Избавляемся от Эха в 3Д Печати | Input Shaping - Настройка в Reprap Firmware
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 11 พ.ค. 2024
- 📹Весь материал по Reprap Firmware: • RepRap Firmware
💲Экономь на покупках до 90%: got.by/46pyod
👉В описании есть подробности👇
В данном видео о крутой продвинутой функции в 3д печати для компенсации колебаний, от которых на поверхности напечатанных деталей появляется пропадающая рябь в виде эха. Input Shaping - оно же resonance compensation в Klipper, компенсация резонанса, устранение пропадающей ряби, устранение эха и т.п. Рассказываю как настроить Input Shaping в прошивке Reprap Firmware.
👉Поддержать, помочь в развитии, задать вопрос для ответа автором в следующем видео: donate.stream/technarrus
▶️ Live канал технаря: / @technarrus_life
Настройки производил на 3Д Принере Geralkom: geralkom.ru/vector_200/
🛒ЖЕЛЕЗО ДЛЯ REPRAP FIRMWARE:
Датчик акселерометра LIS3DH: aliclick.shop/r/c/1r3y4ax6mlk...
LIS3DSH: aliclick.shop/r/c/1r62odmtyom...
Обновленная Duet 3 mini 5+ от Fysetc Big Dipper: aliclick.shop/r/c/1r2ewy6jgr0...
FLY Gemeni (Klipper or Reprap): aliclick.shop/r/c/1r62oij2c1f...
Платки для DWC от McPaul: t.me/elecronica3d pmtitov
Плата BTT E3 RRF: alii.pub/63ejqo
Платы Octopus: alii.pub/63ekym alii.pub/63ektd
Плата расширения BTT: alii.pub/63ek1k
Клон Duet 2: alii.pub/63ek77
Экранчик 12864: alii.pub/63ekfy
Конвертор сигналов PT100: alii.pub/63fgrw
Автоотключение Lerdge: alii.pub/63elb2
Платы и модули расширения от Fysetc: alii.pub/63ekpa
Duet оригинал: www.filastruder.com/collectio...
💲Экономь на покупках до 90%: got.by/46pyod
🌐ССЫЛКИ:
Настройка IS без датчика: www.klipper3d.org/Resonance_C...
Подключение акселерометра: duet3d.dozuki.com/Wiki/Accele...
Включение шейпера: duet3d.dozuki.com/Wiki/M593
Плагин Input Shaping: forum.duet3d.com/topic/25999/...
========================
Официальный сайт: www.reprapfirmware.org/
Железо Duet: duet3d.dozuki.com/c/Duet_Hard...
Teamgloomy: teamgloomy.github.io
Прошивка для Duet:github.com/Duet3D/RepRapFirmw...
Прошивка для STM & LPC: github.com/gloomyandy/RepRapF...
DWC: github.com/Duet3D/DuetWebControl
Подключение дисплея 12864: duet3d.dozuki.com/Wiki/Duet_2...
GCODE-команды: duet3d.dozuki.com/Wiki/Gcode
🍵 ПОДДЕРЖАТЬ АВТОРА:
- boosty.to/technarrus
- www.donationalerts.com/r/tech...
- yoomoney.ru/to/41001171922875
- www.paypal.me/technarrus
💬СООБЩЕСТВА и СВЯЗЬ С АВТОРОМ:
- Написать: technarrus@gmail.com
- Канал в телеграмм: t.me/technarr
- Группа ВК: technarrus
- Группа в Facebook: goo.gl/Ds8Zsp
- Instagram: / technarrus
- Моя страничка в THINGIVERSE: www.thingiverse.com/Vital81/d...
▶️ ЕЩЕ О 3Д ПРИНТЕРАХ:
👉Creality CR200B: • CR200B 3D Printer -Обз...
👉Обзор Fying Bear Ghost 5: • Flying Bear Ghost 5 - ...
👉3Д Принтеры от Geraklom 3d: • Vector Pro A4 - Обзор ...
👉Сборка ZAV: • Сборка ZAV 3D
👉Сборка UNI: • Сборка UNI 3D Printer
👉Самосбор: • Самодельный 3д Принтер...
👉Longer LK4: got.by/50m0hy
👉Дельта FLSUN Q5: got.by/514ta1
👉Фотополимерник Shasow 5.5S: got.by/514tp7 • Печатаем Смолой - Обзо...
00:00 Вступление
00:42 ЭХО на поверхности моделей
02:20 От чего появляется такая рябь
02:54 Как можно избавиться от эха
03:40 Input Shaping
04:22 Прошивки
06:42 Настройка в Reprap
09:58 Настройка с датчиком акселерометра
14:51 Плагин Input Shaping
15:11 Выводы
#3дпринтер #3дпечать #inputshaping - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
IS немного скругляет углы, но не сильно)
Для понимания. Почему lS не прикручивают к уже готовым конструкциям. IS делает вид что всё хорошо но при этом он нагружает конструкцию сильно больще расчётной. Это снижает усталосный ресус, меняет подход к контролю. Некоторые узлы (скажем кранов) могут разрушатся не пластично а как закалённое стекло. На принтерах начнут сыпатся потшипники, всё что сможет разболтатся будет разбалтываться. Уау эффект от скорости, также быстро сменится на кокого фига всё развалилось.
@YAVAY Еще одна причина не включать его всегда 👍
Виталий, спасибо. Полезно! Если дойду до РРФ - пересмотрю ещё разок :)
Спасибо! Как всегда познавательно.
Лайк однозначно! Спасибо за информацию!
Спасибо за видео!🔥🔥🔥
Я новичок в 3д печати, купил принтер с установленным RepRap, гайдов по сравнению с другими прошивками, очень мало(на понятном языке).
Увидев ваше видео решил откалибровать input shaping.
Хочу поделиться для тех кто хочет повторить и у кого нет акселерометра и даже штангенциркуля(хотя последний лучше прикупите).
Нарезал данную модель, в пруса слайсере, сразу добавил макисмальное ускорение начиная с 4-5 слоя, а дальше как и у вас через каждые 5мм делал вставку с пользовательским G-кодом, только вставлял не измененное ускорение(оно на протяжении всего теста 10 000), а разные плагины и разную частоту колебаний. Например: M593 P"ZVD" F60, через 5мм M593 P"ZVD" F70 и т.д. до 90герц, потом следующий плагин M593 P"MZV" F60, M593 P"MZV" F70 и т.д.
Таким образом не зная какая у вас частота, какой алгоритм сработает лучше, после первого же теста выбрал лучшую частоту и алгоритм. Далее можно распечатать ту же модель но с более подробным шагом колебаний, вокруг вашего диапазона например с шагом 3герца. Возможно чуть дольше чем с акселерометром, но точно быстрее чем он приедет с алика. К тому же так и не понял как его подключить к плате.
Еще раз вам спасибо.🙏 Принтер реально меньше колбасит. Побольше бы такого контента!
Спасибо кто дочитал)
Я дочитал, и вам спасибо))
А какой принтер на RRF купили?
@@toxsedyshev у меня epo3d+ это украинский производитель
Круто, чувствую надо будет скоро обновляться)
Спасибо за труд!
Большое спасибо! Буду ставить репрап
Спасибо за полезный видосик. 👍
Кайфонул от этого видео!! Полезная инфа !
Интересно, познавательно!
Молодцом!
Есть просьба сделать хотя бы общее поверхностное сравнение текущих версий Marlin, RepRap, Klipper. Видео даже на 5 минут будет очень полезным.
Я как раз ставлю Klipper)
Круто! Обязательно попробую эту плату и твои настройки, когда буду собирать принтер
Пока мы будем собирать свои принтеры, электроника станет с пачку сигарет))
Вот только плату бери другую а не этот дорогой мусор.
@@user-xw4oc9sp2q да, от мелоу, с высоким процентом брака
@@technar3d_ru Будьте любезны предъявить источник статистических данных. Или просто не мелите языком если их нет.
@@user-xw4oc9sp2q да не обязан я ничего предъявлять, в сообществах достаточно жалоб и фотографий с косяками. Да и вообще, взять в пример другие платы без драйверов, плюсуйте драйвера и выйдет та же стоимость. Просто зацепило - "мусор", вы ставили эту плату? настраивали? я тоже раньше думал так пока с ней не поработал и еще заказал.
Виталий, приветствую, скажи, а ты сам настраиваешь Input Shaping для своих принтеров вручную или по аксилирометру? И второй вопрос, Input Shaping и prusher advanse это про разное, или про одно и тоже, стоит включать prusher advanse когда используешь Input Shaping?
Приветствую. Учитывая то, что остальные принтеры в основном на клиппере, то конечно по акселерометру. Input Shaping и prusher advanse это разные вещи, первая резонансы компенсирует, вторая выпирание углов. PA не выключаю, калибровки резонансов проходят с ним.
Дааа уж... Интересное дело.
Показания акселерометра будут зависеть от места его установки. Ну и платка меняет массу немного, смещает центр тяжести...
13:44 "выставляем частоту в минимум" - так делать нельзя, в таком случае анализатор неверно показывает частоты. Верная частота указана в конце файла с замером "Rate ***", ее и нужно использовать. Иначе если делать как на видео - во сколько раз мы снизили Sampling rate, во сколько раз уменьшатся частоты в результатах, которые выдает анализатор. В итоге шейпер будет гасить вообще не ту частоту, которую нужно.
Спасибо за интересное видео.👍 На мой взгляд, подобные дефекты печати возникают из-за образования повышенных зазоров и люфтов между подвижными и неподвижными элементами конструкции 3д принтера (не говоря и уж об ослаблении ремней, как сказал автор). В процессе эксплуатации 3д принтера необходимо периодически подтягивать винты - в работе детали принтера испытывают вибрацию, им свойственно ослабляться и откручиваться. Всем добра!
Чиво??? Видео не смотрели вообще?)) Начиная с 3:55 например.
Виталий, спасибо за ответ я уже заказал гайки двух заходные, как чувствовал, что от китайца не то придет ) Только я в этом деле новичек, в смысле изменения прошивок, хотел скачать готовую у Димы Соркина, так понимаю она теперь мне не подойдет, так как она под четырехзаходный винт? Или ее можно будет настроить для моего винта? И скажите пожалуйста есть ли принципиальная разница в количестве заходов? Влияет ли это на качество печати?
Вроде как даже видео есть на англ. языке что влияет, на деле же, я вообще не заметил сравнивая принтеры с разными винтами. От Соркина не подойдет если у вас версия платы другая, то есть призрак последних версий
Виталий, добрый день.
Можно задать вопрос не потеме?
Купил пятого медведя, в комплекте лежит вал иси z с двумя заходами, а гайки с четырьмя. Написал китайцу, он вроде понял, но прислал опять четырех заходные гайки. Принтер уже месяц собрать не могу. Где ошибка? Вал не тот или гайки?
Добрый день. У мишек 4-хзаходные винты, но китайцы могут в комплектацию положить и двух)) Вам проще гайку заказать самому, калибровку хода настроить для стоковой прошивки не сложно.
Наконец-то добрался до простоявшей 5 лет после "золотых рук" железяки Hercules Strong, одного из первых экземпляров. Замутил его чисто из-за рамы в хрен зна сколько десятков киллограмм.Апгрейд аппарата планирую знатный, главный упор на экструдер, термокамеру и скорость печати. Термобарьер будет охлаждаться чиллером, термоконтроль в камере с задаваемыми профилями, температура экструдера хочу выйти на 400 и более градусов,но тут экспериментировать с материалами. Такой себе будет аппарат для инженерных целей.Заодно и KP3S скорость поднять хочу, отсюда и интерес к акселерометрам
Не чего не понял но было интересно.
О привет не много не в тему вопрос подскажи куда копать после пробки перестал печатать все замирает после прогрева головы вернее не начинает), по отдельно все движется. На последних печатей замети самовольный вход выход в меню эндера. Так и придется флай на эндер ставить(
Подрубиться к компу по кабелю и посмотреть что накидает в консоль
Акселерометр это что то новое, хотелось бы увидит у вас самый быстрый принтер. про экранизацию от помех думаю можно достать ферритовые кольца из 2д принтера.
На сайте дуэта уже давно висит про акселерометр, вроде как в статье про инпут шейпинг. Поищи.
А в Reprap Firmware для дельты Input Shaping настраивается? И наверное для дельты будет достаточно настройки по одной оси, т.к. конструкция симметричная?
Думаю да, это логично. По всем направлением двигается один и тот же вес
А где посмотреть такое же подробное и максимально понятно видео про настройку ISh по adxl для Klipper на Mainsail или Fluidd?
Я клиппер поставил, датчики пока едут, надо будет видосик и запилить как руки дойдут)
@@technar3d_ru давай, подожду, пока запилишь. Я уже купил датчик в местном магазине на 50 рублей дороже Али, так что торопись)))
Как обычно придется по 4 раза смотреть)) чтоб понять
🤔 а есть финансоводоступные принтеры с закрытым корпусом, в котором УЖЕ есть "из коробки" и Адванс и инпутШейпинг ? (для тех, кто не готов так сильно углубляться, и нужен "переключатель "вкл/выкл функцию которая ещё и сама автонастроится"🤔 UNI это умеет?🤔.
Какой вообще можете посоветовать принтер до 100к и (печатью примерно 25х20см), с закрытым корпусом, максимально "умный" принтер, чтобы он сам максимально много сам там себя настраивал (ну либо были готовые решения всяких доп.довесок в виде добавления разных датчиков/допиливаний/модернизаций и т.п. но без паяльника!).
Ток с выходных вышел и я круглосуточно хочу спать
Ремень как натянуть с помощью акселерометра?
MKS SKIPR еще платки подобные есть, в куче с дисплеем и остальными плюшками стоимость помоему даже меньше FLY Gemeni
ага, заказал такую
@@technar3d_ru Тоже жду, буду ставить на FBG5
Сделай обзор на Вектора, так сказать в пользовании уже давно, интересно как он. Заказал себе Вектор А4, жду когда доставят.
Ели только про Vekrtor 200. А4 простаивает дольше, нет нужды печатать большие модели. А вот двухсотка пыхтит чуть ли не каждый день
Ещё можно заметить, что, если при замере показало, что эхо появляется на низких частотах, то это признак того, что вам не инпут шейпинг нужен, а нормально собрать свой принтер и нормально поставить его на ровную поверхность, чтоб он у вас во время печати не скакал и не вибрировал различными частями в непредсказуемом орг*зме.
Вот же шь зараза, а про стол качающийся не подумал, повторю калибровку на полу, спасибо добрый человек!
Гг)
GH Enterprise has therefore found a solution that allows you to add Input Shaping to 3D printers in a simple and immediate way, avoiding the use of external host cards such as RPI4.
Just replace the X and Y axis drivers with the GH Smart Shaper drivers, add some configuration commands to your g-code and you are ready to print with input shaping.
Под какие платы подходят эти прошивки?
Все платы Duet, и клоны конечно, а так же платы поддерживаемые командой ТимГлуми, можно посмотреть на ресурсе teamgloomy.github.io/
Какие "новые" кинематики появились за последние пару лет?
Не считая многоосевых станков, которые к принтерам, псмп, относить уже не стоит.
Про экранизацию проводника си с интересно, я к клипперу прикручивал акселерометр. Подключил... Вроде все отлично... Нарастил провода... Больше не подключается... Вернул короткие.... Тоже ноль реакции
Надо попробовать провода другие, я думал Аксель умер
Не один технарь уже жаловался, достаточно пины перепутать, и умирает, так что аккуратнее с соблюдением схемы надо быть)
@@technar3d_ru пины точно не путал, перестал работать после наращивания проводов
Не много не понял, для работы не требуется установка акселерометра что-ли?
Нет, только для калибровки
Возможно да, но что то пока никак))
@@technar3d_ru я че то переспал с этой мыслью и понял, что если нет обратной связи то можно же сразу в слайсере добавлять микродвижения и для этого не нужна какая-то производительная плата принтера для обработки gcod
Очень интересно. Осталась совсем мелочь - слезть с марлина.
гашение вибраций пока очень сырое насколько я вижу, до клиппера горы..
А linear advance не тоже самое?
Нет, linear advance синхронизирует движения головы с движениями экструдера.
Жалко, что больше про осминожку ничего не снимаеш! 😢
Осьминожка из за кучи плагинов тормозить начинает, и веб интерфейс и печать. Потому подзабил на неё
@@technar3d_ru странно, у меня всё ок. Хотя у меня малинка 3 b 2015 года самая первая, там даже вайфая нет. Я подключил через шнур и намёка нет на тормоза. Когда я подключал искал нормальные видосы, а их на русско-язычном Ютубе можно сказать 2 шт. У тебя и у Ирбиса и то у него очень старое уже. А у осминожки как оказывается много тем для видосов, типо плагинов с управлением Телеграмма. Установка на малину сенсорного дисплея и установка интерфейса октоскрин или октадаш и т.д
Так-так именно сегодня я получил долгожданную мать Fly RRF E3
Приветствую! Как вам плата спустя время? Ко мне как раз такая же едет
@@JamesBond-bu8co никаких проблем с ней не испытал. Прошивка однозначно лучше Марлина. Единственный минус, ее мало кто использует. Сидят на стоке, марле или сразу клит то есть клиппер. Принтер продал, купил с большим полем печати, пользовался около года.
@@TGodessa Спасибо за ответ! А как с настройкой Input Shaping-а? Мне интересно, как его настраивать на дрыгостоле, учитывая отсутствие возможности регулировки частоты отдельно по осям (у меня Ender 3)...
@@JamesBond-bu8co для меня печать это не ради процесса, а ради результата. Шейперами не пользовался. Печать на средней скорости меня устраивала своим качеством.
@@TGodessa Понял, спасибо.
На скорости 60 ИШ получается 30. На скорости 100 резонанс отсутствует вообще. И как быть?
Думаю на такой скорости ПО или сам датчик просто не справляются. Репрап явно не заточен под ИШ, ну вот ни то с ним в этом плане и все. В клиппере проблем с этим нет.
Видно про тангенциальное ускорение никто из разработчиков софта не слышал. Смотрим вперёд по g-code, на линейных перемещениях скорость макс, перед поворотами замедляемся, в итоге в среднем получаем общую скорость выше, без артефактов. Давно применяется в планшетных резаках толстых материалов, в чпу лазерной, плазменной, гидроабразивной резки. Сколько лет уже 3d печати, одни игрушки и костыли.
Пока lS в Репрап делает это по показаниям одной оси только -- до одного места. И калибровка по одному эксперименту??? Это их кто так учил? Я помню, как только это появилось -- сделали эксперимент, записали значение. И в результате при печати всё к чертям полетело в плане качества. Как выяснилось, во время экспериментов офисное здание несколько потрясло от проехавшего в тоннеле под офисом метро. И этого было достаточно, чтобы снялись неправильные показания. Сделали потом ещё 3 теста, получили совсем другие значения. В Клиппере, имхо, всё в плане lS сделано на порядок грамотней, включая указание разных частот для разных осей как входных параметров шейперу и многократные эксперименты..
Ну и в плане урона оборудованию, имхо, сглаживание ( а инпут шейпинг -- это именно вариант сглаживания, отчего и закругляются углы иногда) убирает резкие, иногда ударные, нагрузки с компонент. Что должно очень положительно на сроке службы сказаться. А вообще, нет никаких тестов, которые погоняли бы год-два ОДИНАКОВОЕ оборудование с включённым и выключенным Input Shaping и сравнили бы состояние принтеров. Если оно используется в промышленности, то, имхо, оно наоборот бережёт оборудование, иначе его давно перестали бы там использовать.
Согласен со всем, потому оно в Reprap пока и в бете, что и как изменят - еще не понятно, но ходит слушок, что не на каждой кинематике будет настройка отдельно по осям.
На марлин появилась такая фишка?
нет, и наверное еще долго не появится
Уже есть)
@@wolfessalman4013 вопрос годовой давности...
@@zmeevd я знаю братан
У моего друга у батиного друга принтер жидкостный он мне напечатал чехол с жижей я там сделал пимпочку как у бензопилы резиновую и приклеил носик от суперклей и там хранил жижу для подов и жижа раздела стенку к стороне телефона и мой телефон воняет просроченной жижей фу я дезиком его брызгаю
Ну побаловаться, да, интересно, но разве стоит заморачиваться когда принтер бабки рубит, каждый день? Ремень растянулся, и все перекалибровывать...
ненадежная система.
Ну прям сразу так он не растягивается, особенно широкий...
Коротко о ролике: рассказ о применении кастрированного Input Shaping. А всё из-за нелюбви автора к прошивке Klipper, где технология реализована полностью.
И где же это было сказано про нелюбовь? Выводы неоткуда
@@technar3d_ru Любил бы Klipper, то стоял бы он, а не RRF. Логично же. )) Виталий, вы любите Klipper? ))))
@@user-qc5cs1dk7s я уже ставлю Klipper, осталось полюбить))
@@technar3d_ru признаю. Был не прав. )
Так как добиться 100 процентного без эхо? Непонятно)
пререйти на Klipper
Чушь какая. Ничего, что рябь вдоль всей стенки не затухая? И колеблется туда и обратно одинаково по всей высоте?
Мда уж. В Input shaping прошивка полноценно не могёт, в PID нагревателя так же не умеет. Но, придётся продолжать пользоваться.
Немного про PID расскажу. Распечатывал давеча детальку одну, которую уже делал на другом принтере с клиппером. Там печаталась без проблем, а тут, в RRF, вылетает в ошибку нагревателя и всё тут. Стал разбираться и выяснил. Печатается слой, в котором много малых мостов, а настройка в слайсере для печати мостов задаёт определённую скорость вентиляторов, не относящуюся к общей скорости. И в итоге, секунд за 10, скорость вентилятора обдува модели менялась с 36% до 60% как раз раз 10, а то и больше. И пока скачет скорость вентилятора PID задирает лапки к верху и устраняется от управления нагревом, что в итоге приводит к неконтролируемому росту температуры. Хорошо, хоть защита прошивки срабатывала. Но время и филамента ушло много, прежде чем я разобрался в причине.
Вы проводили калибровку PID инструмента или нагревателя?
Проводил. Без калибровки температура сразу в потолок уходит даже без попытки выравняться на нужной отметке.
@@mp2341 Проводили что? Для инструмента или нагревателя? Это не одно и тоже.
@@user-rk1xd3en8u M303 T0 S245 делал. Инструмент нумен нуль. Только он всё равно использует ассоциированный с ним нагреватель (Н1) для калибровки.
Тогда странно. Я такой проблемы не наблюдал.
Уверены, что проблема в прошивке? Есть опыт таких же условий с другой платой/прошивкой?
нармально!
Roskovisks poe legenda em português
замороченно
Кому говно продать под названием ghost 6
Избавляемся от эхо, покупаем машина, едим еда, учим падеж, владеем русский язык.