Как работает ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ? Шагаем, полушагаем, микрошагаем.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 18 พ.ค. 2024
- Сегодня подробно разберемся как устроены и работают шаговые электродвигатели, почему они такие точные. Выясним что такое шаг, полушаг, микрошаг, и почему с некоторыми драйверами шаговики работают тихо, а с какими-то громко.
💪 Поддержите канал на Boosty: boosty.to/hidev
📟 Моё оборудование: www.hi-dev.ru/ali/moe-oborudo...
▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂
▽ ТАКЖЕ ПОСМОТРИТЕ ▽
► Что такое ШИМ: • Что такое ШИМ? Как ШИМ...
► Двухфазные электродвигатели: • Как работает двухфазны...
► Вентильные электродвигатели: • Как работают бесколлек...
► Плейлист для начинающих любителей электроники: • Электроника для начина...
► Плейлист электронные компоненты: • Электронные компоненты
▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂
▽ СОДЕРЖАНИЕ ▽
00:00 Начало
00:52 Зачем нужны шаговые двигатели
01:24 Что такое “шаг”?
01:47 Устройство шагового двигателя
03:25 Удержание
04:28 Как совершаются шаги
05:23 Полушаг
06:25 Микрошаг
07:58 Драйверы шаговых моторов
09:32 Современные шаговики на 200 шагов
▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂▂
▽ КОНТАКТЫ ▽
▶ Дзен: zen.yandex.ru/hidev
➦ Наш сайт: www.hi-dev.ru/
☺ Группа в ВК: hidevru
🤝 По вопросам рекламы: hidev@avtormedia.ru
#шаговый #электродвигатель - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Воу. Полезная тема. Следующие видео должно быть про сервоприводы, чем они отличаются от шаговиков.
В топ!
С языка снял 😂
А потом про серво-шаговые 😺
Серво-привод эта система из двигателя и привода. Одно из разновидностей эта шаговый двигатель и драйвер, но может быть постоянный двигатель и привод под него.
Также двухфазные и трехфазные, не очень понятна сфера применения
Николай - зажигай!!!
Серьёзно, простым и понятным языком нести знания в массы - это талант учителя.
Не плохо подтянуть знания и узнать новое в 40 лет.
С уважением, Станислав.
жги еще! только не через месяц, как в этот раз! мы тут с ума сходим без новых выпусков =)
Заявление типа "все чпу станки" звучит очень смело. В основном на (нормальных) чпу станках стоят серво моторы, с обратной связью и управляемые приводными устройствами. А шаговые можно использовать там где моменты минимальные или просто целевая стоимость должна быть низкая
Экономные китайцы ставят в принтеры обычные дешёвые и лёгкие двигатели, полупрозрачный диск с "зеброй" по окружности и оптический датчик - и принтер печатает нормально, без пропусков.
Сейчас есть уже и магнитные энкодеры с приличным разрешением за копейки. Просто в случае замкнутой системы регулирования, немного меняется подход к управлению. И хоть он и лучше, заморачиваться большинство производителей не хотят - работает ведь и так
@@doctorbsd Ну это и есть сервопривод.
Есть еще лучше вариант: ставят датчик от оптической мыши, он считывает смещение прямо с бумаги по которой перемещается головка.
Такая головка может корректно печатать даже если головку ведут рукой.
Я видал такие принтеры.
Просто проводишь по поверхности и появляется надпись.
Печатает даже на коже... типа татуировка.
Восхищен тем как можно просто рассказать и наглядно показать такую штуку как работу шагового двигателя! Супер! Спасибо огромное!
Роликов на данную тему очень много, но этот самый доступный для понимания . Спасибо, Николай !
Привет, Олегу !😊
гениальная штука) и самое классное, что весь этот технический прогресс происходит на моих глазах. в детстве я тоже видел шаговый двигатель, но он и рядом не стоял с такими конструкциями
Жду про серводвигатель и PID регуляцию, и когда-нибудь про управление по моменту:)
Умный парень, Олег! 😊
Ещё знаю 2 существенных недостатка: 1) в отличие от многих движков шаговый необходимо ограничивать по току, он хапает сразу максималку (и греется от этого) 2) Батарею разряжает очень быстро (использовать автономный источник питания - не лучшее решение). Зато, да, есть существенный плюс - удержание в одном положении (разве что, редукторы с большим плечом хорошо справляются с этим).
спасибо всем причастным к созданию этого видео
Хорошая работа, Олег
Всегда было интересно как достигается такая точность движения . Оказывается всё так просто ))
Всё стало настолько серьезно просто непринужденно в подаче материала, без Дядь Володи ))
Хайдев, гоу видео с подробностями о каждом виде электродвигателя.
Как подключать, как проверять, как работает, где используется, как модернезируется, какая альтернатива и тд. Гоу такое?
Николай, огромное спасибо за твой труд! Всё изложено доступным и понятным языком! Есть просьба; прошу запустить серию роликов про радио и радиолюбительство! ....какие бывают рации; какие бывают антенны; какие примудрые устройства антенн можно конструировать, чтобы достигать оптимальных значений КСВ-метра; что такое ДОСААФ, ну и т.д....! Если эта тематика будет интересна, то заранее спасибо! А Вам, огромное спасибо!!!!
*Самый первый шаровый двигатель состоял из храпового механизма и солинойда, шток которого при активации толкал зубчатое колесо на один зуб, тоесть на один шаг*
Как всегда классный ролик! Все грамотно рассказано и показано. Спасибо!
Ещё можно видео про серводвигатели сделать.
Понятное , лаконичное и четкое объяснение 👍
Очень хотелось бы продолжение темы- про то, как драйверы питают обмотки не напряжением, а током, как на практике добиваются быстрого изменения тока в такой инерционной штуковине, как индуктивность, и как нужно управлять двигателями, постепенно их разгоняя, потому что специалисты даже специализированных контор не понимают, что значат параметры типа "ускорение, скорость, jerk " которые бывает необходимо задавть при настройке прошивки принтера. А лучше соберите на Ардуино простую схему с драйвером, и покажите, как управляется двигатель сам про себе и что будет, если на роторе закрепить массивный лиск. Вы умеете объяснять такие вещи, а я уже видел множество прнтеров, в котрых этими насторйками даже не пытались играться- результат - принер нормальнго печатает только с очень низкой скоростью, хотя неболшое изменение настроек- и он "летает".
Ну да...
Усилие которое может развивать шаговик ограничено, обратной связи нет, уверенности в правильности положения нет.
Больше скорость, больше ускорение, больше сила... и не хватает силы, шаги проскакивают. Масса на приводе конечно увеличивает инерцию. стало быть увеличивает вероятность проскакивания, координаты теряются.
Кроме того и сами обмотки имеют индуктивность и ток не может нарастать мгновенно, полюса не могут так быстро перемагнититься.
Это тоже ограничивает скорость.
В этом смысле сервоприводы в разы эффективнее. Система обратной связи адекватно отображает реальное положение инструмента, даже если мотор запаздывает то это не приводит к потере координат.
Вот если бы Я делал принтер. то
прямо в головку вставил телекамеру по типу как в оптической мышке и
напрямую получал бы сведения о смещении головки относительно бумаги.
Все схемы управления печатью, положение головки, управление чернилами. всё всё всё в одном чипе в самой печатающей головке.
И тогда механизмы принтера можно упростить и удешевить.
@@IgorTs79843 Если питать обмотки повышенным напряжением, и вспомнить втиорой закон Ньютона, то разогнать шаговый двигатель моно до очень высоких скоростей без всяких пропусков шага, если делать это, ограничив ускорение. Скорость же ШД огнаничивается лишь времением нарастания тока в обмотке.
Огнаниченность момента, развиваемого ШД, кроме недостатков, имеет и преимущество- Вы никогда не сломаете механику.
В оптической мышке ,если она работает по бумаге, а не по специальной оптической сетке, жёсткая связь по положеию не отслеживается. Хватает приблизительной передачи скорости. Так что получить от датчика мыши сигнал положения, пригодный для принтера, всё равно не удастся.
Всё управление принтером и так сосредоточено в одном чипе- микроконтроллере. Все другие цепи- это на 90% согласование низкоймощности выходных сигналов контроллера с большой мощностью управляемых устройств.А комплекс двигатель+драйвер+оптическая линейка в среднем дороже совокупности ШД с двигателем. Если же говорить про FDM принтер, то его скорость ограничивается необходимостью расплапвления пластмассы и ожидания охлаждения после нанесения, так что выигрыш по времени так получится, но не в разы, а на проценты.
У меня уже 5лет работает FDM принтер, спроектированный и изготовленный мною на базе МК, и во все эти вопросы я вникал. Я решил, что плюс 20 процентов к производительности не стоят удорожания компонентов приводной механики в 3-5 раз.
Классная тема! Хотелось бы еще про шаговики с шестью выводами ролик посмотреть
16 полезных минут. Спасибо за классическую подачу материала.
Можно про векторные двигатели (синхроник с датчиком положения статора).
Во первых датчик положения ротора, а во вторых, наверное имелось ввиду векторное управление, а не двигатель?)
Проще было невозможно! Спасибо!
Хотелось бы ролик про безинерционные двигатели.
Спасибо! Про биполярные шаговики послушать было интересно. Теперь интересуют полевые шаговые двигатели и двигатели с изолированным затвором смешанного типа.
Промышленный манипулятор показанный в видео (FANUC) использует BLDC моторы. У шаговиков есть большие проблемы с равномерностью момента, на удержании при шаге 1/1 он максимальный, если шаг будет 1/2 то момент в промежуточном положении будет ниже. В момент самого шага с моментом двигателя тоже может происходить разная магия. А еще момент движка сильно зависит от скорости. Из-за всего вышеперечисленного шаговики используют только в ардуино поделках в форме манипулятора, в серьёзных промышленных роботах используют только bldc.
Ты наверное BLDC спутал с серво-моторами) BLDC это бесщеточные моторы, применяемые в дронах, например. Хотя может быть ты прав и в манипуляторах реально используются похожие моторы с редукторами.
@@dmitriibannikovasxосновная часть сервоприводов и сделана на базе pmsm как раз. А вообще, сервопривод при желании можно с любым двигателем сделать)
Самые демократичные по цене на сегодня - сервошаговые приводы (шаговый двигатель + энкодер+драйвер)
Задачи разные, и формфактор "nema" как в видео - промышленный стандарт.
Но уже появились магнитные линейные приводы, раз уж по продвинутости оценивать)
Такими, кстати, эффектно будет закрыть будущий видос про сервоприводы.
Спасибо очень подробно и понятно. Я как раз полгода назад ломал голову с шаговым двигателем
Как же кайфово смотреть и понимать.
Content is the King!!!
Спасибо Николай за прекрасное изложение материала!
Спасибо ребятам, которые могут поддержать автора канала.
Спасибо за простое объяснение.
Классно рассказал...ещё бы просветил кто этот человек, что изобрёл это Чудо!
Все гениальное -просто. Спасибо за познавательный фильм!
Спасибо за очень полезный урок и понятное грамотное объяснение!
В следующем видео можно рассказать про униполярные шаговые двигатели)
Видео просто супер, все наглядно и ясно, подробно разжевано, большое спасибо за вашу работу!
СПАСИБО БОЛЬШОЕ!!! 17 МИНУТ ПРОЛЕТЕЛИ НЕ ЗАМЕТИЛ!!!
Николай, спасибо за ваши видео! Очень интересно и познавательно!
Просматривая видео на этом канале я задумываюсь о том, как много вещей вокруг меня работают а я даже не знаю как они это делают. Здесь я узнаю принципы функционирования технического мира и автор очень талантлив в способах их донесения. Желаю процветания
Хорошее доступное объяснение! Один момент - механизированный (для кого-то даже немного музыкальный) звук работы шаговых моторов связан не с частотой ШИМ, а с частотой следования управляющих шагов и процессом переключения мощностей, подаваемых на обмотки. Для борьбы с этим эффектом применяются технологии дополнительного разбиения микро-шагов на еще более мелкие микро-шаги с автоподстройкой длительности (технология microPlyer). Есть и другие технологии - spreadCycle, stealthChop. Так что борьба с шумом - это далеко не только повышение частоты ШИМ)
тут на канале у автора знания по верхам видимо
Это лучшее что я видел за прошедший день. Спасибо тебе.
Спасибо большое тебе! Продвигай науку и технику в стране 🎉
Большое спасибо за такое подробное и понятное видео!
Спасибо! Всегда жду Ваших новых уроков.
Спасибо за видео и полезную информацию.
Удачи!👍
Прекрасное обьяснение! Смотрю ваши видео как сериал. Огромное спасибо
Круто, мне понравился формат и подача. Очень полезные знания.
Конечно же следует про остальные виды рассказать, плюс затронуть тему энкодоров
Классная подача материала! Спасибо, Николай, за труд!
Тут все стало понятно! Но вот про гибридный двигатель бы узнать! Спасибо за видео!
Олех! Просто супер! Николай спасибо огромное - день прожит не зря узнал что то новое
Вы обладаете очень редким даром хорошей дикцией каторая не раздражает слух по этому Вас будут слушать да же те люди которые очень далеки от той науки которую Вы представляете.
Спасибо большое за проделанную вами работу для нас!
Хотим видео про другие виды шаговых двигателей.
классно у вас получается объяснять 😊 следовательно у нас классно получается понимать😊 спасибо большое
Я вообще только про такие шаговые двигатели слышал а других и не знаю, так что с удовольствием посмотрю продолжение. Жду с нетерпением!
Спасибо, было очень интересно. Никогда не видел как они работают
Про сервомоторы было бы интересно послушать
Сервомоторы это система из мотора энкодера(обратной связи) они могут быть щеточными, безщеточными, шаговыми, по большому счету вообще любыми, вся суть приставки серво - в наличии обратной связи и учитывая что это преимущественно "виртуальная" сущность тяжело представить как про такое нарисовать целое видео.
@@SergeiSugaroverdoseShuykov О, спасибо. Думал это что-то сложное в техническом смысле.
Всё понятно и доступно!
Спасибо за интересную тему. Профессионально и с большой отдачей. Развития каналу.
Очень качественное объяснение!
Спасибо!
Отличная подача материала!
Расскажешь про другие двигатели? Замечательная подача материала, понятная и детям, что радует до глубины душы) Благодарю за сердечный, творческий и умственный труд!
Класс! Очень нужное видео. Спасибо большое. Всё понятно и актуально.
искал медь а нашел золото. Хотя нет, не искал, оно само вылезло! Респект, как же понятно и четко доносят материал, лайк!
да, ждем инфу про сервоприводы!
Огонь! Просто, понятно, доходчиво.
Очень доходчивое видео. Было интересно, спасибо!
Wonderful, thank you for the explanation, well done and understandable.
Помню решил прозвонить цэшкой обмотки шагового двигателя на ЧПУ, реально рукой непровернеш.
Респект создателем канала, молодцы, так дежать
Очень интересно, спасибо большое за ролик
Нужен такой же разбор сервопривода! Могу предоставить для видоса 😊
Очень понятно и наглядно.
Спасибо, отличное изложение материала!
Спасибо Олег! Как всегда на высоте!
Ждем с нетерпением видео про остальные типы двиателей!
Спасибо! Как всегда интересно 👍🏻
Очень понятно объясняешь !
Интересная тема! Хотелось бы увидеть продолжение!
Бесподобно! Осталось про энкодеры рассказать)
По любому нужно видео про другие шаговые двигатели
В роботизированых руках и прочем оборудовании пром класса стоят в основном сервомоторы. Надеюсь, ты знаешь, чем они отличаются от шаговых.
Молодцы! Успехов вам!
Просто супер!
Гениальна и просто!!
Спасибо, брат, вот теперь стало намного понятней )
Очень полезное видео. Спасибо!
Было бы интересно увидеть видео про платы BMS как они работают и сделать самодельный BMS со всеми защитами на разных микросхемах
Благодарю, полезная инфа 👍
Спасибо за видео, ждем продолжения ))
Спасибо за интересное и полезное видео. Хотелось бы подробное видео о работе контроллеров и моторколес (с датчиками холла и без) электросамокатов, эл-скутеров...
Каким именно образом осуществляется управление данными силовыми агрегатами.
Олег как всегда на высоте
Очень интересно, спасибо за ролик
Егор, спасибо вам за это видео!
Николай, Спасибо. Очень познавательно🔥👍!
Супер понятное объяснение 👍
Николай Олегович, вы бог пояснения на пальцах. Пилите любой контент. Всё съем и добавки попрошу🤗
Помню в технаре женщина препод вбивала в наши пустые головы тему шаговиков... Все не поняли))
Теперь я понял! Годный контент💪💪💪
Класс! Спасибо, очень интересно и понятно.
Просто шикарное обьяснение! Интересно, кого благодарить за такую придуманную систему? Хоть знать этого человека. И еще спасибо за то, что не нужно ставить обратную связь, а можно ограничиться концевиком, а все промежуточные значения считать в работе по шагам.
Просто и понятно)
Эх, вот бы у нас в универе так хорошо объясняли материал и преподавали электротехнику и электронику
Крутой ты дядька!!! Респект и уважуха. Всегда смотрю каждый твой ролик. Хоть и не мало знаю о том материале, о котором ты рассказываешь, но очень приятно смотреть твои ролики.
Спасибо, очень интересно!
Огромное спасибо!