тебе и резонансы порежут, и полный контроль по току дадут, плоть до точного считывания пропусков шагов без использования внешних датчиков, типа энкодеров и линеек. Вот и пользуются люди тем, мануалы к чему легче достать, проще освоить и в целом что достаточно удовлетворяет все требования.
я бы ещё добавил отвратную динамическую точность. И чем выше скорость подачи- тем хуже. шаговики в этом плане индифирентны, то есть погрешность в динамике практически таже что и в статике
Здравствуйте
А как через тот же драйвер ТМС2209 или 2240 узнать резонанс шаговика и убрать его?
@@Pasha4ur 2209 сам уже эффективно борется с резонансами. Но можно попробовать поиграться с переключением из режима в режим spreadCycle и stealthChop на определенных скоростях. Резонансы все же придётся "ручками" находить, если уж прямо надо. Но обычно 256-й интерполяции достаточно, чтобы не наблюдать эффекта резонанса в принципе
@@gromakovvladimir Спасибо.
Для обучения SPI (+ температурный датчик и обещали меньше резонанс) взял TMC2240 на клиппере. В итоге пришлось отключить экран от разъемов EXP, потому что на плате драйверы и экран висят на 1 шине SPI и наличие металла или проводой возле длинного кабеля экрана вызывало ошибки записи в регистры драйверов.
В общем, 2209 намного проще в использовании и настройки.
@@Pasha4ur чип-буфер поставить между платой и шлейфом экрана. Его enable поставить на nCS экрана. SPI хорош тем что все его линии не меняют направление сигнала и повторитель сигнала легко реализовать.
Супер! 40 минут на одном дыхании. Спасибо за полезный и качественный контент!
а еще у магнитных энкодеров есть температурный дрейф и нелинейность значений выдаваемых в всем диапазоне - причем эта нелинейность может быть выражена индивидуально для каждого отдельного экземпляра
Весьма удивила информация о ценах на сервоприводы. Когда я лет пять назад делал свой ЧПУ фрейзер и переделывал токарник под ЧПУ они стоили просто космос. Пришлось ограничиться шаговиками. Надо будет узнать сколько сейчас стоит это переделать на сервы.
Офигеть, только сегодня ночью гуглил эту информацию, а тут такое видео! Спасибо!
Вы не только "Технарь", но и настоящий Учитель.
Огромное СПАСИБО !!! Благодаря твоему ролику я смог разобраться со своими свеже приобретенными серводрайверами, погонять движки и убедится в исправности моего приобретения.
Спасибо за проделанную работу! Даже не представляю сколько сил и времени ушло на создание этого видео. Информация на вес золота
Модернизация шагового двигателя с обратной связью дело хорошее.
Но вот настройка серводвода ( полная настройка), перенести на boosty не очень удобно
Мастер, как всегда, безупречен! Браво!!! И большое спасибо за четкую, грамотную подачу.
Существуют ли сервоприводы, размером со стандартный шаговый двигатель nema17, чтоб использовать их в 3д принтере, без необходимости использования плат переходников для модификации шаговика, чтоб не мириться с недостатками такого решения?
Такие маленькие сервоприводы существуют но они достаточно редкие.
ООчень информативно. Единственное непонятно про резонанс шаговика. Он не механический, так как исчезает на том же самом моторе при другом способе управления. А это значит, что можно сделать обычный драйвер без обратной связи и БЕЗ РЕЗОНАНСА. У меня например доработанный LV(большой). Выставлен шаг поменьше (вроде 1/128) и перепаян конденсатор который настраивает частоту шим более 100 кГц. И по ощущениям ни каких резнансов нет. Он просто "шепчет"
Очень круто - подробность и внимательность к деталям зашкаливает
Лёша молодец ! Лучшего освещения данного вопроса в интернете я не встречал .
Очень круто!!! С большим интересом посмотрел! Спасибо!
Большое спасибо за разбор! Очень подробно и понятно.
Зачем я смотрел в наушниках!)) Вот это писк был))). А видео отличное ! Пролетарский лайк 👍!
GigaDevice хоть и "аналог" STM32, но юридичекски использовать те же бинарные файлы не всегда можно - если они были собраны с спользованием библиотек от ST, то это нарушает условия использования тех самых библиотек.
Речь о фактическом использовании. Запустил - работает.
А законность это к юридическому отделу.
@@Артем-е8р6йфактическое использование работает тоже с ньюансами. Если ядро ARM, а ARM есть ARM и сам код рабоать будет, то перефирия там уже своя, условно совместимая и не во всех случаях на 100% работает. Лично я бы не стал ставить GD32 и заливать туда прошивку от STM32 не проверив даташиты, errata и не скомпилировав её специально под GD32. Что китайцы и делают. У той же Creality для их 3D принтеров Ender на сайте выложены разные прошивки под STM32 и под GD32, хотя платы отличаются только установленным чипом. И бинарники собранные для STM32 на GD32 не работают.
Спасибо за сложную разжеванную информацию доступным языком!
Купил благодаря Вам такой сервопривод для второго станка только 1 кВт ибо разница не большая в цене. Спасибо за труд. Куплю расширенное видео с бусти.
Контент, который мы заслужили!
На евау еще лет 10 назад, сервы Яскава можно было купить дешевле чем новые шаговики :)
Спасибо. Я наконец-то понял! Страх перед этими чудами-юдами пропал!
5:28 они очень похожи, но не совсем. у GD по ощущениям не то флешка медленнее, не то кэша между ней и ядром не положили (у стм там есть мелкий, в 64 байта чтоль) и из-за этого на одинаковых частотах прошивка на GD работает заметно медленнее. и с PLL там какие-то проблемы были у меня.
и в целом там бывают рандомные баги и несовместимости на аппаратном уровне, которых в STM нет. все же видно, что они не сдирали кристалл, а делали то же самое по спеке.
ну и если тащить код с GD на STM- то у GD например добавлен еще один вариант делителя частоты на USB, чтоб он работал с разгоном до 120 чтоль мегагерц. а, ну и айдишник там не от F1, а от F3, могут быть проблемы с прошивкой через openocd.
На GDшке вообще флешки нет - она там "внешняя" просто упакована в один корпус с основным кристаллом. Гуглите статью "Клоны STM32: хороший, плохой, злой" на Хабре - там фотки есть.
GD дохнут на ровном месте с того не сего...
Сразу возникает вопрос по поводу доработки шагового мотора таким способом... Какова ситуация с термостабильностью цианокилата? Отвалится же при продолжительной работе
Да, тоже стало интересно.
Как говорится- респект и уважуха автору за очень технически грамотную и лаконичную подачу довольно сложных тем в электроприводе!
крассавчег... теперь меняю шаговый на серво для управления валом по которому ползун будет ходить - для регулировки наклона площадки наклонной.
шаговые для своих задач, серво для своих. Надо точно понимать кто из них и для чего.
Очень интересное видео, жаль пока не актуально, мои станки работают все еще на шаговиках, потому как хобби не приносит особого дохода. Если только не превращать его в работу, но тогда проще купить готовое и работать, а не тратить время на проектирование станков и внедрение сервоприводов. Собственно сервопривода и делают для промышленного оборудования, а не для гаражной мастерской.
Класс! Жду твоих выпусков с нетерпением.
Как всегда полная и доступно изложенная информация
Алексей, ещё раз рад вашему видео. На вход в драйвер станка есть контакты р-, р+. D-, D+. Как связать их с этим разъемом?
gd32 далеко не всегда совместим. У Дихата в комментах к посту о попытке миграции в stm32 на gd32 есть документ от производителя "compatibility sumup between GD32 and STM32_V2.0" там есть интересные особености.
В некоторых случаях на gd32 более высокое быстродействие. Дело в том, что у китайцев память с прошивкой в отдельном кристалле + интерфейс по SPI, но чтоб не упираться в интерфейс, они добавили оперативку, в которую на старте и считывается прошивка. И местами вышло что быстродействие даже больше. Приходится подбирать тайминги в таких случаях.
Полезный видос, ждем результаты испытаний на принтере.
Познавательно, но нужно указывать хотя бы тип сервопривода (двигателя) - в данном случае это скорее всего синхронный мотор на постоянных магнитах, есть варианты с датчиками положения и оборотов тип РЕЗОЛЬВЕР (поворотный автотрансформатор), в серьезных машинах применяется по большому именно он, весь функционал определения положения привода, подсчета импульсов и т.п. выполняет СУ станка (система управления). Китайские игрушки конечно хороши, но опыт эксплуатации показывает, что в пром. применении это полная жопа. Автору спасибо, довольно информативное видео.
Спасибо вам за ролик. Всех благ!
Алексей, здравствуйте, у вас можно консультацию получить по сервоприводам?
Благодарю Алексей. Хоть кто то нам объясняет на простом языке.
Спасибо Леха , добрых здравых дней жизни
Класс!!! Леха Благодарю за выпуск..
Не упомятут Cogging. При низкой скорости вращения (около 1 оборота в минуту) сервопривод движется неравномерно. Очень мало какие драйверы способны это правильно компенсировать. Можно, конечно, навалить тока, но тогда он будет сильно греться. Ну и настройка PID для каждого вида нагрузки нужна своя. Поэтому иногда, всё же, лучше предпочесть шаговик.
Сервошаговые приводы уже протестированы на 3D-принтере и признаны негодными, т.к. могут отклоняться от траектории на больших скоростях.
"Сервошаговые приводы уже протестированы на 3D-принтере и признаны негодными, т.к. могут отклоняться от траектории на больших скоростях."
Какие именно приводы и какие именно тесты и где были проведены. А то протестируют всякую дешмань за три копейки на коленки и потом переносят эти утверждения на всё что есть.
@@MrManyakNTВот именно MKS и тестировали. А всё, что дороже не имеет смысла в 3D-принтере.
@@TheNamelessOne12357 ну как я и думал - дешмань за три копейки, но смело делают утверждения про целый тип приводов - "Сервошаговые приводы". А имеет или нет смысл зависит от цели и какой станок хочется получить. Если нормальный рабочий ЧПУ(коим и является 3-дэ принтер) а не хлам с алика из разряда собери сам и допили то что настрогал китаец кривым напильником - то да, не имеет.
@@MrManyakNT Я говорю именно о принтерах. Не нужны там сервошаговые приводы. И просто сервы не нужны. Обчные шаговые двигатели работают там лучше всего. Куча экспериментов уже проведена, от других приводов в принтере появляются проблемы, а пользы никакой.
pdf хорошая. все расписано. красиво. понятно
Интересно, можно ли этом сервоприводе сделать так, чтоб
двигатель в режиме аналогового управления скоростью начинал
вращаться не при подаче питания, а при включении направления вращения?
При этом в нейтральном положении переключателя вращения двигатель не
находился бы в режиме удержания?
Т.е. поведение шпинделя токарного станка.
Спасибо за очень полезный видеоролик, название канала полностью оправдана.
В моем случае подходит шаговик с замкнутым контуром.
Вспомнишь Солнце - вот и лучик! Только подумал, что давно не было видоса и вот он!!!🤝
Моё уважение. Ждём фид бэк по установке моторов, тоже собирался прикрутить энкодеры но теперь все не так однозначно. Подача материала-мое почтение.
Есть тесты на английском.
Канал Engineer Bo
MKS SERVO42C Closed-Loop Stepper: Tests vs Servo with Field-Oriented Control and TMC2209 Open-Loop
Точность в движении - ниже чем у обычного шаговика, но потом, благодаря энкодеру придет куда надо.
Т.е. если применение такое, что нужно гарантированно избегать пропуска шагов - лучше. В 3д принтере - под большим вопросом.
Для продемонстрированного сервопривода количество бит, кодирующих угловое положение ротора, с практической точки зрения мало полезно. Практическую пользу имеет значение эквивалентного энкодера, которое вносится в параметр Р-172. По дефолту это значение равно 2500, что эквивалентно 10000 квадратурных отсчетов инкрементального энкодера. В соответствии с этим значением приводу, для того, чтобы он исполнил один полный оборот нужно подать на вход Step как раз 10000 импульсов. Но это будет справедливо в случае, когда электронный редуктор сервопривода имеет отношение нумератора к деноминатору (параметры Р-028, Р-029, Р-030) равное 1 к 1. При прежнем значении эквивалентного энкодера, но уже 2 в значении деноминатроа в электронном редукторе уже потребуется 20000 импульсов на один оборот ротора. А при электронном редукторе с соотношением 2 к 1 потребуется 5000 импульсов на оборот. Привод очень гибок в плане настроек передаточного отношения. Но перечисленные параметры нужно учитывать в понимании того, что частота управляющих импульсов не бесконечна, а ограничена 200 кЦ для однополярного управления и 500 кГц для дифференциального управления. При однополярной подаче сигналов Step с частотой 200 кГц и при значении эквивалентного энкодера равном 2500, и электронном редукторе 1:1, частота вращения ротора составит 60*(200000/10000)*(1/1)=1200 об/мин. При 500 кГц это уже будет 3000 об/мин. При прочих равных, но со значением 3 в деноминаторе при 200 кГц частота вращения составит 400 об/мин, а при 500 кГц будет равна 1000 об/мин.
Прямо, как в универе! Спасибо за видео
Очень информативно и доходчиво. Автору отдельное спасибо за пояснения. Однозначно лейкоцит видео за полезность
В итоге цифровые линейки токарного станка вместо энкодеров нужно подключать или оставить через плату mesa которая с FPGA?
из всего этого я сделал вывод - электронная гитару от Олега традиционно лучше строить на шаговиках, проще, надёжнее, точности за глаза, по крайней мере у меня с точностью на станке вопросов не возникало с его гитарой на шаговиках. ну и влепить туда сервы вместо шаговиков кмк будет не просто и не всем досягаемо элементарно по настройкам сервы, сервы многократно сложнее в настройках
Спасибо за крутое видео!
Существуют библиотеки для Arduino, позволяющие использовать все возможности серво? Интересует прежде всего определение момента, чтобы можно было определять изменение момента в режиме генератора, когда груз опускается под своим весом и достигает поверхности. Не знаю, как это можно определить шаговиком.
Надо ли перекалибровывать драйверы mks servo42d после смены тока или режима или микрошага?
Не понятно в мануале
Gigadevice местами совместим с STM, но есть приличные отличия, которые могут знатно так нагадить при разработке 😅
Леха технарь хотел поинтересоваться можноли на китайском хобионом станке растачивать небольшие цилиндры от скутера . Да и как сам станов ведёт себя с чигуном с большими диаметрами . Я навечёк и очень интересно .
Класс. Лично мне понравилась грамотная фоновая музыка. Вспомнил старые советские мультики про космос. Трек прям очень в тему выбран. Кроме того приглашение фона, когда появляется голос, это показатель профессионализма. Очень круто! Спасибо.
Тоже хотел про музыку написать. Действительно похоже на что-то из старых советских мультиков.
Здравствуйте. Посоветуйте пожалуйста плату mach3 для таких сервоприводов. Спасибо
Отличное видео, благодарю за труд. Очень полезно!!!
Классное видео!
Я в своих проектах уже несколько лет использую сервошаговые двигатели с оптическим энкодером и с интегрированным драйвером JSS57P2N. Считаю их лучшими из доступных.
Здравствуйте, перевод шагового двигателя в режим работы сервы увеличивает его крутящий момент? А максимальные обороты для того чтобы увеличить момент через редуктор?
Это конечно неплохо! Но есть косяки во первых магнитный энкодер который очень чувствителен к магнитным полям и вся его скромная точность совсем улетучивается не говоря о том что сами по себе такие магнитные энкодеры очень плавают по точности! Кстати спасибо что показали что внутри этих недосерв я подозревал что сервы за такие деньги мягко говоря не очень, реализация на одном арм 🤮 это уже проблема, как минимум должен быть еще и DSP чип, такие сервы лучше не ставить на оси станков механической обработки! Измерение ошибки позиции при простом вращение? серьезно? При отработки траектории эта ошибка увеличится в десятки а то и в сотни раз!! Эти сервы не плохо подойдут для шпинделей, подвижных кокпитов симгонщиков , для директ драйв рулей, в общем для всего где не требуется высокоскоростное репозиционирование и высокая точность под нагрузкой! Я очередной раз убедился что не чего просто так дешевым не бывает, нормальные сервы 400ватт минимум от 30к за кит. Ну AASD разве что дешевле но тоже со своими компромиссами.
Не всем нужны микроны на 1 м/с )) Утрирую, разумеется.
Мне упорно кажется, что сервы из видео (с ременным редуктором) вполне хватит для оЧПУшенного любительского токарного станочка, который мы видели в предыдущих видео на этом канале.
И для роутера по фанере, скажем, скорее всего тоже будет достаточно. И серва там покажет себя лучше чем шаговик.
Ну а если кто-то будет пытаться ставить ее на обрабатывающий центр по титану ) то сам виноват ).
@@stanislavdenysenko2007 Я вас поправлю не для обработки фанеры а для станков из фанеры то да сойдет что бы лазер таскать. А на фрезерный станок!
Так у меня значит обрабатывающий центр раз я титан на пилю. Или вы ошибочно считаете что титан очень твердый метал?
@@SupersonicHeartЯ знаю что титан не твердый, но почему-то считался трудным в обработке.
Я пилил констукционную титановую трубу неизвестного сплава обычной ножевкой. (продольный сварной шов, мелкая ребристось от прокатки роликами вдоль)
Именно титан я упомянул, скорее, от того что обычно изделия из него используют там где важны высокое качество / точность.
Про станок по фанере - не нужна высокая точность, не нужна высокая жесткость, значит можно использовать ременной редуктор и этой сервы, скорее всего, хватит.
Цена неисправности, как правило, тоже невелика.
@@stanislavdenysenko2007 С сервами дело имели? Если эта серва на холостом ходу в постоянном движение без смены направления выдает ошибку почти в сотку. А на радиусах она может совсем плохо себя показать. Отклонения могут быть до нескольких миллиметров зависит от скорости и ускорения на углах может сильно углы срезать! Я вообще предпочитаю сервы с ПО так удобней настраивать и осциллограмму ошибки позиционирования посмотреть можно что позволит правильно наторить сервы на осях с разной инерцией (перемещаемая масса по осям) В общем наи6ать систему не получится вся эта экономия обычно боком выходит. Как любил говорить мой дед я не настолько богат что бы покупать дешевые вещи!!
@@SupersonicHeartПеречитал наше общение.
Вы, в общем-то правы, но подходите со стороны "взрослого ЧПУ" и сравнивает сервы из видео с хорошими сервами.
А сравнивать надо на _любительских_ проектах с шаговиками Нема34 , цене которых эти сервы соответствуют.
Я попытался прикинуть, что будет если поставить на роутер на полный лист фанеры, если по осям будут ШВП с шагом 5 мм. (на портале - вращающиеся гайки) и передаточное 1:1.
На максимальных оборотах получим скорость 250 мм/с для холостых движений и, в силу инерции при раскрутке до 3000 об/мин максимальные ускорения будут "непрофессиональными"
Для получения точности ("локальной") 0.05 мм, нам надо чтобы ошибка серв не превышала 1300 отсчетов.
От реза с постоянной скоростью (при котором и происходят скругления углов, когда сервам не хватает мощности для торможения/разгона) мне кажется, на фанере/ДСП можно отказаться. На любительском станке так точно.
Управлять траекторией так, чтобы не превышать макс. ускорений умеет даже ПО для 3д принтеров. ЛинуксЦНЦ, я думаю, тоже.
Характеристики, в итоге, как мне кажется выглядят вполне достижимыми и разумными.
Единственно, я не уверен, как себя ведут регуляторы таких серв при реагировании на вибрацию, которая возникает от врезания режущих кромок фрез в материал.
Но на _роутере_ по фанере с типичной фрезой 6мм, они почти наверняка не навредят. На резе дерева/дсп фасонными фрезами - не уверен. Нужно искать чужой опыт.
Сейчас быстренько поискал режимы реза, для двузубой фрезы 6 мм и любительском шпинделе 24к об/мин.
у меня получилось скорость подачи 80 мм/секунду.
Мне кажется, даже если сервоцикл у этих серв 1мс (хотя, я думаю что он короче), то они должны успевать отрабатывать траекторию с достаточной для дерева точностью
Разумеется, могу быть неправ, т.к. на практике может вылезти что-то ещё что я, по неопытности, не учитываю
Весь обзор посвящен в основном преимуществам серв от 400вт,спору нет,привыборе мощного привода смотреть лучше в сторону сервы,но вопрос с мотором для задач между нема 17 и сервой так и не раскрыт.Для меня преимуществом шд с ос,остается компактность и простота в обслуживании и монтаже,тем более пока сервы будут оставаться таким генератором помех для слаботочки,что требует раздельных шкафов для силовой и слаботочной электроники(
Можно ли этот двигатель(серво) подключить как шпиндель на DDCS 4.1 контроллер?
Подскажите, пожалуйста, какая должна быть оптимальная мощность сервоприводов для поперечной и продольной подач на токарном станке WM-210?
Спасибо, Леха, твои видео невероятно ценны👍
Лёха, спасибо большое за то, что всаживаешь гору времени в эти видосы, онр сверхпрлезнын
Да прибудет с тобой здоровья вагон и вечная молодость. Крайне полезный видос!!! Спасибо тебе добрый самаритянин!👍🏻👍🏻👍🏻
Увеличивается ли крутящий момент от установки серводравера на шаговый двигатель?
Магниты от температуры разве не отваливаются?
OLED дисплей отработает 8500 непрерывных часов - дома на улице у меня часы-термомент стоят и по этому одного пользователя попросил исправить для моих хотелок прошивку, теперь дисплей работает дольше.
Жаль что на квадрокоперной камере дисплей не переходит в ждущий режим, пришлось его менять, и новый заменённый дисплей уже начал отгорать, раньше чем тот что ранее стоял.
Ценники наверное с драйвером указаны а не только за чисто сам двигун?
есть возможность подробнее рассказать по частотник DANFOS 132F0003 - резистор на морде у него совсем не айс.
Доходчивая подача информации
продолжение про литье пластика до сих пор жду)
Обратите внимание! С этого сервопривода hltnc энкодер считывается только через rs485. Для управления по положению это наверное не критично. Но при аналоговом управлении о.с. по положению получится довольно тупая.
Интересно. Можно подробнее? И не понял, сигнал считывается из энкодера в сервопривод или из сервопривода в верхний контроллер? если второе, то зачем считывать сигнал энкодера в верхний контроллер? а если первое почему на аналоговое управление это влияет а на цифровое нет?
Приветству. Выбираю станок с али. Получается чудь дешевле и надежнее взять без шагового двигателя и установить такой сервопривод?
Насчет SERVO42D.
Почему странно что калибровку требуется проводить без нагрузки? Почему удивляет что "ручная калибровка" не предусмотрена?
Как ты думаешь, что именно при этом калибруется?
Леха, как же долго мы ждали видео !
Спасибо! Очень интересная, и нужная информация. Успехов в вашем творчестве!
Не знаю ,для чего я это смотрю ,но как всегда Оочень интересно.)
ага, вот ничерта в этом не понимаю, но смотрю))
Алексей интересно увидеть эксперимент с асинхронным двигателем с обратной связью энкодера и управлением частоника.
Такие частотники довольно дорого стоят, а так бы протестил.
С серво шаговым двигателем немного работал спш10 или 20 от сервотехники, там три режима управления: моментом, скоростью, позицией. Есть ПИД регулятор на каждом режиме.
Магнитный энкодер для шагового двигателя, какое у него разрешение?
@@favoritdmitry6786 Дак 14 бит, это 16384 положений на оборот.