Programación de la cinemática directa de un robot de 3 GDL

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  • เผยแพร่เมื่อ 9 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 7

  • @jonathansebastianbuitragod4783
    @jonathansebastianbuitragod4783 4 ปีที่แล้ว +4

    excelente lo felicito, ahora quedaría que explicara la cinemática inversa, el estudio dinamico y jacobiano. bendiciones

  • @Yoyisaleman
    @Yoyisaleman 4 ปีที่แล้ว +1

    Te amoooo.....contigo lo entendí rápido 🙈

  • @carrillofernandezgeovannih5027
    @carrillofernandezgeovannih5027 4 ปีที่แล้ว +2

    PUEDES SUBIR UN EJEMPLO DE COMO SACAR JACOBIANA DIRECTA E INVERSA, TUS VIDEOS SON DE MUCHA AYUDA
    GRACIAS

  • @MRBEngineering
    @MRBEngineering 4 ปีที่แล้ว +2

    Muchas gracias por compartir! Podrías decirme cómo llegaste a obtener las matrices de transformación homogénea? muchas gracias

    • @maurolopez9988
      @maurolopez9988  4 ปีที่แล้ว +3

      Las matrices de transformación homogénea se obtienen a partir de la multiplicacion de 2 rotaciones y 2 traslacionea, si buscas más info te recomiendo leer el Libro de Mark W. Spong, ese explica a detalle como obtenerlas!

    • @MRBEngineering
      @MRBEngineering 4 ปีที่แล้ว +1

      @@maurolopez9988 gracias, ya lo encontré. Por cierto, si te gustan los robots, puedes pasarte por mi canal. Espero que te guste.
      Saludos

    • @maurolopez9988
      @maurolopez9988  4 ปีที่แล้ว

      @@MRBEngineering si le echado un ojo, muy buen material en tu canal!, esta muy bueno!