На что способен NEMA 17. Тест работы шаговых двигателей
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 19 มี.ค. 2022
- NEMA 17 Тест работы шаговых двигателей в зависимости от настройки драйверов и других параметров.
Шаговый двигатель NEMA17 широко используется в 3д принтерах и самодельных станках с ЧПУ и плоттерах. Мне стало интересно измерить значения мощности двигателя NEMA17 в зависимости от параметров настройки драйвера A4988 а также от других параметров таких как напряжение питания и величины подачи. Также в эксперименте будут участвовать несколько образцов двигателей а в завершении мы проверим на практике как двигатель справляется с перемещением определенного веса.
#IvanDCraft #CNC #DIYCNC #DIYCNCv3 #ЧПУ - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Ну наконец-то хоть кто-то догадался сделать данный тест!
давно хотел узнать как хотябы в процентном соотношении меняется "мощность" двигателя от настрйоки драйвера)
Даешь тесты с различным микрошагом!!!
Спасибо за труды!!!
Лайк, спасибо!
Хотелось бы тест 23 и 34 на сравнение))
Благодарю за видео, а потянут ли моторы 4023 оси Z X Y, а то заказал в надежде что типа мелкие прикольные, но потом понял что чет не то( и какой ток лучше для них оптимальный ?Спасибо
спасибо, интересный и наглядный эксперимент
рад если понравилось или оказалось полезным!
На моторе вроде бы должно быть написан ток потребления.У меня просто есть моторы от банкоматов.Но они слабоваты для ЧПУ
на моторе 1.7А но это максимальный ток, как правило рабочий выставляют с помощью драйвера ниже
Спасибо. Лайк. Коммент репост.
☝👍лайк за труды автора
Спасибо)
Хорошим тестом было бы 100 проходов с возвратом в ноль с разными настройками и нагрузкой
я бы не назвал этот метод очень точным, но определнно как минимум он показывает процентное соотношение "мощности" двигателя к параметрам настройки драйвера
Хорошо бы оформить табличку с результатами.🙂👍
выложил в группу в тг
спасибо
Мощь!
кстати да такой маленький а гирьку легко тягает)))
Уже написал коммент, но возникла ещё одна мысль.
Как меняется момент в зависимости от напряжения..
Драймеры являются токовыми регуляторами. А напряжение как влияет?
Судя по эксперименту напряжение влияет не особо (хотя это не логично) при одних и тех же параметрах при повышении напряжения не наблюдается прирост в мощности
Белый дух из черных деталей, должен быть виден=))))
Экшен привлекает внимание=)
А слоу мо (как то по зарубежному), нам полезно тем, что мы видим когда начинается ПЕРВЫЙ пропуск (сброс) шагов.
Респект за видео! (тоже как то по зарубежному!)
А по сути УВАЖУХА за сторания!
what?)
@@Ivan-DCraft типо подъ...
Если про белый дух - то это максимальная нагрузка на драйвер, пока он не сгорит испуская белый дух...=)
Слоумо - замедленный кадр первого пропуска шагов на оси и на весах....
Так же заметил провода, они стандартные (которые идут в комплекте) я пробую витую пару кат. 6, 2 жилы на 1
Возможно гантеля легче для мотора потому что инерция гантели позволяла проскочить "слабые зоны" мотора между катушками по полю. Наверное это можно проверить измерив момент на разных углах поворота мотора.
Интересно еще посмотреть на разных скоростях какие показания будут.
04:25 - измерения с изменением подачи
@@Ivan-DCraft здравствуйте можно совета имеется станок. С ЧПУ. Три двигателя нема 17 на 1.7 Ампера драйвера ТМС 2209 все выставлено верно. $110 $111 $112 3000 мм/мин. И $120 121 122. Ускорения оси 250. При ускорение срывается и пропуски. И при 700 мм/мин гудят. Помогите советом если можете.
Сколько ватт блок питания? Какая просадка по напряжению при движении? На один такой мотор по размерам 4401.. - это 1,5-1,7 ампера в редких случаях (черный скорее всего 1,7 но не долго). получается что один мотор потребляет на 1,5 ампера 12 вольт - 18 Ватт. А на 24 вольта 36 Ватт. Т.е. если даже мы выставим максимум того что выдаст драйвер, но не будем иметь запас по мощности, то ничего никуда двигаться не будет! Потом стоит уточнять микрошаг, потому что микрошаг меняет все характеристики. И по факту микрошаг держит ротор между катушками... Это очень сильно и реальная мощьность будет с микрошагами гораздо меньше...
Хороший эксперимент.
Но где же выводы? Где подведение итогов? Где итоговая таблица?
Было бы очень наглядно увидеть это в конце видео...
таблицу добавил в тг, в принципе выводов как таковых нет, все что показано в видео и так было понятно, единственно что дает понять видео это зависимость изменение "мощности" от настройки драйвера
@@Ivan-DCraft подпишите что эти 100, 500, 1000 в центре экрана значит
Подача в Candl
А разве мощность не зависит от индуктивности? То есть, надо смотреть маркировку а не просто типоразмер. Чем больше индуктивность, тем мощней двигатель и медленней, чем меньше индуктивность, тем он слабее и быстрее.
👍👍
Получается , что за один оборот ШД груз перемещается на 8 мм. Если шаг винта 2 мм, то все измерения нагрузки нужно умножить на 4.
в теории да на практике проверять надо, явно не линейно увеличивается
Нема 17 прекрасно. Но лучше сделать шаг и уйтм на другой размер) если позволяет.
в плане фрезеров да лучше переходить на более мощные движки, в плане принтеров большая мощьность не требуется
Объясните мне, у данного драйвера есть функция удержания? Допустим получить пиковое удержания 5 кг. Натянуть пружину 5 кг и удерживать ее.
Нужен тензодатчик, или формулы, а так да, мотор доходит до нужной точки, а драйвер перестаёт менять ток на обмотках и движок больше не сдвинуть. Ну а имея тензодатчик, или вещая вес на вал движка, можно подогнать ток на драйвере, что ты приблизительно на 5кг он начинал пропускать шаги
@@user-lz6eg5ki9o хорошо, спасибо.
0,67 кпд у данного винта, 8 мм за оборот, момент у nema17hs4401 0,5Нм примерно по паспорту = 21,05 кг должен выдавать, а по факту примерно 7 кг в 3 раза меньше как так может быть ?
Даже если кпд муфты взять 0,97 и кпд линейных подшипников пару за 0,99 и угол наклона безмена скажем 15 градусов примерно 0,96, все равно 19 кг выходит а не 7
С графиком было бы наглядней и практичней.
таблицу замеров составили ?
Если нужна щас сделаю и в тг группу скину
@@Ivan-DCraft ок
скинул фотку в группу
Эти двигатели,отличаются силой потребляемого тока.?
конкретно потребялемый ток не измерял, но насколько я понимаю ток ограничивается драйвером
STL модели в студию!
Модели стенда?) на кой они вам? это остатки одного из проектов станочка
@@Ivan-DCraft твои опоры и каретка прям 1 в1 как я с алюминия лил. Ток у меня под 20вал) хотя я их копировал с заводских практически под 0) ток добавил в каретку место под гайку и в опорах под полшипник)
Так какой лучше ? Где итог ?
нет лучше или хуже просто цифры
Что значит опорное напряжение?
Параметр который измеряется на подстроечном резисторе драйвера, и изменяется с его помощью
@@Ivan-DCraft понял
Попробуйте драйвера DRV8825, больше выжать можно
возможно, я к сожалению с ними не знаком
Блин, по моему drv8825 редкостный кал, сколько ни мучал их, повсеместные пропуски шагов доканали в конец, даже режим работы менял, тщетно.
@@sfffasion у меня 7 лет на 3д принтере работали, хорошие драйвера. Единственный минус, шаговые с ними шумно работают. А вот с а4988 принтер не очень надежно работал.
@@sfffasion А при каком питании.. На сколько я теоретически нарыл, нужно 24 вольта и порядка 40-50Ватт блок питания на один мотор.
Без деления шага nema17hs4401 посмотреть бы эх, самый большой момент без деления
Ставь тэг ASMR 😄
я бы не сказал что звук работы двигателей приятный)))
А что такое "подача" ???
параметр отвечающий за скорость перемещения
@@Ivan-DCraft понял, спасибо!
Гайка проходит за один оборот 8мм? Все эти винты для 3Д принтеров абсолютно одинаковые, хотя имеют как правило разное описание, типа 4-х заходный с шагом 2 или 2-х заходный с шагом 4. По факту это абсолютно одинаковые винты.
Нужно ставить диаметром 10мм с реальным шагом 2мм и повторять эксперимент :) Меньше 10мм в продаже не находил. Для примера, домкратный винты для легкового авто имеют шаг 2мм и диаметр от 12мм.
все эти винты разные и когда вы их покупаете там указан шаг резьбы и проход за 1 оборот (из чего делается вывод сколько заходов у резьбы) то что вы описали "типа 4-х заходный с шагом 2 или 2-х заходный с шагом 4" это 2 совершенно разных винта с шагом 2 и 4 мм хотя действительно оба проходят 8мм за один проход.
@@Ivan-DCraft Дык чем они реально, по факту отличаются? ;) Кроме названия на сайте? Реально на руках у меня нет всех типов, но судя по фотографиям вплоть до шага 8 все винты, двухзаходные, то есть 2 резьбы параллельны друг другу. И только на шаге 12, уже больше 2-х резьб. На али пишут верно lead 4,8.... На российских сайтах, иногда ( в половине случаев) пишут шаг 4, двухзаходные. шаг 2 4-х заходные и т.д. Хотя во всех случаях, это один и тот же винт, с одной и той же резьбой и проходит он ( в 99.9% магазинах на территории РФ) 8мм за оборот. На али пишут lead 8 И никакого наедалова нет.
например 2х заходный с шагом 4 не подходит к 4х заходному с шагом 2
@@Ivan-DCraft а зачем? Будет нечто медленное. Если нужно большее передаточное число, можно шестерню поставить 10:1
@@Ivan-DCraft можете сказать пожалуйста гайка за 1 оборот сколько мм проходит ?
И?
О чём видео?
лучше посмотреть так не понятно
Чё за х. Нормальный тест давай! Бред полный.
Не нравится-не смотри!