Setting up the A4988 driver for the CNC. First start of stepper motors
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 26 มิ.ย. 2017
- Connect the stepper motor with different characteristics to the CNC shield v3. Installed in the microcontroller Arduino library gbrl 0,9j. The library did not make a lot of money. All settings Arduino UNO in the video works out of the box.
Configured the driver A4988. For this, Vref calculated. The formula Vref for A4988 varies from the value of the current sense resistors. These are the two black rectangles on the driver board. Normally, R050 or R100 are signed.
Vref = Imax * 8 * (RS)
RS = 0.100 - the value of the resistors in my case
Vref = Imax * 8 * 0.100
Has made calculations for 3 types of stepper motors of the Vref value. Set the data values on the drivers A4988 to which this motor is connected.
After that he tested the work of stepper motors.
Connected to the CNC shield buttons Pause, Continue and the emergency stop button. Also connected the LED to the spindle control output terminal and the limit switch to one axis. Tests showed that everything works.
Confused one moment. When you press the Pause button, the spindle is not turned off.
If anyone has a solution to this problem, write in the comments.
Thank you! - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![[Устарело] Сравнение драйверов шаговых двигателей. Что купить?](http://i.ytimg.com/vi/wKMIlZa2bqw/mqdefault.jpg)
![[Устарело] Сравнение драйверов шаговых двигателей. Что купить?](/img/tr.png)
Все понятно и доступно. Спасибо за видео, в интернете не мог найти нормальную информации по настройке A4988.
Спасибо!
Если у вас остались вопросы по данному видео пишите в комментариях, мы на них обязательно ответим! Спасибо.
На ютубе есть видео как превратить шаговик 28byj-48 из униполярного в биполярный. А вот как настроить его под тот же шилд v.3 - какое напряжение на драйвер подать, чтобы они работали, такого видео нет... Везде Nema17 и ему подобные.
Доступно
и
понятно
полезное видео
но
паузы
между фразами
немного напрягают
спасибо
Спасибо, всё внятно, досконально, феноменально.
заказал импульсный бп 24v6a, можно ей запитать cnc шилд? Или надо ограничить ток?
Запитать можно. Ток ограничивается на драйверах. И 6 А не слабоват? У вас какие двигателя?
Arduino Portal-Pk еще не покупал, посмотрю все ваши видео и куплю такие же как у вас. А бп только заказал для кит-паяльника.
Спасибо
Пожалуйста!
Если есть ещё вопросы пишите в группу в ВК vk.com/portal_pk
подскажи пожалуйста как подключить шаговый двигатель em142 (как у тебя на видео) к шилду через транзистор.
Смотрите наши "Проекты на Arduino"
th-cam.com/play/PLHD7mp5tCMLV6kae8Q9h0eoLfW5h-c9EJ.html
Отличные проекты на Arduino +1
+1
Молодец. А сделай видео по перемещению шд на заданное расстояние в ардуино на одной оси.
Просто перемещение или с GRBL
Просто перемещение кнопками, например ввел на 500мм поехал в перед -500 назад. Кнопка обнуления расстояния и кнопка сброса при неправильном вводе расстояния. Можешь добавить что не буть.
Не совсем разобрался с подключением концевых выключателей. Приехали из Китая механические концевики, там два контакта, которые замыкаются при нажатии, тут все понятно. Но на шилде есть пара контактов X+ и X-, это для двух разных концевиков для одной оси?
На канале есть отдельное видео по подключению конечников. Также есть подробная стать по шилду: cnc-tex.ru/news/8/plata-dlya-chpu-na-arduino-uno-cnc-shield-v3-i-draivera-a4988-drv8825.html
Привет отличное видео,доходчиво разъяснены основные моменты))Есть вопрос по подключению питания к CNC Shield v3.0.Имеется блок питания(зарядка) от ноутбука на 12V/4A возможно ли подключить его к шилду без танцев с бубном(не бахнет)?
Слабоватый у вас блок питания от ноутбука. Нужно рассчитывать. Если у вас Двигателя Нема 17 С током 1,7 А. То можно подключить только 2 двигателя. Если слабее на 1,2 А то подключайте 3 шаговых двигателя. И смотрите на температуру блока. Если не греется то работать будет. Максимальный ток двигателей при удержании. Не забудьте это учесть!
В ближайшее время выложу видео по настройке и калибровке станка. Не пропустите!
Arduino Portal-Pk
Благодарю за ответ))
Были опасения спалить или шилд или драйвер А4988 так как в ТХ к ним написан максимальный ток 2А
Двигатели Nema 17 42shd0001-24 макимальный ток 1.33 ампера
Напряжение расчитал по формуле:
1.33 Х 8 Х 0.100=1.064
1.64 Х 0.7=0.7448
вышло 0.74V
У меня вот этот фрезерный ЧПУ portal-pk.ru/news/126-samodelnyi-chpu-cnc-frezernyi-stanok-chast-2.html
С НеМА17 и током 1,7 А работает по 2 часа без остановки. Думал нужно будет ставить принудительное охлаждение для драйверов. Но пока нормально работает.
В планах есть поставить принудительное охлаждение,думаю поставить общий радиатор с прикрепленным к нему кулером,в качестве подложки между радиатором и драйверами будет терморезина для лучшего теплообмена (ели делать то делать на века))..).Как только разберусь с механикой и электороникой думаю осуществить задумку.
Кулер с радиатором такого плана
qps.ru/Ky0sE
Все доходчиво, спасибо. А какой ток выставлять если на ось Z использую шаговый двигатель от CD-ROM
Поискать в интернете даташит на двигатель. Или попытаться методом подбора настроить.
Я вроде посчитал. Он 500ма. Поэтому, Vref=0,5×0,1×0,8÷1.25=0.32. Вроде как все как пишет книжка. Но двигатель при таких параметрах рычит, и слабый. Подняв до 0.42, зашуршал... но. Через пару минут это кипятильник, руку не поставить. Уже думаю что наверное стоить поискать мощнее двигатель, и даже нашёл от сканера, но он униполярный, как его переделать вы так и не показали. У Вас такой тоже был, но его сложно как вы сказали разобрать. Может стоить попробовать?
Доброго дня.
Есть функция концевых датчиков? И куда их подсоединить?
Спасибо с уважением Александр.
Вот тут есть полное описание CNC shield v3. Что и куда подключать portal-pk.ru/news/112-plata-rasshireniya-dlya-arduino-uno--cnc-shield-v3-i-draiverov-a4988.html
Для регулировки тока двигателей, какие напряжения подавать. Питание на Ардуино 5в и питание на плату Шильда 24в? А то в одном видео смотрел, говорят для регулирвки достаточно подать питание на Ардуино. Подал 5в на Ардуино. На регулировочном сопротивлении драйвера всё по нулям. Ничего там нет. И прошивка ГРБЛ так же необходима сразу в Ардуине или без неё так же в регулировке смысла нет?
Все зависит от драйвера. A4988 можно подвить только питания 5В. DRV8825 без подачи высокого уровня напряжения регулировку не произвести. Будет показывать 0.
@@ArduinoTex Большое спасибо. У меня DRV8825. Скачал схемы шильда и драйвера... Завтра прошью Ардуино и буду пробовать подавать оба напряжения.
Видео неплохое. Плохо что нет формул.
Формулы для расчета выложу на сайте Portal-PK.ru. В Видео об этом говорю!
Спасибо!
Какие нахрен формулы? А+В=С, такие что ли? Так бери мне не жалко.
А как на данную плату подключить шпиндель 500w?
Я так понимаю, максимальный ток органичен температурой обмоток. Т.е. можно выставить приблизительно ток, при котором ШД не перегревается, и ничего страшного не будет?
При повышенном токе двигатель начнет гудеть намного сильнее. И при удержании сильно греться. Перегрев выведет из строя двигатель.
Только сначала уточните рабочую температуру своих ШД, а то инфаркт впустую схватите :D
У меня пи работе около часа не сильно грелись. когда поставил гравировать фото и через 2 часа задел двигатель думал руку обожгу. Промелькнула мысль "Все двигатель сгорел". Поставил радиатор и все в порядку до 6 часов работы тестировал все норм. Как я установил радиаторы рассказываю тут: th-cam.com/video/wBNnmTgVHws/w-d-xo.html
Я к чему, на большинстве серии HS рабочая температура 60 градусов... Предельно допустимая, но при этом долговременная допустимая 80... Просто можно начать бить панику, когда на это никакой причины нет :) Так что лучше настройку производить по замерам тока / напряжения, а не по температуре
дружище подскажи на сколько мощный драйвер можно подключить к ардуино
Мощность ограничивается подключенным драйвером. Ардуино посылает сигналы на управления. Поэтому мощность ограничивается только тем какой драйвер вы подключите. Если вас интересует подключение к CNC shield. то тут самый максимальный ток драйвера 2.2 А.
@@ArduinoTex ясно спасибо
какие команды посылать через монитор порта в ардуинке, чтобы управлять двумя шаговыми двигателями?
Как вы ими планирует управлять?
На драйвера A4988 решил поставить 17HS4401- 1,7А. Стоковые были 17HS3401- 1,3А. После выставки напряжения шаговик мочит. Плата JLS001 для cnc3018. В чем причина?
Прозвоните обмотку. Возможно подключение не подходит.
@@ArduinoTex , прозвонил обмотки шаговика и действительно нужно было переставить пины в разъеме. Есть еще вопрос по поводу микрошага. на плате под драйвером не распаяны разьемы под перемычки. я заменил драйвера на tmc2225. шаг можно выставить через grbl?
Привет, а возможно подключить 12вольтовые шд к питанию 24v с установкой тока
Можно. Но ток нужно делать меньше. И опытным путем подбирать, чтобы не грелись двигателя и драйвера.
@@ArduinoTex спасибо за ответ:-)
А если я подключу шпиндель на 220 В можно будит им управлять или он будет постоянно включен?
Его нужно будет подключить через реле. И он будет автоматически включаться и выключаться.
Спасибо! Буду разбираться.
Граверы - самые обычные коллекторные двигатели, которые запросто работают с ШИМ. ШИМ идеально подойдет на 555, с управляющим сигналом от дуньки, единственное необходима опторазвязка, которая будет работать на частоте ШИМа и нормальные силовые ключи. Чтоб не пришлось долго экспериментировать - максимальное напряжение на постоянке не желательно превышать в 180В, иначе будут быстро гореть щетки и сыпаться ламели на коллекторе. Новая прошивка поддерживает управление оборотами шпинделя
Спасибо за полезную информацию!
Да было бы за что... Единственное забыл уточнить, что всю родную электронику гравера необходимо вырезать, т.е. управление подключается напрямую на щетки.
Как с Step/Dir работать покажите пожалуйста
Сам не настраивал но как написано в теории. Это дублирование аналогичных выводов для драйверов. Соотведственно Вы можете на ось Х или др. подключить еще один драйвер. Тут посмотрите: portal-pk.ru/news/112-plata-rasshireniya-dlya-arduino-uno--cnc-shield-v3-i-draiverov-a4988.html
Но зачем? Если мы можем продублировать любую ось на оси А.
Як зробити щоб 2 Шагових двигуни працювали синхронно?
рассказываю тут portal-pk.ru/news/112-plata-rasshireniya-dlya-arduino-uno--cnc-shield-v3-i-draiverov-a4988.html
Можно ссылку на уп програму
github.com/winder/Universal-G-Code-Sender
Как подключить шд у которого 7 проводов?
Без переделки двигателя ни как.
portal-pk.ru/news/111-kak-podobrat--shagovyi-dvigatel-dlya-stanka-chpu-shd-iz.html
Переделываем как 5 проводной. И подключаем как биполярный 6 проводами.
оператор из тебя ужасный )
звукорежиссёр, тоже- не лучше)
У МЕНЯ НЕ КРУТИТ. ПРОГА (ГРБЛ КОНТРОЛЛЕР). ??? (УНО - А4988).
Что происходит? Если гудят но не крутит значит ток надо настраивать. Или подключены не правильно. Прозвоните обмотку.
Тоже не крутила X,Y, пока не поднял ось Z
Двигателя? Двигатели!
Пересмотрел кучу видосов по данной тематике, операции по прошивке Ардуины и установке GRBL выучил уже наизусть. А моторчик сука не вращается. Что делать не пойму. Может кинуть нахрен эту затею и идти дальше бутылки собирать? Тестовую программу СТЕПер... из примеров запускаю. пытаюсь провернуть якорь мотора он сопротивляется в такт выполняемой программы. Запускаю ГРБЛ - "0" реакции. А как нахрен всё удалить и попытаться повторно попрошивать?
Двигатель у вас гудит или вообще тишина?
@@ArduinoTex Сама Ардуинка прописалась. Она отлично отзывается на изменения скетчей. Включаю ей светодиод она в ответ моргает, меняю частоту моргания. Включаю из примеров скетч Степпер_онеРеволюшен, мотор молчит. А вот когда к якорю прилагаю легенькое усилие что бы его сдвинуть он возмущается и пытается этому противостоять. Причём это у него получается в такт с работой вышеупомянутого скетча. А вот на ГРБЛ никак не реагирует паскуда. Что делать? Помоги! Пож. Да вот ещё. Моторчик подключен через контроллер 8825, а тот в свою очередь к CNC SHIELDu.
@@ArduinoTex Так что можно придумать с моей Ардуинкой?
Ты, ля, не видишь что бумажки цепляют за провода?
черт