サーボモーターSG90の仕組みとARDUINOでの制御方法

[@catap-tj3ml]

このSG90はエンコーダ内蔵型でしょうか。当方のは入ってないので
ただのギアモーターでしかありません。もしかしてSG90は元々エンコーダが
入っていないモデルですか。

[@ICHIKI-t3d]

すてきなCG動画、シンプルで丁寧な解説。すばらしいサーボモーターの基本教科書ですね。

[@比呂-r3j]

シリアルモニタで回転角を知りたかったので、ちょこっと手を加えてみました。
試したい方は参考までにどうぞ↓
#include
Servo servo1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo1.attach(10);
}
void loop(){
int val;
val=analogRead(0);
servo1.write(val*0.175);
Serial.println(servo1.read());
delay(10);
}

[@必要ない]

ありがてぇ