Die Hersteller haben eigene Programmiersprachen. Manche ähnlich C, manche Basic. Der Kuka LBR wurde mit Java Sunrise programmiert. Ansonsten weis ich keine Hochsprachen in der angewandten Industrierobotik.
Klasse Kanal! Erst vor ein paar Tagen entdeckt und klicke mich seitdem durch viele Videos, sehr hilfreich für meine aktuelle Hausarbeit. Gute Vortragsweise und sehr informativ, danke :)
Dein Video hat mir geholfen zu verstehen wie den Sockel des Roboters und Spitze des Tools im Weltkoordinatensystem zueinander stehen Also die erste Hürde habe ich gerade genommen Danke
Hallo Herr Hampel, die Lage des Weltkoordinatensystems muss nicht zwangsläufig im Roboterfuss liegen. Das kann und wird bei Wand und Deckenmontage von der Orientierung her und bei zusätzlichen Linearachsen wo der Roboter verfahren wird auch von der Lage im Raum angepasst. Demzufolge muss das Weltkoordinatensystem nicht zwingend in der Mitte des Roboterfusses liegen.
Bis dahin ein standmäßiges 3D Koordinatensystem, wie's in jeder CNC Maschine steht. Wie die richtige Positionierung der Anstellwinkel vor sich geht wird hoffentlich in nächsten Video erklärt
Hallo Werner habe eine andere Frage , bei den alten Kukas kann man nach SAK weiter fahren . Warum kann ich beiden neuen Kukas 4 cr sak Fahrt nicht starten und muss immer Programm zurück setzen ? Kann man das ändern ? Danke
Sehr tolles video!!! ich programmiere cnc Maschinen und da bin ich gewohnt das die X Achse links rechts bewegungen sind... und Y vor und zurück... kann man die achsen umstellen?
Jeder Roboter hat ein vordefinierter TCP "Null" Wenn am TCP "Null" ein Werkzeug aus einer genormten Bibliothek angesetzt wird kann der Controller des Roboters den neuen Werkzeugarbeitspunkt ( TCP ) selber berechnen weil die Länge (Achse X ) und der Seitenversatz der Arbeitspunkt ( Achse Y ) bekannt sind. Was ist wenn ein Spezial - oder Modifiziertes Werkzeug angesetzt wird deren Maßen dem Controller nicht bekannt sind ? Wie kann ich den neuen TCP dem controller mitzuteilen?
Danke für den Hinweis Alex. Das sieht man auf dem Video tatsächlich nicht so gut. Ich hab gezeigt wie der Roboter in Y 1000 verfährt, X bleibt gleich. Sieht auf dem Video aber so aus, als stände der Roborer auf X 0. Hast gut aufgepasst! LG Werner
@@Roboterkanal Kein Thema,sah so aus als hätte sich nur die S-Achse bzw. die 1. .Mach weiter so. Deine Videos sind ja toll. Viel Erfolg weiterhin. Liebe Grüße aus dem Hause Yaskawa ;-)
Die rechte Hand Regel beginnt mit dem Daumen für X mit dem Zeigefinger für Y und dann kommt der Mittelfinger für z. So habe ich es jedenfalls gelernt. Deine Methode mit Zeigefinger, Mittelfinger und Daumen liefert zwar das gleiche Ergebnis, macht aber von der Reihenfolge her keinen Sinn...
So kannst das natürlich auch machen, ist halt nicht so einfach, die Hand in diesem Winkel zu halten. Die „Pistolenstellung“ finde ich wesentlich einprägsamer. Nimm einfach das, was für Dich passt, eine Norm für die rechte Handregel gibt es nicht ;)
aktuell biete ich Schulungen an, arbeite an der Roboterakademie Online und denke über Webinare nach. Im Roboterforum.de sind auch schon die meisten beantwortet und ist kostenlos. Welches der Angebote gefällt Dir am besten?
Ahja ok, danke dir. Ich habe schon viel gelernt und würde bald eine Prüfung schreiben und hätte noch so ein paar Fragen.. Hättest da jemand, der sich da mal ne Stunde nehmen könnte vielleicht?
Komm zu mir in die Roboterschulung und werde zertifizierter Roboterbediener. www.robtec.de/roboterschulung/
Was für Programmiersprachen nutzt man in der Robotik oder kann man auch z.b. mit c# Roboter programmieren und wie würde das aussehen?
Die Hersteller haben eigene Programmiersprachen. Manche ähnlich C, manche Basic. Der Kuka LBR wurde mit Java Sunrise programmiert. Ansonsten weis ich keine Hochsprachen in der angewandten Industrierobotik.
Werner der Ehrenmann! Sehr verständlich und flüssig erklärt. Fast Roboter für Dummies möchte ich sagen ;-)
Danke :)
Klasse Kanal! Erst vor ein paar Tagen entdeckt und klicke mich seitdem durch viele Videos, sehr hilfreich für meine aktuelle Hausarbeit. Gute Vortragsweise und sehr informativ, danke :)
das freut mich, Danke!
Dein Video hat mir geholfen zu verstehen wie den Sockel des Roboters und Spitze des Tools im Weltkoordinatensystem zueinander stehen Also die erste Hürde habe ich gerade genommen Danke
Sehr gut erklärt! Ich habe es zum ersten Mal richtig verstanden. Dankeschön.
Danke für das tolle Video. Wieder einmal was neues gelernt :)
Hallo Herr Hampel, die Lage des Weltkoordinatensystems muss nicht zwangsläufig im Roboterfuss liegen. Das kann und wird bei Wand und Deckenmontage von der Orientierung her und bei zusätzlichen Linearachsen wo der Roboter verfahren wird auch von der Lage im Raum angepasst. Demzufolge muss das Weltkoordinatensystem nicht zwingend in der Mitte des Roboterfusses liegen.
Viele Studenten mit dem Fach Robotik werden das Video brauchen können.
Schüler ja, Student hoffentlich nicht. ;)
Danke, das hoffe ich auch. Gerne halte ich auch Vorträge an Hochschulen und Universitäten.
Super Videos, haben mir schon so viel geholfen! 👍🏼
Einfach Klasse!
Vielen Dank und viel Erfolg beim umsetzen :)
Super uns einfach, Vielen dank
Bis dahin ein standmäßiges 3D Koordinatensystem, wie's in jeder CNC Maschine steht. Wie die richtige Positionierung der Anstellwinkel vor sich geht wird hoffentlich in nächsten Video erklärt
Bitte noch mehr, für die Vorlesung Industrieroboter, wie Arbeitsbereich, überlaufen, Programmierung, frame Berechnung, arbeitsbereich Bestimmung etc
Sehr gut Danke
Immer gerne
Hallo Werner habe eine andere Frage , bei den alten Kukas kann man nach SAK weiter fahren . Warum kann ich beiden neuen Kukas 4 cr sak Fahrt nicht starten und muss immer Programm zurück setzen ? Kann man das ändern ? Danke
Wie sagt man so schön: Das ist hochgradig simpel. 😁
Hallo, vielen Dank für die Mühe!! hast du vielleicht tippen für die Programmierung von Yaskawa roboter, es sind wirklich zu wenig Stoff!! danke
Hallo
Ich wollte mit robatik anfangen.können sie mir sagen welche Programmiersprache dafür besser ist.
generell ist Basic ausreichend. Tendenziell ist Phyton interessant, um zukünftige Tools beherr acc chen zu können.
Sehr tolles video!!! ich programmiere cnc Maschinen und da bin ich gewohnt das die X Achse links rechts bewegungen sind... und Y vor und zurück... kann man die achsen umstellen?
Du könntest Dir eine Base vermessen, so dass Du wie gewohnt fahren kannst.
Simple
Vektorrechnung
Jeder Roboter hat ein vordefinierter TCP "Null" Wenn am TCP "Null" ein Werkzeug aus einer genormten Bibliothek angesetzt wird kann der Controller des Roboters den neuen Werkzeugarbeitspunkt ( TCP ) selber berechnen weil die Länge (Achse X ) und der Seitenversatz der Arbeitspunkt ( Achse Y ) bekannt sind. Was ist wenn ein Spezial - oder Modifiziertes Werkzeug angesetzt wird deren Maßen dem Controller nicht bekannt sind ? Wie kann ich den neuen TCP dem controller mitzuteilen?
mit der TCP Vermessung kannst Du einen Punkt Deiner Wahl definieren
@@Roboterkanal Gibt es ein Video zum Thema TCP Vermessung :)
@@alfredschmidla5662 ja klar, haben wir im Kanal
Ganz gut erklärt und pädagogisch sehr wertvoll dennoch etwas falsch. 4:47 ist X niemals 1000 ,-) Wenn dann X 0 ;-)
Nette Grüße
Danke für den Hinweis Alex. Das sieht man auf dem Video tatsächlich nicht so gut. Ich hab gezeigt wie der Roboter in Y 1000 verfährt, X bleibt gleich. Sieht auf dem Video aber so aus, als stände der Roborer auf X 0. Hast gut aufgepasst! LG Werner
@@Roboterkanal Kein Thema,sah so aus als hätte sich nur die S-Achse bzw. die 1. .Mach weiter so. Deine Videos sind ja toll. Viel Erfolg weiterhin.
Liebe Grüße aus dem Hause Yaskawa ;-)
Danke, liebe Grüße zurück
Die rechte Hand Regel beginnt mit dem Daumen für X mit dem Zeigefinger für Y und dann kommt der Mittelfinger für z. So habe ich es jedenfalls gelernt. Deine Methode mit Zeigefinger, Mittelfinger und Daumen liefert zwar das gleiche Ergebnis, macht aber von der Reihenfolge her keinen Sinn...
So kannst das natürlich auch machen, ist halt nicht so einfach, die Hand in diesem Winkel zu halten.
Die „Pistolenstellung“ finde ich wesentlich einprägsamer.
Nimm einfach das, was für Dich passt, eine Norm für die rechte Handregel gibt es nicht ;)
Danke für das Video! Cool wäre mal ein Video wie man ein dynamisches Koordinatensystem in Kuka und ABB realisiert!
Danke für die Anregung. So was werden wir in der Roboterakedemie Online behandeln.
Besser kann man es nicht erklären. Wenn man halbwegs das Gehirn am rechten Fleck hat, sollte man es begriffen haben.
English please
Kannst mir Nachhilfe geben? Mal ernsthaft?
aktuell biete ich Schulungen an, arbeite an der Roboterakademie Online und denke über Webinare nach.
Im Roboterforum.de sind auch schon die meisten beantwortet und ist kostenlos.
Welches der Angebote gefällt Dir am besten?
Ahja ok, danke dir. Ich habe schon viel gelernt und würde bald eine Prüfung schreiben und hätte noch so ein paar Fragen.. Hättest da jemand, der sich da mal ne Stunde nehmen könnte vielleicht?
Dein Lehrer evtl?