Disculpa, es posible que me puedas ayudar en crear un codigo proporcional integral para controlar un robot movil que tiene una jetson y topicos como IMU o odom, por favor
Disculpa, estoy implementando este proyecto y a la hora de crear el paquete con las dependencias me aparece error por no tener "move_base_msgs" y "robot_pose_ekf", donde debería agregarlos y que contienen estas? Gracias de antemano por tu ayuda
Son dependencias que te faltan, puedes seguir el instructivo: github.com/FerJeffQ/Robot_Diferencial_ROS/blob/main/Comandos_utilizados.ipynb - ahi tienes los paso, para crear el paquete: catkin_create_pkg robot_diff std_msgs rospy roscpp urdf xacro move_base_msgs nav_msgs robot_pose_ekf robot_state_publisher tf
Genial muy buen video
parte 2 _?
Disculpa, es posible que me puedas ayudar en crear un codigo proporcional integral para controlar un robot movil que tiene una jetson y topicos como IMU o odom, por favor
Disculpa, estoy implementando este proyecto y a la hora de crear el paquete con las dependencias me aparece error por no tener "move_base_msgs" y "robot_pose_ekf", donde debería agregarlos y que contienen estas? Gracias de antemano por tu ayuda
Son dependencias que te faltan, puedes seguir el instructivo:
github.com/FerJeffQ/Robot_Diferencial_ROS/blob/main/Comandos_utilizados.ipynb
- ahi tienes los paso, para crear el paquete:
catkin_create_pkg robot_diff std_msgs rospy roscpp urdf xacro move_base_msgs nav_msgs robot_pose_ekf robot_state_publisher tf
disculpa podrias guiarme como configurar el arduino con los repositorios mencionados y los complementos que mencionas?
Que tal, en el video dejo los pines los cuales utilice. Saludos.
hay alguna forma de contactarte?