Как выбрать контроллеры для моторов робота. Если вам понравился этот ролик и если вас это не затруднит, поделитесь им в социальных сетях и напишите пару любых комментариев! С уважением, Робототехника для начинающих.
Микропроцессор и микроконтроллер являются типичными программируемыми электронными чипами, используемыми для различных целей. Существенное различие между ними заключается в том, что микропроцессор представляет собой программируемый вычислительный механизм, состоящий из ALU, CU и регистров, обычно используемых в качестве блока обработки (например, ЦП в компьютерах), который может выполнять вычисления и принимать решения. С другой стороны, микроконтроллер - это специализированный микропроцессор, который рассматривается как «компьютер на кристалле», поскольку он объединяет такие компоненты, как микропроцессор, память и параллельный цифровой ввод / вывод. Источник: soto-like.ru
Управлять одним драйвером двумя моторами с разным вольтажем можно, но оба двигателя будут питаться одним и тем же напряжением и тут два варианта - либо один двигатель будет питаться от большего напряжения чем он может работать и выйдет из строя, либо один из двигателей будет работать на малом напряжении и будет работать не в полную силу.
@@LegoTeacher только если вы будите собирать драйвер сами. В заводских решениях я ни разу не встречал решений для такой задачи. Единственное что приходит на ум - управлять каждым двигателем по шим каналу, программно ограничив максимальное напряжение подаваемое на двигатель.
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](/img/n.gif)
Спасибо большое!
👍
Отличный канал. Лайкую.
Спасибо !
Как выбрать контроллеры для моторов робота.
Если вам понравился этот ролик и если вас это не затруднит, поделитесь им в социальных сетях и напишите пару любых комментариев!
С уважением, Робототехника для начинающих.
Вопрос , а контролёры и микроконтроллеры это синонимы?
Вопрос , а какая разница между контролером и мироконтролером?
Микропроцессор и микроконтроллер являются типичными программируемыми электронными чипами, используемыми для различных целей. Существенное различие между ними заключается в том, что микропроцессор представляет собой программируемый вычислительный механизм, состоящий из ALU, CU и регистров, обычно используемых в качестве блока обработки (например, ЦП в компьютерах), который может выполнять вычисления и принимать решения. С другой стороны, микроконтроллер - это специализированный микропроцессор, который рассматривается как «компьютер на кристалле», поскольку он объединяет такие компоненты, как микропроцессор, память и параллельный цифровой ввод / вывод.
Источник: soto-like.ru
Где можно взять
По поиску в интернете
Управлять одним драйвером двумя моторами с разным вольтажем можно, но оба двигателя будут питаться одним и тем же напряжением и тут два варианта - либо один двигатель будет питаться от большего напряжения чем он может работать и выйдет из строя, либо один из двигателей будет работать на малом напряжении и будет работать не в полную силу.
Технические решения могут быть разными.
@@LegoTeacher только если вы будите собирать драйвер сами. В заводских решениях я ни разу не встречал решений для такой задачи.
Единственное что приходит на ум - управлять каждым двигателем по шим каналу, программно ограничив максимальное напряжение подаваемое на двигатель.
Я чуть не уснул. И это в 11 утра.
Это тоже результат.
опечатка в слайде на 5:26 радОуправлени
Спасибо
🤘🏻🤘🏻🤘🏻🫶🫶🫶