HHN - Würfel sortieren mittels Greifer

Im Rahmen einer Seminararbeit wurde am Assista-Roboter von Mitsubishi ein IO-Link Greifer der Firma Weiss Robotics montiert. Die Funktionen des Greifers werden direkt über ein Roboterprogramm angesteuert. Mit dem smarten IO-Link Greifer von Weiss Robotics (IEG 55) ist es möglich Würfel unterschiedlicher Größen zu sortieren ohne zusätzliche Sensoren. Sobald der Mitusbishi-Assista einen großen Würfel über die Fingerposition erkennt wird er auf der rechten Seite abgelegt. Ansonsten wird der Würfel in der linken Spalte abgelegt. Auch wenn kein Würfel vorhanden ist, erkennt das der Greifer über die Fingerposition.