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このSG90はエンコーダ内蔵型でしょうか。当方のは入ってないのでただのギアモーターでしかありません。もしかしてSG90は元々エンコーダが入っていないモデルですか。
すてきなCG動画、シンプルで丁寧な解説。すばらしいサーボモーターの基本教科書ですね。
シリアルモニタで回転角を知りたかったので、ちょこっと手を加えてみました。試したい方は参考までにどうぞ↓#includeServo servo1;void setup(){ Serial.begin(9600); servo1.attach(10);}void loop(){ int val; val=analogRead(0); servo1.write(val*0.175); Serial.println(servo1.read()); delay(10);}
ありがてぇ
このSG90はエンコーダ内蔵型でしょうか。当方のは入ってないので
ただのギアモーターでしかありません。もしかしてSG90は元々エンコーダが
入っていないモデルですか。
すてきなCG動画、シンプルで丁寧な解説。すばらしいサーボモーターの基本教科書ですね。
シリアルモニタで回転角を知りたかったので、ちょこっと手を加えてみました。
試したい方は参考までにどうぞ↓
#include
Servo servo1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo1.attach(10);
}
void loop(){
int val;
val=analogRead(0);
servo1.write(val*0.175);
Serial.println(servo1.read());
delay(10);
}
ありがてぇ