Какой привод лучше
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 2 มี.ค. 2024
- Приветствую на канале "Лёха Технарь" В этом видео, я сравню сервопривод HLTNC HL-T3D с шаговым двигателем NEMA23 + DQ542MA и сервошаговым MKS SERVO42D
Мой канал на Бусти: boosty.to/leha_tehnar
Полная версия этого видео: boosty.to/leha_tehnar/posts/0...
Осциллограф: aliclick.shop/r/c/1s5tb69x53q...
Разъём с клеммами: aliclick.shop/r/c/1s9vwmni7jx...
Лабораторный блок питания: aliclick.shop/r/c/1s9vwyxaif1...
Сервопривод: aliclick.shop/r/c/1s5u0dtiyi5...
Сервошаовый драйвер: aliclick.shop/r/c/1s6ysp8newf...
#ЛёхаТехнарь #Servo #Steppermotor #DIY - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![[Live] : ONE FIGHT NIGHT 22 วันนี้!! "สมิลลา vs นาตาเรีย"](http://i.ytimg.com/vi/Hmzh7heFvx8/mqdefault.jpg)
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](/img/n.gif)
Я более 40 лет работаю с приводами, и всю эту информацию знаю. Но! Так конкретно и так доходчиво объяснить, пожалуй не могу. Спасибо Вам за этот выпуск!!!
То же самое когда нужно объяснить работу пид регулятора, знаю, настрою, но как надо доходчиво объяснить все, туши свет, уже через минут десять нервы сдают.
И не говори Захар.Прям с первых минут рот открыл от таких пояснений😅, спасибки
Понимать то понимаю но сказать тоне могу
очень странно , попробовал купить такой двигатель, но не получается его даже рукой провернуть в выключенном состоянии, а через драйвер, при увеличении оборотов выпадает в ошибку, error 6 , в чем может быть проблема ? все контакты в норме
Добрый день . Нужен совет специалиста .
Моё почтение! Ждал этот выпуск :)
Подглядываешь?))
😂@@user-ms8et8xh8p
Лёха, мне эта информация не пригодится скорее всего никогда. Но как же ты отлично преподносишь материал, это просто фантастика. Смотрю всегда с удовольствием. Спасибо за труд.
На@@@я?
да, Дробышевкий технарь
"Посчитать количество позиций на один оборот очень просто: 17 бит - это 2 в 17 степени =131072"
Я запомнил 😊
Ну да 2 в 16 степени это 65536, а это в 2 раза больше!😁
тут можно отметить что 2^17 это позиций на энкодере, а считывает положение электроника с вчетверо большим разрешением.
@@101picofarad Вот как раз количество позиций для электроники тоже будет 2^17. Это потому, что здесь применен абсолютный энкодер, а не инкрементальный квадратурный. Для инкрементального будет вчетверо больше, как Вы правильно заметили, но изготовить такой диск задача довольно непростая. И цена такого энкодера будет заоблачная.
Это в числе лучших ликбез-видео того, что я видел в последние годы. Огромный респект тебе за такое просвещение.
Тебе впору самому уже производить особо точные станки.
Алексей, Спасибо за Ваш труд и просвещение интересующихся. Очень хорошая подача информации. Успехов в Вашем творчестве, приятно следить и Очень провоцирует на действие..
С Уважением!
Прекрасное видео, благодарю вас! Напоминает учебные фильмы на киноплёнке, которые нам в школе по предметам труда показывали: всё по делу, без воды :)
Именно! Прямо как советское ч/б кино учебное с наглядными примерами! Класс!
У тебя талант к подаче информации! Спасибо тебе от лица всего интернета)))
Большое спасибо за разбор! Очень подробно и понятно.
Очень круто!!! С большим интересом посмотрел! Спасибо!
Прекрасная обзорная лекция! Благодарю, коллега!
Класс! Жду твоих выпусков с нетерпением.
Мастер, как всегда, безупречен! Браво!!! И большое спасибо за четкую, грамотную подачу.
Очень познавательное видео, спасибо 🤝👍
Класс, видео как учебное пособие, да и ещё увлекательное. Очень интересная информация, я только недавно углублялся в принцип работы абсолютного энкодера, а тут ещё такой материал по серводвигателям. Спасибо большое.
Очень круто - подробность и внимательность к деталям зашкаливает
Спасибо вам за ролик. Всех благ!
Прямо, как в универе! Спасибо за видео
Спасибо, очень интересно!
Огромное СПАСИБО !!! Благодаря твоему ролику я смог разобраться со своими свеже приобретенными серводрайверами, погонять движки и убедится в исправности моего приобретения.
Полезный видос, ждем результаты испытаний на принтере.
Спасибо! Очень интересная, и нужная информация. Успехов в вашем творчестве!
Офигеть, только сегодня ночью гуглил эту информацию, а тут такое видео! Спасибо!
Спасибо за работу
Леха, мегареспектище тебе за столь подробно разжеванную инфу с примерами. Ты прямо таки готовые примеры применения сервы показал. Генератор идей, блин!
Спасибо за сложную разжеванную информацию доступным языком!
Спасибо за видео
Спасибо !👍
Очень классное видео! Посмотрел с удовольствием! Только один совет: когда показываете большие числа (тысячи, миллионы) - отделяйте разряды пробелами. Читаемость числа становится лучше.
Спасибо Вам за подробную информацию!
Спасибо огромное за такое великолепное видео.
Как всегда полная и доступно изложенная информация
Спасибо, некоторые вещи не знал, было интересно.
Спасибо Вам за труд! Это просто фантастика!
Спасибо, Леха, твои видео невероятно ценны👍
спасибо
информативно
большое человеческое спасибо!
Благодарю Алексей. Хоть кто то нам объясняет на простом языке.
Супер! 40 минут на одном дыхании. Спасибо за полезный и качественный контент!
да, есть такое, и интересно. Спасибо, было очень.
Благодарю!
Познавательный ролик. Спасибо!
Очень информативно и доходчиво. Автору отдельное спасибо за пояснения. Однозначно лейкоцит видео за полезность
Класс!!! Леха Благодарю за выпуск..
Отличное видео, благодарю за труд. Очень полезно!!!
Спасибо, Отличный обзор!
Спасибо большое. Очень интересный материал.
Зачем я смотрел в наушниках!)) Вот это писк был))). А видео отличное ! Пролетарский лайк 👍!
спасибо оч интересно
Алексей, спасибо!!!!!!!!! За бесценную информацию, так БЕСЦЕННО доступно изложеную!
Доходчивая подача информации
Спасибо за обзор! При всей своей такой большой битности, Алексей, обратите внимание на точность магнитных энкодеров, вам будет очень интересно.
красавчик! спасибо за видео!
Спасибо за очень полезный видеоролик, название канала полностью оправдана.
В моем случае подходит шаговик с замкнутым контуром.
Леха, как же долго мы ждали видео !
Спасибо! коммент в поддержку канала!
Лёша молодец ! Лучшего освещения данного вопроса в интернете я не встречал .
Очень интересный выпуск, много нового узнал! Спасибо!
Очень понравился выпуск. Спасибо
Спасибо Леха , добрых здравых дней жизни
Алексей, спасибо за столь доходчивое и понятное объяснение данной темы. Мне была итересна информация по настройке сервоприводов,в отличии от драйверов для сервошаговых двигателей. Только обзор последних считаю немного некорректным,потому как в сервошаговых двигателях, версией постарше, так же применяется оптический энкодер,позваляющий устанавливать до 40000 импульсов на оборот. Интересно было бы посмотреть сравнение сервошаговых и серводвигателей .
Полезно 👍
Просто огонь инфа очень полезная. Спасибо за такую проделанную работу.
Спасибо .. вовремя....
продолжение про литье пластика до сих пор жду)
крассавчег... теперь меняю шаговый на серво для управления валом по которому ползун будет ходить - для регулировки наклона площадки наклонной.
pdf хорошая. все расписано. красиво. понятно
Мега круто ! Как всегда первоклассный контент, спасибо!
Так, где там чайник?!! У меня внеплановый перерыв на просмотр!
Я тут чайник, за 40 минут узнал больше чем в университете за 4 года.
@@cloud5612, я 14 лет с этим работаю - вообще всё новое для меня 😂
В воскресенье работаешь?
@@Zmey_DIY есть такая печаль (
спасибо
Ура, дождались! Леха, спасибо за видос. Все как обычно, в лучшем виде!
Как говорится- респект и уважуха автору за очень технически грамотную и лаконичную подачу довольно сложных тем в электроприводе!
Видео, конечно, как всегда - высший класс!
Здорова Лёха! Спасибо за видео,познавательно!
Спасибо за познавательное видео, а что нибудь о bldc двигателях можно?
Отличное видео, снимай любые ролики, твоя подача материала очень нравится
Леха! Респект за твой труд!
Не знал , спасибо
благодартвую
Моё уважение. Ждём фид бэк по установке моторов, тоже собирался прикрутить энкодеры но теперь все не так однозначно. Подача материала-мое почтение.
Есть тесты на английском.
Канал Engineer Bo
MKS SERVO42C Closed-Loop Stepper: Tests vs Servo with Field-Oriented Control and TMC2209 Open-Loop
Точность в движении - ниже чем у обычного шаговика, но потом, благодаря энкодеру придет куда надо.
Т.е. если применение такое, что нужно гарантированно избегать пропуска шагов - лучше. В 3д принтере - под большим вопросом.
Классное видео!
Я в своих проектах уже несколько лет использую сервошаговые двигатели с оптическим энкодером и с интегрированным драйвером JSS57P2N. Считаю их лучшими из доступных.
Здравствуйте, перевод шагового двигателя в режим работы сервы увеличивает его крутящий момент? А максимальные обороты для того чтобы увеличить момент через редуктор?
Так же дополню по энкодерам - помимо магнитых, применяются оптические энкодеры с указанием разрешения (количество импульсов на один оборот) , есть типы АВ и АВZ, последние имеют линию сигнала нулевого положения (Z) -что также используется для подсчета оборотов, лини А - прямое вращение, линия В - обратное, привод смотрит, какой сигнал А или В идет первым, если А - прямое вращение , если В - обратное. Есть TTL и HTL энкодеры c сигналом в виде импульсов напряжения от 5 до 24В пост. тока. Абсолютный энкодер передает данные в основном по интерфейсу RS232 или 485 Modbus, САN либо Profibus, SSI - вариантов миллион.
Лёха молодец, интересно было
Лёха, спасибо большое за то, что всаживаешь гору времени в эти видосы, онр сверхпрлезнын
Леха красавчик, спасибо за информацию
норм. спс
Контент, который мы заслужили!
Поклон за проделанную работу!
Потрясающе
Круто
Ураа!!!
Могу предложить лишь одно исправление: ньютон-метры, а не ньютоны на метр. Произведение, не отношение. Будь у крутящего момента размерность в ньютонах на метр, усилие на конце рычага, вращаемого двигателем, не падало с увеличением его длины, а росло.
Сила 1.27 ньютона на рычаге длиной 1 метр, ньютон на метр.
@@Leha_Tehnar "Ньютон-метр (русское обозначение Н·м; международное: N·m) - единица измерения момента силы в Международной системе единиц (СИ). Один ньютон-метр равен моменту силы, создаваемому силой, равной 1 Н, относительно точки, расположенной на расстоянии 1 м от линии действия силы."
С нетерпением жду выпуска с тестом 3д принтером!!!!
Топ! Как всегда!
круто👍
Спасибо. Я наконец-то понял! Страх перед этими чудами-юдами пропал!
кайф!
👍👍👍🔥
Топ - контент! Как всегда!
Академики, учитесь как надо преподавать!
👍👍👍!!!