Дружище, звучит ты как буд то изобрел П регулятор с предуправлением. Но сложилось стойкое впечатление что твой программный блок пид регулятора работает как то некорректно. Либо у тебя изначально коэффициенты сильно неправильные. И часть интегрирует дельту между заданием и обратной связью, вообще не понятно что за инициализация. Есть дельта интегрируем, нет дельты курим. Ну а дальнейшие попытки решить проблему предуправлением - выглядит костылем. Хотя и вполне рабочим и имеющим право быть. Че нет то
![Тестовый вопрос, на который все ответили неверно [Veritasium]](/img/n.gif)
Дружище, звучит ты как буд то изобрел П регулятор с предуправлением.
Но сложилось стойкое впечатление что твой программный блок пид регулятора работает как то некорректно. Либо у тебя изначально коэффициенты сильно неправильные. И часть интегрирует дельту между заданием и обратной связью, вообще не понятно что за инициализация. Есть дельта интегрируем, нет дельты курим. Ну а дальнейшие попытки решить проблему предуправлением - выглядит костылем. Хотя и вполне рабочим и имеющим право быть. Че нет то