How to make RC Car Steering that Self-centers - Front Axle | Toy-grade Mechanism

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 31 ม.ค. 2025

ความคิดเห็น • 319

  • @MaxImagination
    @MaxImagination  หลายเดือนก่อน +1

    Now you may purchase and download the 3D model of the full RC car using this steering mechanism here: cults3d.com/en/3d-model/game/3d-printed-rc-car-with-steering-under-20-3d-modeled-pvc-car-design

  • @bens4446
    @bens4446 ปีที่แล้ว +110

    PVC pipe + stove = the poor man's 3D printer. Very clever.

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว +25

      I work with what I have! 😂
      Cheers 👍

    • @ShatterDavid
      @ShatterDavid ปีที่แล้ว +5

      Yeah me too and I finally made mine too

    • @RICKY-RIKON
      @RICKY-RIKON ปีที่แล้ว +3

      The hard way you learn is the better! Then... Later when you meet all those full automatic 3 D prints and micro electronic tools you will be more fit to work your workshop! That is the way 🎉

    • @klausjurgen2696
      @klausjurgen2696 11 หลายเดือนก่อน +1

      Honestly 3D Printers aren’t that expensive at this point no? Like a cheap printer will still get you better results than good pipe skills

    • @ProCoder119x
      @ProCoder119x 10 หลายเดือนก่อน +5

      ​@@klausjurgen2696I cannot even afford cheap one, because CHEAP isn't actually cheap beacse of taxes and they're imported to my country.

  • @spencer963
    @spencer963 2 ปีที่แล้ว +19

    I've never thought of using pvc like that, very innovative. Subbed!

  • @ShashmikaMahamithawa
    @ShashmikaMahamithawa หลายเดือนก่อน +3

    nice... subbed and liked.... this is first video I was watching from your channel.. in first video, my heart is gone to your genius ideas...
    and creativity.... I love it.... you are a legend in the mechanism world.... love bro.... I am from Sri Lanka...
    I won the the first price for a rc car because, one of your genius idea like this....bro, do you know Sri Lanka?

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  หลายเดือนก่อน +1

      Thank you for your lovely comment! Super glad to hear that! (And yes, I am aware of Sri Lanka. I had a friend from there!). :)

  • @User-zb2gh
    @User-zb2gh ปีที่แล้ว +7

    Your working level in reality max. It's amazing

  • @julianschecter
    @julianschecter 6 หลายเดือนก่อน +2

    WOW!!! Hey Max, thanks for this great tip! 👍🏻 You've inspired me to create my own rc car models! 👌🏻
    I look forward to seeing more of your videos! You just earned a new subscriber! 😎

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  6 หลายเดือนก่อน

      Thank you for your kind comment, Julian! Stay tuned for more :)

  • @TechsScience
    @TechsScience ปีที่แล้ว +4

    Nice mechanism
    You deserves more views

  • @noobmaster6074
    @noobmaster6074 ปีที่แล้ว +13

    That spring corrector is pretty genius

  • @toastertech2894
    @toastertech2894 หลายเดือนก่อน +2

    Love ur video support from Egypt 🇪🇬

  • @Mr_KPs
    @Mr_KPs ปีที่แล้ว +3

    Your Rc car steering is very simple and it is very helpful for my projects
    Thanks

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว +1

      Glad you liked it... Thanks for your comment!

  • @bigredwatermelon
    @bigredwatermelon 2 ปีที่แล้ว +6

    It is exactly what I was looking for. Thanks for sharing your steering wheel project

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว +1

      Thanks for your comment! Glad my video helped. Stay tuned for the upcoming video of the final RC Car which uses this steering mechanism. Cheers!

  • @Technocrafts
    @Technocrafts 2 ปีที่แล้ว +3

    This is so amazing! 💯

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว

      I appreciate your comment! 😁✌🏻

  • @ironyguy1750
    @ironyguy1750 2 ปีที่แล้ว +5

    Awesome 👍
    I am from India

  • @jonujangid3J
    @jonujangid3J 2 ปีที่แล้ว +3

    That's work great & new design of self centering steering mechanism i like it.

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว

      Glad you like it! Thanks for your comment 😃✌

  • @_cl3tus
    @_cl3tus 2 ปีที่แล้ว +6

    Very nice mechanism.
    I fancy the way it's not too complex to make and understand.
    Great work!🤚 And btw, nice ending 😂

  • @kashishpatel4543
    @kashishpatel4543 2 ปีที่แล้ว +2

    this is exactly what i was looking for, thanks for the tutorial, dude

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว +2

      Glad I could help! Thanks for your comment :)

  • @spiderman699
    @spiderman699 2 ปีที่แล้ว +3

    Nice bro ,love from india🇮🇳

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว +2

      Thanks for supporting! 😊

    • @spiderman699
      @spiderman699 2 ปีที่แล้ว +1

      @@MaxImagination ❤️

  • @akramhabib753
    @akramhabib753 2 ปีที่แล้ว +12

    This is amazing Max! We would love to see you recreate the rc car from 2019 with this new steering mechanism. Love ur vids

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว +6

      Thank you! I'd be glad to make part 2 showing how to make the rest of the car. Will work on it! Thanks for watching. ✌🏻

  • @vallepukumar6564
    @vallepukumar6564 2 ปีที่แล้ว +4

    Great work max!
    I really appreciate your work! And awesome VFX at end of the video!
    Have a great weekend 😊

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว +1

      Thanks a lot, Kumar! Your support is greatly appreciated as usual, thanks! 😊
      Have a good weekend, too!

    • @vallepukumar6564
      @vallepukumar6564 2 ปีที่แล้ว +1

      @@MaxImagination 🤜🤛

  • @DoItYourself-DIY
    @DoItYourself-DIY 2 ปีที่แล้ว +3

    Great work Max. I like it

  • @CraftChannelYT
    @CraftChannelYT 2 ปีที่แล้ว +3

    Hi max nice video 🙋‍♂️

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว +1

      Hi Naraş. Thanks for tuning in!

  • @dipanshupaul1819
    @dipanshupaul1819 ปีที่แล้ว +1

    first video of making rc car with proper explanations. Loved it. can you convert a hot wheels car into remote control and provide a proper explanation ?

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว +2

      Thank you! Actually, that's going to be my next video. I won't be going into detail as it's been a difficult and lengthy project for myself, but I will be sure to provide you with project files.

    • @dipanshupaul1819
      @dipanshupaul1819 ปีที่แล้ว +1

      very much excited about it@@MaxImagination

  • @jeffreymoffitt4070
    @jeffreymoffitt4070 ปีที่แล้ว +3

    I would cut the slit for the steering limiter wider and use a longer piece of bar gear for some serious drifting!

  • @GrandadsOtherChannel
    @GrandadsOtherChannel 2 ปีที่แล้ว +3

    This is excellent work, Max 👍👍👍

  • @BuildCreation
    @BuildCreation 2 ปีที่แล้ว +2

    Really Creative mechanism!🔥

  • @ritesh9202
    @ritesh9202 2 ปีที่แล้ว +3

    Love from india

  • @beautiful_feelings9
    @beautiful_feelings9 ปีที่แล้ว +1

    عمل رائع !! ربما تنفع هذه القطعة في تعويض Servo Motors إن أردنا صنع طائرة للتحكم في الذيل والأجنحة 🤩 شكرا على هذا الفيديو الرائع صديقي❤

  • @elciomartinsbfilho
    @elciomartinsbfilho ปีที่แล้ว +1

    Dude, great work! I will use servo, but i love your idea. I will use a lot of your work as basis. Thx a lot!

  • @ManusWorkbench
    @ManusWorkbench 2 ปีที่แล้ว +3

    Wow great max. Different design .. 🔥

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว

      Thanks a lot!

    • @ManusWorkbench
      @ManusWorkbench 2 ปีที่แล้ว +1

      @@MaxImagination can i expect New rc car version 2 😀😃

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว

      @@ManusWorkbench Stay tuned 😉

  • @DjAlciney
    @DjAlciney ปีที่แล้ว +4

    O melhor ate hj

  • @RICKY-RIKON
    @RICKY-RIKON ปีที่แล้ว

    Very nice and with a lot of very accessible materials! Keep the good trade and best wishes for your channel at this 2024 year🎉
    Seasons greetings from LIMA PERU!

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว

      Thanks a lot for your kind remarks! Will keep it up, cheers!

    • @travellerdina
      @travellerdina ปีที่แล้ว

      Hi my name is nil I do not have a pvc pipe ,so what should I do

  • @astr0yt344
    @astr0yt344 2 ปีที่แล้ว +2

    This is amazingly clever

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว

      Thanks, Astr0!

    • @TinvanRC
      @TinvanRC ปีที่แล้ว

      I think better to buy electronics for 20$ and servo for 2$

  • @Rishunitsvlog
    @Rishunitsvlog 2 ปีที่แล้ว +2

    Wow well explained brother

  • @334hafiy4
    @334hafiy4 2 ปีที่แล้ว +2

    Thanks,i really apreciate that,ive been working on my dad rc,its an mk4 supra

  • @7MinutesCreative
    @7MinutesCreative 2 ปีที่แล้ว +2

    Wow Your ideas is great 👍👍 very creative ❤❤

  • @kristoffermulbjerg6848
    @kristoffermulbjerg6848 2 ปีที่แล้ว +2

    Very clever and well designed steering thing.
    Keep up the good work! 🙌🤘

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว +1

      Glad you like it! Thanks, Kristoffer! 😊

  • @tiagodesteffani
    @tiagodesteffani 2 ปีที่แล้ว +2

    Great job, Max

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว

      Thanks for your support, Tiago 😃

  • @angryhusky2467
    @angryhusky2467 9 หลายเดือนก่อน

    Man you are a genius?

  • @joshuaaranguren1020
    @joshuaaranguren1020 2 ปีที่แล้ว +2

    Nice steering mechanism 😃🙌🏼

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว +1

      Thanks, Joshua! Have yourself a good weekend! 😁✌🏻

    • @joshuaaranguren1020
      @joshuaaranguren1020 2 ปีที่แล้ว

      @@MaxImagination thanks you too ☺️

  • @muzammilacassim1271
    @muzammilacassim1271 2 ปีที่แล้ว +2

    Awesome video👍🏻

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว

      Thank you 👍
      Glad you enjoyed it.

  • @shakilscreativezone
    @shakilscreativezone 2 ปีที่แล้ว +2

    Amazing work

  • @reshmisinha904
    @reshmisinha904 ปีที่แล้ว +3

    Very good thing ❤

  • @zainuddin4076
    @zainuddin4076 ปีที่แล้ว +4

    Incredible

  • @invention_A_to_Z
    @invention_A_to_Z ปีที่แล้ว +2

    Perfect stearing in youtube

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว

      Glad you think so! Thanks for watching

  • @nothinghere941
    @nothinghere941 3 หลายเดือนก่อน +1

    cool work, appreciate it

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  3 หลายเดือนก่อน

      Thanks for watching!

  • @davydorynbaev
    @davydorynbaev 9 หลายเดือนก่อน +1

    I like how you used the springs for correction!

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  9 หลายเดือนก่อน +1

      Glad you liked it!

  • @afonsobarqueiro
    @afonsobarqueiro 2 ปีที่แล้ว +3

    Excellent video, I also use PVC a lot in my projects.

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว

      Thank you! Nice! PVC is the perfect material to craft with for these kinds of projects if you don't have a 3D printer. Cheers. 😊

  • @congvub1960
    @congvub1960 2 ปีที่แล้ว +2

    great job, nice video

  • @KSP_TechForge666
    @KSP_TechForge666 2 ปีที่แล้ว +3

    Amazing build very usefull gear

  • @devilalchouhan8176
    @devilalchouhan8176 ปีที่แล้ว +1

    Hey buddy I like this work 👏👏amazing 👍

  • @JK-Real-Science
    @JK-Real-Science 6 หลายเดือนก่อน

    Good work 👏👏👏

  • @rachelrzayev
    @rachelrzayev 11 หลายเดือนก่อน +1

    It’s the best thank you Onur!

  • @darkgt0066
    @darkgt0066 2 ปีที่แล้ว +2

    Awesome bro

  • @teslastellar
    @teslastellar ปีที่แล้ว +1

    Great job 👍

  • @MechAero_Labs
    @MechAero_Labs 2 ปีที่แล้ว +2

    So cool,Amazing ❤❤

  • @hqgprojectofficial
    @hqgprojectofficial ปีที่แล้ว +1

    Amazing Friend keep it up ❤❤❤❤

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว

      Thanks! 😄

    • @rachelrzayev
      @rachelrzayev 11 หลายเดือนก่อน

      Thanks again and I will see What tomorrow?

  • @sermadreda399
    @sermadreda399 ปีที่แล้ว +1

    Great video ,thank you for sharing

  • @STATUSGLITCH2K
    @STATUSGLITCH2K ปีที่แล้ว +2

    Thanks bro i am planning to make a rc car at home

  • @rabitudu7937
    @rabitudu7937 ปีที่แล้ว +1

    Thanks it help me in my school project 😃 and itell yor story in school

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว

      Most welcome 😊 Thanks for your comment!

  • @VINAYAK.VINAYAK.
    @VINAYAK.VINAYAK. ปีที่แล้ว +1

    Super Video Sir Amazing

  • @SilkyLeafz
    @SilkyLeafz 9 หลายเดือนก่อน

    great work 👌🏼👌🏼👌🏼

  • @doomslayer8639
    @doomslayer8639 ปีที่แล้ว +4

    I think the electric current will break the motor because at some point it cant move and it will melt the rotor

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว +2

      Not quite... it may heat up the motor, but meltdown isn't possible due to the already low power given. You can choose to over-complicate the mechanism with stop switches and unnecessary circuits or simply make a steering mechanism with a 9G servo for a hobby-grade RC car that can tell where to stop.

    • @kemotota569
      @kemotota569 8 หลายเดือนก่อน

      You are mistaken,Mr.dooms. The steering system created by Max is designed to be used with a low-voltage on-off And,You might not be aware, but...Similar steering systems are also occasionally used in RC cars for children.

  • @boithebingus3317
    @boithebingus3317 2 ปีที่แล้ว +3

    Super cool! Could you add 3d model STLs for printing?

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว +1

      Hi there. Thank you!
      I have not publicly provided an STL file to its 3D design due to the dedication and time it takes to design it when I did not 3D print the project in the first place.
      I would be willing to personally 3D-design you this steering mechanism in return for a kind tip via the "Super Thanks" button (up front payment).
      Cheers.

  • @DimitrisL
    @DimitrisL หลายเดือนก่อน +1

    wow! nice video! do you have a similar solution but with 3d printed parts for the front and rear system?

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  หลายเดือนก่อน

      Hi there and thanks. In fact, I do! Check out the car's full 3D design (with steering mechanism) - cults3d.com/en/3d-model/game/3d-printed-rc-car-with-steering-under-20-3d-modeled-pvc-car-design

  • @yusufabdulloh
    @yusufabdulloh ปีที่แล้ว +1

    This is awesome...

  • @carlosgarzon6906
    @carlosgarzon6906 2 ปีที่แล้ว +1

    thanks very much super you video

  • @DiYRcCreative
    @DiYRcCreative ปีที่แล้ว +1

    Say yes for your idea😍❤️👍💯✅🎉🎉🎉

  • @paulmwipikeni9407
    @paulmwipikeni9407 2 ปีที่แล้ว +2

    So u already made the steering, can u remake the whole rc car.

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 ปีที่แล้ว

      That's the plan. Will work on that! :)

  • @1993VolkswagenPassatGLXVR6
    @1993VolkswagenPassatGLXVR6 8 หลายเดือนก่อน

    While this idea is very good, I enjoy the extra precision you can get from a small, cheap servo motor.

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  8 หลายเดือนก่อน

      Servo or DC motors... It up to the maker on what system they prefer.

  • @UnfunnyMayonaise
    @UnfunnyMayonaise ปีที่แล้ว +3

    I did everything that u did, but my 3 volt dc motor cant seem to move the mechanism, its maybe less powerful, what do i do

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว +1

      Hi there. You might need to reduce the tension on the springs, either find some weaker springs or compress them a bit.
      2, you might need a higher-voltage power source or a stronger motor. Hope this helps.

    • @bineeshbincy8090
      @bineeshbincy8090 8 หลายเดือนก่อน

      Brother try less tensioned springs and high torque motor like gear motor.

  • @Pushpendra_Chaudhary0
    @Pushpendra_Chaudhary0 2 ปีที่แล้ว +1

    Gjb brother and I am big fan of u

  • @mobilecubing
    @mobilecubing ปีที่แล้ว +1

    I want to make a Tamiya RC conversion thru that 😅

  • @diegeeleel
    @diegeeleel ปีที่แล้ว +1

    Not bad. I think that the turning circle might be a bit wide though

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว

      With shorter steering arms (rods) and some adjustment to the slider piece, the turning circle can be decreased.

  • @poonamvishwas-ys4kj
    @poonamvishwas-ys4kj ปีที่แล้ว +8

    How to make RC car break Front and back

  • @tahminaamin748
    @tahminaamin748 ปีที่แล้ว +1

    It's a little difficult bro .😬but thank you.

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว

      You can do it! The mechanism is at least reliable and durable.

  • @AlokMauryaOfficial
    @AlokMauryaOfficial ปีที่แล้ว +1

    Very nice..

  • @ShashmikaMahamithawa
    @ShashmikaMahamithawa หลายเดือนก่อน +1

    cool
    ...

  • @tammiyas
    @tammiyas 10 หลายเดือนก่อน +1

    Hopefully I can make that my Tamiya Boxstock to that Steering Mechanism

  • @chinmayee3610
    @chinmayee3610 2 หลายเดือนก่อน +1

    What if we replace servo instead of motor. Will it work

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  2 หลายเดือนก่อน

      Yes, it can work with a servo motor too. Then you don't need 2 gears nor the springs.

  • @Cafe_Mikrochip
    @Cafe_Mikrochip ปีที่แล้ว

    Thank you

  • @MrSquigglesYT
    @MrSquigglesYT ปีที่แล้ว +3

    You should use a lazer cutter for cutting the pbc plus lazer cutters can cut wood, plastic, and much more

  • @HistoricalArchivesShorts
    @HistoricalArchivesShorts ปีที่แล้ว

    Very clever design! Do you think there is any simple, good way of adding suspension to a car using this mechanism?

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว

      Thank you! Yes, I would have a method in mind for converting this mechanism into one with shocks for the front wheels.

    • @HistoricalArchivesShorts
      @HistoricalArchivesShorts ปีที่แล้ว

      @@MaxImaginationWould you like to share?

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว +1

      Maybe in a future video! 😊

  • @vandeirminiaturasautomotiv522
    @vandeirminiaturasautomotiv522 ปีที่แล้ว +2

    Sensacional, muito bom!
    Mais um inscrito!

  • @troop24
    @troop24 10 หลายเดือนก่อน +1

    Bro make one for drift cars. I'll need it

  • @geekofallthings4568
    @geekofallthings4568 ปีที่แล้ว +1

    Hey Max!
    I just wanted to ask if you think this design would be possible to create with cardboard. Because unfortunately, the PVC around my neighbourhood is much too thick to make the design. So I just wanted to ask if you think it is possible to create both the car and the steering with cardboard?
    Thanks so much
    And make sure to keep up the great content!😊🎉

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว +1

      Hey there! With more durable cardboard, it may be possible but the self-centering part will probably not work due to the tension required. I highly recommend you look in your hardware store for 2mm pvc. Thanks for your comment!

    • @kevinmarch6442
      @kevinmarch6442 ปีที่แล้ว +1

      Also cardboard is going to be really difficult to make the pieces as small / precise as you need it for this! If you can't find the PVC locally you can probably order the small pieces from one of the on-demand 3d printer services

  • @musicaltablabeats4079
    @musicaltablabeats4079 ปีที่แล้ว +1

    thnx bro
    😆😆

  • @savneetsinghrairai6823
    @savneetsinghrairai6823 ปีที่แล้ว +1

    Good servos n transmiters n huge batteries add lot of weight/ complications / expensive to make ....a simple solution

  • @Boiadepesca
    @Boiadepesca ปีที่แล้ว +2

    Magnífico 💡 boa

  • @sabreeyansyahsalleh6761
    @sabreeyansyahsalleh6761 2 ปีที่แล้ว +3

    Now ,you can animated you're dream become reality

  • @RithyChannel
    @RithyChannel ปีที่แล้ว +1

    Good

  • @jailsonaraujo5766
    @jailsonaraujo5766 ปีที่แล้ว +1

    sou seu mais novo inscrito 😁

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว

      Thanks for joining aboard, Jailson! 😁

  • @br0mit
    @br0mit 2 หลายเดือนก่อน +1

    But for a 4WD, how does one integrate the steering with another motor?

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  หลายเดือนก่อน

      That would require a whole different mechanism, with differentials and all of that.

  • @NIghtstopShop-o5z
    @NIghtstopShop-o5z ปีที่แล้ว +1

    Make another card board car but smaller please!

  • @primusgamerx3281
    @primusgamerx3281 11 หลายเดือนก่อน +1

    is a normal moter used for the steering

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  11 หลายเดือนก่อน

      Yes, a normal motor can be used.

  • @sasinikanchana281
    @sasinikanchana281 ปีที่แล้ว +1

    Good bokka super

  • @M1sc3
    @M1sc3 ปีที่แล้ว +2

    Realmente muito bom, genial!

  • @acmgj8536
    @acmgj8536 ปีที่แล้ว +3

    How to make remote for rc car sir?

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว +1

      Hi there, please watch my full rc car build video to see that. You can purchase the modules to assemble your transmitter (remote) through clicking on the links below that video.

  • @faheemakara3747
    @faheemakara3747 ปีที่แล้ว

    Can you show us how to connect a transmitter to a receiver

    • @MaxImagination
      @MaxImagination  ปีที่แล้ว

      Hi, you can see that in the following video on my channel where I show how to make the final car with this steering mechanism, including the connection of the transmitter and receiver.

  • @nitishsingh1264
    @nitishsingh1264 ปีที่แล้ว

    Amezing car

  • @PURGATONYT
    @PURGATONYT ปีที่แล้ว +1

    Fun fact: if you use a drone RC, you will, with enough torque, have a proportional steering mechanism.