🤖 Robots Móviles Autónomos 5 : Modelo Cinemático y Simulación Robot Omnidireccional

En este proyecto se obtiene el modelo matemático de un robot móvil omnidireccional de ruedas Mecanum para determinar la ubicación y la orientación del robot en el plano XY.
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[@roboticoss]

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[@ronnyzz9954]

hermano, no me sale el carrito echame una mano por favor.

[@hectorlionelgarciahurtado5498]

Muchas gracias, que buen contenido

[@felizardocuevas7106]

Me gustaria que nos presentara el modelamiento cinematico de un robot omnidireccional de 3 ruedas

[@roboticoss]

Claro en un proximo video lo tendre en cuenta

[@matheushenriquepereira8953]

Hola, me gusto el contenido de tu canal. ¿Podría compartir el código utilizado en este video, por favor?

[@roboticoss]

Saludos, por el momento estoy actualizando el contenido y pronto estará disponible aquí roboticoss.com/proyectos/

[@guzmanramirezdante9795]

Hola, donde puedo descargar tu función DimensionOmni? no lo puedo correr en matlab sin esa funcion

[@danielmamani72]

Me suscribi recien, me gustaria mas videos sobre este tema de ruedas omnidireccionales, en especial la parte mecanica de como hacer una rueda como esta

[@manueljuarez2281]

se podra correr en octave? es que intento y sale la pantalla figura pero no aparece la representacion

[@roboticoss]

Saludos!!! y buena pregunta y la respuesta es si, ya lo he verificado e incluso con los robots nuevos que he desarrollado y funciona. El curso de controladores lo voy a desarrollar ahi. Tambien estoy trabajando con redes neuronales con Arduino y Octave. 😊

[@abelmiranda2931]

super

[@laboratorioelectronicabasi649]

hola! que programa usas para hacer la simulación con el robot?

[@roboticoss]

Acabo de subir un nuevo vídeo explicando a detalle este tema. Saludos!!

[@villaautomation]

amigo podrias ayudarme a modelar el movil con un sensor ultrsonico

[@roboticoss]

Hola cómo deseas modelar o que necesitas hacer con ese robot y el ultrasonico ? Saludos

[@villaautomation]

​@@roboticoss osea deseo hacer un control del movimiento mediante el sensor ultrasonico para la realimentacion de estado ,estimado por un observador.nose si me entiende?

[@villaautomation]

@@roboticoss sin importar cuantas ruedas tenga solo el movimiento ,parecido al pendulo invertido pero esta vez con sensor ultrasonico.le agradecere

[@josuenavarrete8815]

no sale el acceso para poder escoger el curso del modelo cinemático del robot omnidireccional con 4 ruedas

[@roboticoss]

Saludos, todos mis cursos solo aqui roboticoss.com/cursos/

[@JoanAlexanderOrtegaMoreno]

Buenas tardes. Tiene el diagrama de conexiones?

[@roboticoss]

Saludos, por el momento estoy actualizando el contenido y pronto estará disponible aquí roboticoss.com/proyectos/

[@villaautomation]

Undefined function or variable 'DimensionOmni'. disculpa me sale este erro y no consigo observar al carro

[@roboticoss]

Saludos, debes ubicar todos los archivos en una sola carpeta.

[@ronnyzz9954]

hola pudiste hacer la modelacion?

[@naomyrivas1201]

Que control usa PID, PD.....adaptativo?

[@roboticoss]

Saludos, es un control no lineal basado en el método de Lyapunov. Mas información en mis cursos en roboticoss.com/cursos/

[@vmitch7591]

De 3 ruedas

[@josemariageron4236]

Hola como estas?, desde ya agradezco los videos que tiene en su canal., mi pregunta es si tendrías el diseño de la rueda, planeo hacerlo en mecanizado.

[@roboticoss]

Muchas gracias, pero lamentablemente no dispongo el diseño de la rueda

[@PLC_EROS]

hola saludos , te queria consultar como haces para pasar toda la programacion a la placa arduino?

[@roboticoss]

Saludos, puede tomar mis cursos Premium 👉 bit.ly/3o6fjrp