Use the volume to turn the servo motor SG90 from 0 to 180° [Tester Measurement]
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- เผยแพร่เมื่อ 13 ก.ค. 2024
- We experimented with turning a servo motor SG90 from 0 to 180 degrees. If you can use a servo motor, you can build a robot. There are two experiments, one using the volume and the other not. We also measured the voltage using a tester, which we hope will be helpful.
Dr. Hiroyuki Sunagawa's work SG90 Robot "Humanoid
• SG90ロボ 『人型』
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Table of Contents
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00:00 Mechanical parts that will enable you to build a robot
00:26 What is a Servo Motor?
00:55 Super Major! Small servo motors for hobby use SG90
01:15 Determining the angle with PWM
01:30 Working with pulse widths of 0.5ms to 2.4ms
02:14 Determining the angle of a servo motor
03:06 Moving, not moving
03:32 Ratio of pulse width to "duty ratio
03:59 Experiment (1) Every 1 second, the servo motor is moved from -90° to 0° to 90° Tools
04:37 Experiment (1) Servo motor -90°→0°→90° every 1 second Circuit
04:59 Experiment (1) Program the servo motor -90°→0°→90° every 1 second
05:44 Experiment (1) Slightly modify the servo motor from -90°→0°→90° every 1 second
06:09 Experiment 1: Explanation of the program
07:39 Experiment 2: Using the volume to turn the servo motor to the desired angle
08:12 If it doesn't work, find out why! Measure the voltage with a tester
09:34 A side note... who makes analog testers?
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Tools
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Raspberry Pi Pico
amzn.to/3dyvABw
Long breadboard
amzn.to/3dyxUaW?
Volume (potentiometer B10K 10KΩ)
amzn.to/3txp5Ef
Jumper wires (male to male, 4 sizes, 130 wires total)
amzn.to/3mosmnB?
Jumper wires and breadboard as a set
amzn.to/3wwfY9K?
SANWA Analog Multitester SP18D-P
amzn.to/3qNp8vV
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Program
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I couldn't get the program to work, so you'll have to copy and paste it from my blog.
I apologize for the inconvenience.
↓↓
fujimoostudios.org/?p=204 - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
久しぶりの投稿❗️ ありがとうございます
遅くなりました！いつもありがとうございます。次回はLEDテープやってみたいと思います！
詳しい説明あって楽しい動画です。途中でバックミュージックちょっと大きいけど内容はいいですね。三和電気計器の話しびっくりです。ブログも確認したが、回路は見つからなくて残念でした。
人感センサーとの組み合わせをみてみたいです。
話のテンポ、明瞭さ大変わかりやすくゆっくり見させてもらっています。ありがとうございます。
今回だけBGMがちょっと存在感ありすぎてきになりました。（文句っぽくてゴメンナサイです）
いやーーー楽しいですね。 マスキングテープでグルグル巻きにするという発想は無かった。 NeoPixel 楽しみにしてます。 （クリスマスはまだちょっと早いけど・・・） これからも楽しい動画制作がんばってください。
吉田さん、ありがとうございます＾＾
マスキングテープめっちゃべんりですね、あらゆる場面で活躍中です＾＾ LEDテープもこれから動かしまーす！
なんで65535を入れることになるの？詳しく
ピコへの圧電素子アナログ入力を教えて欲しいです
こんにちは！はじめまして。圧電素子ですね。これは、例えばダーツボード（とかタンバリン）とかの裏に圧電素子をくっつけて、振動があったらPicoで検出したりするイメージであっていますでしょうか？詳細わかりましたらぜひ教えていただけますと幸いです、ぜひ検討したいです＾＾
@@fujimoo_studio
お返事ありがとうございます！
正しくそうです！
圧電素子をダーツボード裏に貼り付けて
三点測位しようと考えてます。
アナログ入力3chへ各1つの圧電素子を接続して、各圧電素子より電圧を検出しようと思ってますが、どの程度の抵抗を接続したら良いのかの計算方法、ツェナーダイオードの接続方向など
教えて頂けるような動画を希望します。
@@shobon_nu5808 なるほど！承知しました。先生に相談して調査＆実験しますね、お時間いただければ幸いです！
※ 追伸
動画を一時停止すると、必ず瞼を閉じたところで止まるんです。編集でStop 位置決めてるんですか？
可変抵抗の急激な変動は、Cカーブ品なのかと思ったら不良品だった。😇
チャンネル登録しました。(^o^ゞ
楽しみにしてます。ヾ(｡･ω･)ﾉ
picoの浮動小数点計算能力って、どうですか？人工衛星の軌道計算で90パーセント以上の確率で狙えます？素人質問でごめんなさい。物理数学まるっきりｘ デス。質問して伺った方が納得できます。ヨロピコ～
PIC12F683
アセンブラで130ステップ位
割り込み処理で簡単に 出来ます
A/D変換 タイマーによる割り込み処理だけです
2Kワードのうち0.13Kワード
ほとんど余ってますよ
ただ SG90の場合 500マイクロから 2400マイクロ幅のRCPWMが 必要なのが 説明不足ですね