Análisis de POSICIÓN de un Manipulador 3R. Utilizando Denavit - Hartenberg. Solución simbólica.

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LIBRO: Robot Modeling and Control. Spong. M. W.
En este video analizamos la posición de un manipulador o robot de tres revolutas, es decir, de 3 motores, es una configuración bastante polular. Lo haremos siguiendo la metodología de Denavit Hartenberg, obteniendo como primer paso la tabla de parámetros DH.
Cualquier duda por favor deja tu comentario y con gusto le daré solución.
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Análisis de Velocidad: • Análisis de VELOCIDAD ...
#Robotica #Posicion #DenavitHartenberg
FERNANDO TOMÁS PÉREZ ZAMUDIO.
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica.
Maestría en Ingeniería Mecánica.
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[@иєтиянѕи]

Excelente explicación profesor.
Gracias por subir este tipo de videos, me gustaría que a futuro pudiera subir ejercicios de cinemática del cuerpo rígido en 3 dimensiones.

[@josueespinoza390]

Hola buenas, soy un estudiante autodidacta quisiera saber que libros me recomienda para aprender toda la cinemática de cuerpos en 3d, de qué libros sacó los métodos para obtener la posición de ese brazo robótico