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#5 サーボモーターの制御 ～DHAの電子工作教室～【Raspberry Pi Pico】
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- เผยแพร่เมื่อ 8 เม.ย. 2021
- とうこうしゃ は ばめんてんかん を おぼえた！
売り切れ続出のRaspberry Pi Picoですが，秋月電子に若干在庫があるみたいです．
ピンヘッダ・USBケーブルとのセットなのでこれから始めるにはちょうど良いですよ
akizukidenshi....
【動画で使用した部品・サイト】
サーボモータ
akizukidenshi....
ジャンパワイヤ
akizukidenshi....
サーボモータ用ホイール
akizukidenshi....
1/21に発売されたRaspberry Pi Picoを使って電子工作で遊ぼうという動画です．
果たして最後まで完走できるのだろうか・・・？
効果音提供 オトロジック(otologic.jp)
Twitter： / dha71061895
Notice:
Raspberry Pi is a trademark of the Raspberry Pi Foundation
www.raspberrypi...
基礎的なものを詳しく解説してくださると実際の製品はこういう制御をしているのじゃないか？とか
ダイソーで売ってる機器はこんな価格でこんなものが入ってる！とかいろいろなものを観察するときの目が変わってとても楽しいですね。
XYプロッタを作って絵をかいてみたり、センサーに連動させてみたり。まぁそのあたりで数学的センスを問われるので詰んでしまうことがあるのですがｗ
動画を見させてもらいますね。
ダイソーの300円くらいのスピーカーとかUSBアダプタとか，
分解してみると結構勉強になります．
コスト下げるための工夫とか，
狭いスペースに如何に効率よく部品を納めるかとか．
（半面，安かろう悪かろう的な設計を見つけちゃうこともありますが・・・）
ほかのチャンネルのように素晴らしいものは作れませんが，
自分でもまねできるかも？くらいのものをこれからも出していければと思っています．
こんにちは、いつも楽しく拝見させて頂いています。
質問なのですが、こちらの動画を参考にサーボモータを動かそうとしたところ、反応がありませんでした（動画でも残してあるLEDは点いています）。ただ通電した状態でGP08とVBUSの配線をブレッドボードから抜き差しすると若干反応があります。プログラムと配線は再三確認したのですが、当方全くの素人で問題がわかりません。なお、以前動画で紹介されていたLチカは出来ました。このような場合、どのような原因が考えられますでしょうか。もしお時間があれば教えていただけると大変助かります。
コメントありがとうございます．
私が似たような状況に陥った時ですが
1) サーボモーターの信号線が3.3Vを「ON」と認識しない(信号の電圧が不足している)タイプのものだった
2) サーボモーターに供給する電力が足りていない(大きいサーボモーターなどで起きやすい)
3) プログラムのミス(PWM周波数)・ピンアサインのミス(一つ隣に挿してた)
あたりが原因だった覚えがあります．
プログラムと配線はすでに確認されていらっしゃるようですので，原因は1)か2)かと思います．であれば
a) サーボモーターを変える（動画で使っているサーボモーターは3個ほど使いましたが，動かなかったことは今のところないです）
b) 電源を強化する（モバイルバッテリを使う，ACアダプタ付きのUSBハブを使う）
c) 出力ピンに信号増幅回路をつける
あたりで改善する可能性があります．