Como Simular un Robot Diferencial en el Simulador GAZEBO y Enlazarlo con ROS2
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 2 ต.ค. 2024
- #robotics #robótica #ros2 #gazebo #simulator #simulation
En este video veremos como podemos simular un robot diferencial en el simulador de robótica GAZEBO. Veremos como crear nuestra simulación utilizando un archivo sfd (Simulation Description Format) y como a través de un archivo de lanzamiento de ROS2 podemos iniciar nuestra simulación y enlazarla con ROS2 utilizando en puente entre ROS y GAZEBO.
Recursos útiles:
Repositorio con ejemplos de ROS2: github.com/ale...
Documentación GAZEBO: gazebosim.org/...
Github GAZEBO: github.com/gaz...
Github GAZEBO ROS: github.com/gaz...
