HHN - Foerderbandverfolgung aus Palette mit dem UR5

Im Rahmen einer Seminararbeit wurde die Funktion "Förderbandverfolgung" realisiert. Dazu wurde ein Förderband mittels Arduino angesteuert und einem Encoder zur Positionserfassung ausgerüstet und direkt am Robotercontroller des UR5 angeschlossen. Sobald die Lichtschranke auf dem Förderband ausgelöst wird, holt der Roboter den Würfel auf dem Förderband ab und legt es in die Palette.

[@yee1010]

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