Simulación de un robot omnidireccional (Parte 2: Integración con ROS2, SLAM y Navegación)

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En este video veremos como integrar el robot omnidireccional con llantas mecanum que creamos en el video anterior con ROS2. En este video veremos la creación del driver para la integración ROS-Webots, el archivo URDF del robot, nodo de odometría, fusión de sensores, SLAM utilizando los paquetes de slam toolbox y cartographer, y navegación.
Paquete con simulación de robot omnidireccional: github.com/ale...
Repositorio con ejemplos de ROS2: github.com/ale...