Серво-привод эта система из двигателя и привода. Одно из разновидностей эта шаговый двигатель и драйвер, но может быть постоянный двигатель и привод под него.
Николай - зажигай!!! Серьёзно, простым и понятным языком нести знания в массы - это талант учителя. Не плохо подтянуть знания и узнать новое в 40 лет. С уважением, Станислав.
Ещё знаю 2 существенных недостатка: 1) в отличие от многих движков шаговый необходимо ограничивать по току, он хапает сразу максималку (и греется от этого) 2) Батарею разряжает очень быстро (использовать автономный источник питания - не лучшее решение). Зато, да, есть существенный плюс - удержание в одном положении (разве что, редукторы с большим плечом хорошо справляются с этим).
Заявление типа "все чпу станки" звучит очень смело. В основном на (нормальных) чпу станках стоят серво моторы, с обратной связью и управляемые приводными устройствами. А шаговые можно использовать там где моменты минимальные или просто целевая стоимость должна быть низкая
Экономные китайцы ставят в принтеры обычные дешёвые и лёгкие двигатели, полупрозрачный диск с "зеброй" по окружности и оптический датчик - и принтер печатает нормально, без пропусков.
Сейчас есть уже и магнитные энкодеры с приличным разрешением за копейки. Просто в случае замкнутой системы регулирования, немного меняется подход к управлению. И хоть он и лучше, заморачиваться большинство производителей не хотят - работает ведь и так
@@doctorbsd Ну это и есть сервопривод. Есть еще лучше вариант: ставят датчик от оптической мыши, он считывает смещение прямо с бумаги по которой перемещается головка. Такая головка может корректно печатать даже если головку ведут рукой. Я видал такие принтеры. Просто проводишь по поверхности и появляется надпись. Печатает даже на коже... типа татуировка.
Николай, огромное спасибо за твой труд! Всё изложено доступным и понятным языком! Есть просьба; прошу запустить серию роликов про радио и радиолюбительство! ....какие бывают рации; какие бывают антенны; какие примудрые устройства антенн можно конструировать, чтобы достигать оптимальных значений КСВ-метра; что такое ДОСААФ, ну и т.д....! Если эта тематика будет интересна, то заранее спасибо! А Вам, огромное спасибо!!!!
Мне 70 лет и только теперь я понял как работает шаговый двигатель,действительно очень просто,огромное ВАМ спасибо.Моё любопытство удовлетворено.Ёшё раз огромное спасибо.
гениальная штука) и самое классное, что весь этот технический прогресс происходит на моих глазах. в детстве я тоже видел шаговый двигатель, но он и рядом не стоял с такими конструкциями
Это верно. Я тоже в детстве, бегал из дома в метель, чтобы позвонить из телефонной будки, которая и рядом не стояла, даже с устаревшим смартфоном, 10 летней давности.. --
Вы обладаете очень редким даром хорошей дикцией каторая не раздражает слух по этому Вас будут слушать да же те люди которые очень далеки от той науки которую Вы представляете.
Хорошее доступное объяснение! Один момент - механизированный (для кого-то даже немного музыкальный) звук работы шаговых моторов связан не с частотой ШИМ, а с частотой следования управляющих шагов и процессом переключения мощностей, подаваемых на обмотки. Для борьбы с этим эффектом применяются технологии дополнительного разбиения микро-шагов на еще более мелкие микро-шаги с автоподстройкой длительности (технология microPlyer). Есть и другие технологии - spreadCycle, stealthChop. Так что борьба с шумом - это далеко не только повышение частоты ШИМ)
Молодец! А то уж, написав десяток гневных коментов другим блогерам, которые больше запутают начинающего радиолюбителя, к своему стыду, сначала подумал: "наверняка очередной полу-знайка снова будет Вольты с Ваттами путать" :) Но ты действительно на славу постарался, я ни одной грубой ошибки не заметил. Только вот графиков напряжения квадратурных импульсов (т.е. когда ток на второй обмотке меняет полярность посередине импульса первой, который тоже сменит полярность, посередине импульса второй и т.д., на профессиональном языке - сдвинутых по фазе на 90°) управляющих такими шаговиками, на мой взгляд, тут конечно для наглядности не хватает. Можно ещё однофазный шаговик рассмотреть, широко распространённый в электро-механических часах и будильниках. Когда-то, году в 97 я себе весь мозг сломал, пытаясь сообразить, почему он крутится в определённую сторону - и магнитик на первой шестерёнке переворачивал, и пластмассовые усики амортизатора, закрученные в одну сторону - не помогало, пока не обратил внимание на форму каждой из сторон магнитопровода :) Или об особенностях шаговиков с выведенной средней точкой, между катушками каждой обмотки. Но скорее всего, всем интереснее будет послушать про двигатели, которые больше приспособлены к тем, как ты говоришь "четверть-шагам", но в основном изготавливаются под трёхфазное управление полноценной или подшимленной синусоидой, очень сходных по принципу работы с шаговиками, дают гораздо большую точность и плавность хода, несоизмеримо огромный вращающий момент, при тех же габаритах, высокую силу удержания, высокую цену, и именно они чаще всего применяются в современных станках с ЧПУ, электро-мобилях, сиг-вэях и всеми обожаемых элктро-самокатах ;) Как вы поняли, я про синхронные двигатели :)
Спасибо! Про биполярные шаговики послушать было интересно. Теперь интересуют полевые шаговые двигатели и двигатели с изолированным затвором смешанного типа.
Просматривая видео на этом канале я задумываюсь о том, как много вещей вокруг меня работают а я даже не знаю как они это делают. Здесь я узнаю принципы функционирования технического мира и автор очень талантлив в способах их донесения. Желаю процветания
Очень хотелось бы продолжение темы- про то, как драйверы питают обмотки не напряжением, а током, как на практике добиваются быстрого изменения тока в такой инерционной штуковине, как индуктивность, и как нужно управлять двигателями, постепенно их разгоняя, потому что специалисты даже специализированных контор не понимают, что значат параметры типа "ускорение, скорость, jerk " которые бывает необходимо задавть при настройке прошивки принтера. А лучше соберите на Ардуино простую схему с драйвером, и покажите, как управляется двигатель сам про себе и что будет, если на роторе закрепить массивный лиск. Вы умеете объяснять такие вещи, а я уже видел множество прнтеров, в котрых этими насторйками даже не пытались играться- результат - принер нормальнго печатает только с очень низкой скоростью, хотя неболшое изменение настроек- и он "летает".
Ну да... Усилие которое может развивать шаговик ограничено, обратной связи нет, уверенности в правильности положения нет. Больше скорость, больше ускорение, больше сила... и не хватает силы, шаги проскакивают. Масса на приводе конечно увеличивает инерцию. стало быть увеличивает вероятность проскакивания, координаты теряются. Кроме того и сами обмотки имеют индуктивность и ток не может нарастать мгновенно, полюса не могут так быстро перемагнититься. Это тоже ограничивает скорость. В этом смысле сервоприводы в разы эффективнее. Система обратной связи адекватно отображает реальное положение инструмента, даже если мотор запаздывает то это не приводит к потере координат. Вот если бы Я делал принтер. то прямо в головку вставил телекамеру по типу как в оптической мышке и напрямую получал бы сведения о смещении головки относительно бумаги. Все схемы управления печатью, положение головки, управление чернилами. всё всё всё в одном чипе в самой печатающей головке. И тогда механизмы принтера можно упростить и удешевить.
@@IgorTs79843 Если питать обмотки повышенным напряжением, и вспомнить втиорой закон Ньютона, то разогнать шаговый двигатель моно до очень высоких скоростей без всяких пропусков шага, если делать это, ограничив ускорение. Скорость же ШД огнаничивается лишь времением нарастания тока в обмотке. Огнаниченность момента, развиваемого ШД, кроме недостатков, имеет и преимущество- Вы никогда не сломаете механику. В оптической мышке ,если она работает по бумаге, а не по специальной оптической сетке, жёсткая связь по положеию не отслеживается. Хватает приблизительной передачи скорости. Так что получить от датчика мыши сигнал положения, пригодный для принтера, всё равно не удастся. Всё управление принтером и так сосредоточено в одном чипе- микроконтроллере. Все другие цепи- это на 90% согласование низкоймощности выходных сигналов контроллера с большой мощностью управляемых устройств.А комплекс двигатель+драйвер+оптическая линейка в среднем дороже совокупности ШД с двигателем. Если же говорить про FDM принтер, то его скорость ограничивается необходимостью расплапвления пластмассы и ожидания охлаждения после нанесения, так что выигрыш по времени так получится, но не в разы, а на проценты. У меня уже 5лет работает FDM принтер, спроектированный и изготовленный мною на базе МК, и во все эти вопросы я вникал. Я решил, что плюс 20 процентов к производительности не стоят удорожания компонентов приводной механики в 3-5 раз.
Расскажешь про другие двигатели? Замечательная подача материала, понятная и детям, что радует до глубины душы) Благодарю за сердечный, творческий и умственный труд!
В примере с восьмишаговым двигателем, единственное, что мне было непонятно, почему вращение идет именно в эту сторону, а не другую? Ведь он по сути так же может быть притянут в обратную сторону при той же конфигурации?
Хайдев, гоу видео с подробностями о каждом виде электродвигателя. Как подключать, как проверять, как работает, где используется, как модернезируется, какая альтернатива и тд. Гоу такое?
Спасибо за интересное и полезное видео. Хотелось бы подробное видео о работе контроллеров и моторколес (с датчиками холла и без) электросамокатов, эл-скутеров... Каким именно образом осуществляется управление данными силовыми агрегатами.
Просто шикарное обьяснение! Интересно, кого благодарить за такую придуманную систему? Хоть знать этого человека. И еще спасибо за то, что не нужно ставить обратную связь, а можно ограничиться концевиком, а все промежуточные значения считать в работе по шагам.
искал медь а нашел золото. Хотя нет, не искал, оно само вылезло! Респект, как же понятно и четко доносят материал, лайк! да, ждем инфу про сервоприводы!
Николай,чтоб ты был здоров. Я с детства движки от игрушек вскрывал и искал этот философский камень( магнит)😅 Недавно собрал рабочую модельку без корпусную так интересно как ротор подвешенный на скрепках вертится когда подношу магнитики........ Открытием стал факт, что магниты нада подставлять притягиваемыми сторонами и тогда магнитные потоки раскручивают ротор🎉
Я учился лет 30 тому назад и в те времена контролеры были попроще, они умели давать ток только одной полярности. Выход на тиристорах. Поэтому шаговые двигатели питались тремя фазами... Фазы подсоединялись звездой, средняя точка на корпус. Де факто к мотору шли те же 4 провода. Но зато якорь был без магнитов и конструктивно проще. Но уже в те времена поворот был на один зуб и шаговик мог иметь пару сотен шагов на оборот... но чаще гораздо меньше. Не требовалось такой точности. Биполярные шаговики не намного проще в изготовлении... Да вообще не проще. А контроллеры в сотни раз сложнее. плюс необходимость использовать магниты. А магниты если перегреются, то могут размагнититься... Количество проводки меньше не стало. Что то я не вижу чем оно лучше. Думаю, что и старые трехфазные шаговики и сегодня имеет смысл применять, особенно там где большая мощность и есть риск перегрева.
Посмотрел с удовольствием, спасибо. Дополню. ШИМ заставляет вибрировать не только обмотки, но и сердечники, на которых эти самые обмотки намотаны (это называется "магнитострикция"). Обмотки сами по себе не могут вибрировать, но вот от взаимодействия с соседними обмотками (магнитное притяжение и отталкивание) - вполне себе могут ...
*Самый первый шаровый двигатель состоял из храпового механизма и солинойда, шток которого при активации толкал зубчатое колесо на один зуб, тоесть на один шаг*
Сервомоторы это система из мотора энкодера(обратной связи) они могут быть щеточными, безщеточными, шаговыми, по большому счету вообще любыми, вся суть приставки серво - в наличии обратной связи и учитывая что это преимущественно "виртуальная" сущность тяжело представить как про такое нарисовать целое видео.
Отличное видео. Спасибо! Тема устройства двигателей очень интересна. Правда, я долго не мог понять, что заставляет двигатель крутиться в нужную сторону при смене полярностей обмоток, пришлось на 4:36 ставить на паузу и всматриваться где N и где S при переключении 😅
Судя из первой схемы у меня сложилось впечатление, что при подаче напряжения на соседние обмотки двигатель может провернуться как по так и против часовой стрелки. Так как поля будут что справа что слева одинаковые.
Крутой ты дядька!!! Респект и уважуха. Всегда смотрю каждый твой ролик. Хоть и не мало знаю о том материале, о котором ты рассказываешь, но очень приятно смотреть твои ролики.
Не хватает упоминания одного очень важного момента. Магнитное поле, которым связаны ротор и статор, представляет из себя "пружину с защелкой". Когда мы отклоняем ротор от равновесного положения - появляется сила, которая возвращает его на место. Причем эта сила тем больше чем отклоняем, но в какой-то момент ротор проскакивает и эта сила начинает тянуть в другое равновесное положение. Отсюда растут ноги и резонансов и момента удержания и точности положения, которая получается зависящей от момента, который может создать нагрузка. По-хорошему, есть смысл снять ещё одно видео, с подробностями. Показать влияние индуктивности обмоток, которая приводит к необходимости питания драйверов напряжением в десяток раз превышающем то, которого достаточно для работы на низких оборотах. Показать влияние момента нагрузки на точность в микрошаговом режиме при разных применениях (в статике и в динамике)
Интересное видео, но не раскрыта одна тема. КАК ДВИГАТЕЛЬ ПОВОРАЧИВАТЬ ПО ИЛИ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ? ведь если просто менять полярность то ротор поменяет своё положение на противоположное. Но противоположное положение с двух сторон на равно удаленном расстоянии. Тема не раскрыта а очень хотелось бы знать.
![Как устроены швейные машинки? [Veritasium]](http://i.ytimg.com/vi/FFW0GcMCgd0/mqdefault.jpg)
![[MV] A leap of faith...ความเชื่อใจครั้งสุดท้าย (From "Petrichor the series")](http://i.ytimg.com/vi/U1piZH2CNXA/mqdefault.jpg)
Воу. Полезная тема. Следующие видео должно быть про сервоприводы, чем они отличаются от шаговиков.
В топ!
С языка снял 😂
А потом про серво-шаговые 😺
Серво-привод эта система из двигателя и привода. Одно из разновидностей эта шаговый двигатель и драйвер, но может быть постоянный двигатель и привод под него.
Также двухфазные и трехфазные, не очень понятна сфера применения
Николай - зажигай!!!
Серьёзно, простым и понятным языком нести знания в массы - это талант учителя.
Не плохо подтянуть знания и узнать новое в 40 лет.
С уважением, Станислав.
Восхищен тем как можно просто рассказать и наглядно показать такую штуку как работу шагового двигателя! Супер! Спасибо огромное!
Ещё знаю 2 существенных недостатка: 1) в отличие от многих движков шаговый необходимо ограничивать по току, он хапает сразу максималку (и греется от этого) 2) Батарею разряжает очень быстро (использовать автономный источник питания - не лучшее решение). Зато, да, есть существенный плюс - удержание в одном положении (разве что, редукторы с большим плечом хорошо справляются с этим).
Заявление типа "все чпу станки" звучит очень смело. В основном на (нормальных) чпу станках стоят серво моторы, с обратной связью и управляемые приводными устройствами. А шаговые можно использовать там где моменты минимальные или просто целевая стоимость должна быть низкая
Экономные китайцы ставят в принтеры обычные дешёвые и лёгкие двигатели, полупрозрачный диск с "зеброй" по окружности и оптический датчик - и принтер печатает нормально, без пропусков.
Сейчас есть уже и магнитные энкодеры с приличным разрешением за копейки. Просто в случае замкнутой системы регулирования, немного меняется подход к управлению. И хоть он и лучше, заморачиваться большинство производителей не хотят - работает ведь и так
@@doctorbsd Ну это и есть сервопривод.
Есть еще лучше вариант: ставят датчик от оптической мыши, он считывает смещение прямо с бумаги по которой перемещается головка.
Такая головка может корректно печатать даже если головку ведут рукой.
Я видал такие принтеры.
Просто проводишь по поверхности и появляется надпись.
Печатает даже на коже... типа татуировка.
Роликов на данную тему очень много, но этот самый доступный для понимания . Спасибо, Николай !
Привет, Олегу !😊
жги еще! только не через месяц, как в этот раз! мы тут с ума сходим без новых выпусков =)
Николай, огромное спасибо за твой труд! Всё изложено доступным и понятным языком! Есть просьба; прошу запустить серию роликов про радио и радиолюбительство! ....какие бывают рации; какие бывают антенны; какие примудрые устройства антенн можно конструировать, чтобы достигать оптимальных значений КСВ-метра; что такое ДОСААФ, ну и т.д....! Если эта тематика будет интересна, то заранее спасибо! А Вам, огромное спасибо!!!!
спасибо всем причастным к созданию этого видео
Умный парень, Олег! 😊
Мне 70 лет и только теперь я понял как работает шаговый двигатель,действительно очень просто,огромное ВАМ спасибо.Моё любопытство удовлетворено.Ёшё раз огромное спасибо.
гениальная штука) и самое классное, что весь этот технический прогресс происходит на моих глазах. в детстве я тоже видел шаговый двигатель, но он и рядом не стоял с такими конструкциями
Это верно.
Я тоже в детстве, бегал из дома в метель, чтобы позвонить из телефонной будки,
которая и рядом не стояла, даже с устаревшим смартфоном, 10 летней давности..
--
таким двигателям лет 50 уже
Вы обладаете очень редким даром хорошей дикцией каторая не раздражает слух по этому Вас будут слушать да же те люди которые очень далеки от той науки которую Вы представляете.
Спасибо очень подробно и понятно. Я как раз полгода назад ломал голову с шаговым двигателем
Хорошее доступное объяснение! Один момент - механизированный (для кого-то даже немного музыкальный) звук работы шаговых моторов связан не с частотой ШИМ, а с частотой следования управляющих шагов и процессом переключения мощностей, подаваемых на обмотки. Для борьбы с этим эффектом применяются технологии дополнительного разбиения микро-шагов на еще более мелкие микро-шаги с автоподстройкой длительности (технология microPlyer). Есть и другие технологии - spreadCycle, stealthChop. Так что борьба с шумом - это далеко не только повышение частоты ШИМ)
тут на канале у автора знания по верхам видимо
Молодец! А то уж, написав десяток гневных коментов другим блогерам, которые больше запутают начинающего радиолюбителя, к своему стыду, сначала подумал: "наверняка очередной полу-знайка снова будет Вольты с Ваттами путать" :) Но ты действительно на славу постарался, я ни одной грубой ошибки не заметил. Только вот графиков напряжения квадратурных импульсов (т.е. когда ток на второй обмотке меняет полярность посередине импульса первой, который тоже сменит полярность, посередине импульса второй и т.д., на профессиональном языке - сдвинутых по фазе на 90°) управляющих такими шаговиками, на мой взгляд, тут конечно для наглядности не хватает. Можно ещё однофазный шаговик рассмотреть, широко распространённый в электро-механических часах и будильниках. Когда-то, году в 97 я себе весь мозг сломал, пытаясь сообразить, почему он крутится в определённую сторону - и магнитик на первой шестерёнке переворачивал, и пластмассовые усики амортизатора, закрученные в одну сторону - не помогало, пока не обратил внимание на форму каждой из сторон магнитопровода :) Или об особенностях шаговиков с выведенной средней точкой, между катушками каждой обмотки. Но скорее всего, всем интереснее будет послушать про двигатели, которые больше приспособлены к тем, как ты говоришь "четверть-шагам", но в основном изготавливаются под трёхфазное управление полноценной или подшимленной синусоидой, очень сходных по принципу работы с шаговиками, дают гораздо большую точность и плавность хода, несоизмеримо огромный вращающий момент, при тех же габаритах, высокую силу удержания, высокую цену, и именно они чаще всего применяются в современных станках с ЧПУ, электро-мобилях, сиг-вэях и всеми обожаемых элктро-самокатах ;) Как вы поняли, я про синхронные двигатели :)
Спасибо! Про биполярные шаговики послушать было интересно. Теперь интересуют полевые шаговые двигатели и двигатели с изолированным затвором смешанного типа.
Жду про серводвигатель и PID регуляцию, и когда-нибудь про управление по моменту:)
16 полезных минут. Спасибо за классическую подачу материала.
Всегда было интересно как достигается такая точность движения . Оказывается всё так просто ))
Просматривая видео на этом канале я задумываюсь о том, как много вещей вокруг меня работают а я даже не знаю как они это делают. Здесь я узнаю принципы функционирования технического мира и автор очень талантлив в способах их донесения. Желаю процветания
Очень хотелось бы продолжение темы- про то, как драйверы питают обмотки не напряжением, а током, как на практике добиваются быстрого изменения тока в такой инерционной штуковине, как индуктивность, и как нужно управлять двигателями, постепенно их разгоняя, потому что специалисты даже специализированных контор не понимают, что значат параметры типа "ускорение, скорость, jerk " которые бывает необходимо задавть при настройке прошивки принтера. А лучше соберите на Ардуино простую схему с драйвером, и покажите, как управляется двигатель сам про себе и что будет, если на роторе закрепить массивный лиск. Вы умеете объяснять такие вещи, а я уже видел множество прнтеров, в котрых этими насторйками даже не пытались играться- результат - принер нормальнго печатает только с очень низкой скоростью, хотя неболшое изменение настроек- и он "летает".
Ну да...
Усилие которое может развивать шаговик ограничено, обратной связи нет, уверенности в правильности положения нет.
Больше скорость, больше ускорение, больше сила... и не хватает силы, шаги проскакивают. Масса на приводе конечно увеличивает инерцию. стало быть увеличивает вероятность проскакивания, координаты теряются.
Кроме того и сами обмотки имеют индуктивность и ток не может нарастать мгновенно, полюса не могут так быстро перемагнититься.
Это тоже ограничивает скорость.
В этом смысле сервоприводы в разы эффективнее. Система обратной связи адекватно отображает реальное положение инструмента, даже если мотор запаздывает то это не приводит к потере координат.
Вот если бы Я делал принтер. то
прямо в головку вставил телекамеру по типу как в оптической мышке и
напрямую получал бы сведения о смещении головки относительно бумаги.
Все схемы управления печатью, положение головки, управление чернилами. всё всё всё в одном чипе в самой печатающей головке.
И тогда механизмы принтера можно упростить и удешевить.
@@IgorTs79843 Если питать обмотки повышенным напряжением, и вспомнить втиорой закон Ньютона, то разогнать шаговый двигатель моно до очень высоких скоростей без всяких пропусков шага, если делать это, ограничив ускорение. Скорость же ШД огнаничивается лишь времением нарастания тока в обмотке.
Огнаниченность момента, развиваемого ШД, кроме недостатков, имеет и преимущество- Вы никогда не сломаете механику.
В оптической мышке ,если она работает по бумаге, а не по специальной оптической сетке, жёсткая связь по положеию не отслеживается. Хватает приблизительной передачи скорости. Так что получить от датчика мыши сигнал положения, пригодный для принтера, всё равно не удастся.
Всё управление принтером и так сосредоточено в одном чипе- микроконтроллере. Все другие цепи- это на 90% согласование низкоймощности выходных сигналов контроллера с большой мощностью управляемых устройств.А комплекс двигатель+драйвер+оптическая линейка в среднем дороже совокупности ШД с двигателем. Если же говорить про FDM принтер, то его скорость ограничивается необходимостью расплапвления пластмассы и ожидания охлаждения после нанесения, так что выигрыш по времени так получится, но не в разы, а на проценты.
У меня уже 5лет работает FDM принтер, спроектированный и изготовленный мною на базе МК, и во все эти вопросы я вникал. Я решил, что плюс 20 процентов к производительности не стоят удорожания компонентов приводной механики в 3-5 раз.
Спасибо за простое объяснение.
Расскажешь про другие двигатели? Замечательная подача материала, понятная и детям, что радует до глубины душы) Благодарю за сердечный, творческий и умственный труд!
Прекрасное обьяснение! Смотрю ваши видео как сериал. Огромное спасибо
Как всегда классный ролик! Все грамотно рассказано и показано. Спасибо!
Ещё можно видео про серводвигатели сделать.
Классная тема! Хотелось бы еще про шаговики с шестью выводами ролик посмотреть
Хорошая работа, Олег
Спасибо Николай за прекрасное изложение материала!
Спасибо ребятам, которые могут поддержать автора канала.
Понятное , лаконичное и четкое объяснение 👍
Классно рассказал...ещё бы просветил кто этот человек, что изобрёл это Чудо!
Спасибо Николай, очень доступно обьясняете!
Помню решил прозвонить цэшкой обмотки шагового двигателя на ЧПУ, реально рукой непровернеш.
Респект создателем канала, молодцы, так дежать
Это лучшее что я видел за прошедший день. Спасибо тебе.
В примере с восьмишаговым двигателем, единственное, что мне было непонятно, почему вращение идет именно в эту сторону, а не другую? Ведь он по сути так же может быть притянут в обратную сторону при той же конфигурации?
Как же кайфово смотреть и понимать.
Content is the King!!!
Хайдев, гоу видео с подробностями о каждом виде электродвигателя.
Как подключать, как проверять, как работает, где используется, как модернезируется, какая альтернатива и тд. Гоу такое?
Спасибо за интересное и полезное видео. Хотелось бы подробное видео о работе контроллеров и моторколес (с датчиками холла и без) электросамокатов, эл-скутеров...
Каким именно образом осуществляется управление данными силовыми агрегатами.
Спасибо за интересную тему. Профессионально и с большой отдачей. Развития каналу.
Просто шикарное обьяснение! Интересно, кого благодарить за такую придуманную систему? Хоть знать этого человека. И еще спасибо за то, что не нужно ставить обратную связь, а можно ограничиться концевиком, а все промежуточные значения считать в работе по шагам.
Всё стало настолько серьезно просто непринужденно в подаче материала, без Дядь Володи ))
Проще было невозможно! Спасибо!
Хотелось бы ролик про безинерционные двигатели.
СПАСИБО БОЛЬШОЕ!!! 17 МИНУТ ПРОЛЕТЕЛИ НЕ ЗАМЕТИЛ!!!
классно у вас получается объяснять 😊 следовательно у нас классно получается понимать😊 спасибо большое
искал медь а нашел золото. Хотя нет, не искал, оно само вылезло! Респект, как же понятно и четко доносят материал, лайк!
да, ждем инфу про сервоприводы!
Спасибо за очень полезный урок и понятное грамотное объяснение!
В следующем видео можно рассказать про униполярные шаговые двигатели)
Тут все стало понятно! Но вот про гибридный двигатель бы узнать! Спасибо за видео!
Николай,чтоб ты был здоров.
Я с детства движки от игрушек вскрывал и искал этот философский камень( магнит)😅
Недавно собрал рабочую модельку без корпусную так интересно как ротор подвешенный на скрепках вертится когда подношу магнитики........
Открытием стал факт, что магниты нада подставлять притягиваемыми сторонами и тогда магнитные потоки раскручивают ротор🎉
Я учился лет 30 тому назад и в те времена контролеры были попроще, они умели давать ток только одной полярности. Выход на тиристорах.
Поэтому шаговые двигатели питались тремя фазами... Фазы подсоединялись звездой, средняя точка на корпус. Де факто к мотору шли те же 4 провода.
Но зато якорь был без магнитов и конструктивно проще.
Но уже в те времена поворот был на один зуб и шаговик мог иметь пару сотен шагов на оборот... но чаще гораздо меньше. Не требовалось такой точности.
Биполярные шаговики не намного проще в изготовлении... Да вообще не проще.
А контроллеры в сотни раз сложнее.
плюс необходимость использовать магниты.
А магниты если перегреются, то могут размагнититься...
Количество проводки меньше не стало.
Что то я не вижу чем оно лучше.
Думаю, что и старые трехфазные шаговики и сегодня имеет смысл применять, особенно там где большая мощность и есть риск перегрева.
Посмотрел с удовольствием, спасибо. Дополню.
ШИМ заставляет вибрировать не только обмотки, но и сердечники, на которых эти самые обмотки намотаны (это называется "магнитострикция"). Обмотки сами по себе не могут вибрировать, но вот от взаимодействия с соседними обмотками (магнитное притяжение и отталкивание) - вполне себе могут ...
Конечно же следует про остальные виды рассказать, плюс затронуть тему энкодоров
Спасибо за ролик) Но понимать бы, что такое вообще «поле», «полюс» «заряд» «электричество». Их физический смысл, механическое представление))
Помню в технаре женщина препод вбивала в наши пустые головы тему шаговиков... Все не поняли))
Теперь я понял! Годный контент💪💪💪
Супер! Очень интересно, спасибо! Каких только конструкций не придумали!
Все гениальное -просто. Спасибо за познавательный фильм!
Видео просто супер, все наглядно и ясно, подробно разжевано, большое спасибо за вашу работу!
Хотим видео про другие виды шаговых двигателей.
Олех! Просто супер! Николай спасибо огромное - день прожит не зря узнал что то новое
Огонь! Просто, понятно, доходчиво.
Всё понятно и доступно!
Очень понятно и наглядно.
Я вообще только про такие шаговые двигатели слышал а других и не знаю, так что с удовольствием посмотрю продолжение. Жду с нетерпением!
*Самый первый шаровый двигатель состоял из храпового механизма и солинойда, шток которого при активации толкал зубчатое колесо на один зуб, тоесть на один шаг*
Николай Олегович, вы бог пояснения на пальцах. Пилите любой контент. Всё съем и добавки попрошу🤗
Николай, спасибо за ваши видео! Очень интересно и познавательно!
Про сервомоторы было бы интересно послушать
Сервомоторы это система из мотора энкодера(обратной связи) они могут быть щеточными, безщеточными, шаговыми, по большому счету вообще любыми, вся суть приставки серво - в наличии обратной связи и учитывая что это преимущественно "виртуальная" сущность тяжело представить как про такое нарисовать целое видео.
@@SergeiSugaroverdoseShuykov О, спасибо. Думал это что-то сложное в техническом смысле.
Круто, мне понравился формат и подача. Очень полезные знания.
Отличное видео. Спасибо! Тема устройства двигателей очень интересна. Правда, я долго не мог понять, что заставляет двигатель крутиться в нужную сторону при смене полярностей обмоток, пришлось на 4:36 ставить на паузу и всматриваться где N и где S при переключении 😅
Просто супер!
Гениальна и просто!!
Спасибо большое за проделанную вами работу для нас!
👍 молодец парень.
Спасибо большое тебе! Продвигай науку и технику в стране 🎉
Спасибо! Отличная тема и отличная подача. Если будет у вас время и желание расскажите пжл про 3d принтеры
Спасибо, было очень интересно. Никогда не видел как они работают
Большое спасибо за такое подробное и понятное видео!
По любому нужно видео про другие шаговые двигатели
Согласен Николай, до чего прост по конструкции, и на сколько гениален в исполнении
Егор, спасибо вам за это видео!
Действительно гениальная конструкция!
Судя из первой схемы у меня сложилось впечатление, что при подаче напряжения на соседние обмотки двигатель может провернуться как по так и против часовой стрелки. Так как поля будут что справа что слева одинаковые.
Нет, 2:38 у одной обмотки через один меняется палярность
Олег как всегда на высоте
Можно про векторные двигатели (синхроник с датчиком положения статора).
Во первых датчик положения ротора, а во вторых, наверное имелось ввиду векторное управление, а не двигатель?)
Классная подача материала! Спасибо, Николай, за труд!
Очень полезное видео. Спасибо!
Просто и понятно)
Эх, вот бы у нас в универе так хорошо объясняли материал и преподавали электротехнику и электронику
Крутой ты дядька!!! Респект и уважуха. Всегда смотрю каждый твой ролик. Хоть и не мало знаю о том материале, о котором ты рассказываешь, но очень приятно смотреть твои ролики.
Очень качественное объяснение!
Класс! Очень нужное видео. Спасибо большое. Всё понятно и актуально.
Не хватает упоминания одного очень важного момента.
Магнитное поле, которым связаны ротор и статор, представляет из себя "пружину с защелкой".
Когда мы отклоняем ротор от равновесного положения - появляется сила, которая возвращает его на место. Причем эта сила тем больше чем отклоняем, но в какой-то момент ротор проскакивает и эта сила начинает тянуть в другое равновесное положение. Отсюда растут ноги и резонансов и момента удержания и точности положения, которая получается зависящей от момента, который может создать нагрузка.
По-хорошему, есть смысл снять ещё одно видео, с подробностями.
Показать влияние индуктивности обмоток, которая приводит к необходимости питания драйверов напряжением в десяток раз превышающем то, которого достаточно для работы на низких оборотах.
Показать влияние момента нагрузки на точность в микрошаговом режиме при разных применениях (в статике и в динамике)
В роботизированых руках и прочем оборудовании пром класса стоят в основном сервомоторы. Надеюсь, ты знаешь, чем они отличаются от шаговых.
Спасибо, брат, вот теперь стало намного понятней )
Молодцы! Успехов вам!
Благодарю, полезная инфа 👍
Гриша, расскажи лучше про аудиокодеки ,AAC, SBC ,LDAC ,APTX как они преобразовывают звук , как происходит трансляция звука на бескровные наушники
про линейки с чпу,
тему с 3d принтером бы дополнить, например рассказать про так называемый детектор пропуска шага "sensorless homing tmc2209"
Бесподобно! Осталось про энкодеры рассказать)
Интересное видео, но не раскрыта одна тема.
КАК ДВИГАТЕЛЬ ПОВОРАЧИВАТЬ ПО ИЛИ ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ?
ведь если просто менять полярность то ротор поменяет своё положение на противоположное. Но противоположное положение с двух сторон на равно удаленном расстоянии. Тема не раскрыта а очень хотелось бы знать.
Великолепный контент
Спасибо за видео и полезную информацию.
Удачи!👍
Большое спасибо! Многое прояснилось