Обзор шаговых двигателей или как подобрать шаговый двигатель
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 27 ก.ย. 2024
- Что такое шаговый двигатель, как им пользоваться, как устроен шаговый двигатель, как его подобрать, как рассчитать нагрузку на шаговый двигатель, как подключить шаговый двигатель, как подобрать питание ШД и много другое.
Дааа… Физик ещё тот! И матиматик тоже. Дабы чтобы всё таки было правильное понимание поясню:
Зачем нам СИ, когда Килограммы на сантиметр понятнее(ИМХО)?
У указанного в расчётах двигателя 57HS112-4004 крутящий момент 3,4Нм, переведём его в крутящий момент на валу ШВП:
3,4Нм * 0,102(значение Ньютона в кг силы) * 100(количество сантиметров в метре) = 34,68Кг/см / (1,6см / 2(радиус ШВП)) = получаем Вращающий момент на валу ШВП = 43,35Кг на 0,8см радиуса ШВП.
Теперь посчитаем отношение длины резьбы вала к шагу резьбы:
1,6см * 3,14(Пи) / 0,5см = 10(округлённо) - он же коэффициент усиления винта.
Ну и теперь концовочка: узнаём толкающую силу ШВП:
43,35Кг * 10(вычисленный коэффициент усиления резьбы) * 0,8(потери на трении(от балды)) = 346 Килограмма!
Надеюсь я всё доходчиво описал.
не ну вообще круто,а я ищу инфу как рассчитать, плюс
Геннадий,а как посчитать то же самое для обычного винта с трапецевидной резьбой?
@@ВасилийТеркин-ъ9бвсе тоже самое только - 0,8(потери на трение которое (от балды)) - взять 0.3-0.5..... я так дуумаю, примерно попадем ....
@@oyoy8517 звучит математично
Никогда не понимал подобной манеры разговора , как будто вас очень долго уговаривали
Такого подробного освещения данной темы я не слышал и не видел! Спасибо вам!
Спасибо большое! От вашего видео получилось больше пользы, чем от десятков перечитанный сайтов и форумов)
Практически, надо брать движки с максимально возможным допустимым током, которые вписываются в габарит конструкции. Nema34 6A - 12м/мин ускорение 1200 и это не предел. Но, конечно, для полутонного портала жидковато, а меня(95кг), станок за собой таскает. У драйверов yako есть возможность плавно регулировать ампераж. Дороговатые конечно.
То что я искал на многих форумах а нарывался только на бездарность или диванных умников.Спасибо.,однозначно лайк и подписка.
Привет ! Видел и слушал твой обзор шаговых двигателей. Хоть я и мало что понимал, но рассказывал ты очень доходчиво. Спасибо.
Огромное спасибо вам за ваши труды. Успехов вам в развитии канала!!!
Одно из лучших видео про шаговые двигатели.
Спасибо
Рассказал как боженька, без воды и все понятно
Молодец, классно и понятно рассказывает! спасибо за видео!)
Отличная лекция, практически исчерпывающая. Спасибо
Благодарю. Как раз предстоит покупка первого ШД с драйвером.
Спасибо. Очень доходчиво. На дистанционке.
В примере рассчета тягового усилия ошибка в данных : у этого двигателя момент на валу не 30 Н*см, а 30 кг*см. Это в 10 раз больше (0,3 кг*м). В итоге тяговое усилие получается 169,65 кг.
Да и формула странная: получается , что на ШВП 1605, что на 2005 будет одинаковое тяговое усилие, что, мягко говоря, не есть правильно :) По-правильному крутящий момент мотора должен быть приведен к радиусу винта. То есть 0,3 кг*м * 10мм / 8мм (тут размерность не важна, ибо взаимно уничтожается) = 0,3 кг*м * 1,25
@@newcomer777 Да, у швп 2005 и 1605 будет одинаковое усилие. У двацатки будет больше жесткость и прочность, но усилие (это же обычный редуктор) зависит только от шага.
Вопрос. Может ли человек, работающий с ШД сказать на такой большой мотор то, что у него усилие всего 30 грамм на метр?
Пересчитал в Smath(там полная поддержка единиц измерения) по его формулах. В коментарии правильно, в видео есть ошибка
Спасибо. Все понятно. Если можно сделай обзор на весь блок управления. Что куда и зачем))
И ещё такой вопрос. Ходят слухи, что якобы если подобный (как в видео) шаговый двигатель разобрать, то после обратной сборки он будет хуже работать, и на нем будут недоступны некоторые значения микрошага. Якобы на заводе ротор в статор вставляют с особой точностью и после разборки и обратнойй сборки двигатель потеряет некоторые свои свойства. Правда ли это?
вранье, скорее всего вы слышали про размагничивание ротора
Спасибо за видео!!!!
спасибо огромное! Всё по делу коротко и ясно, все бы так излагали...
Спасибо за интересное видео.
Найти бы ещё видео по применению драйверов, что Вы показывали в середине видео.
С подключением обмоток ясно, а как с управлением?
Я как раз планирую в длижайшее время делать видео по драйверам, не могли бы вы конкретизировать свой вопрос? Что именно вам интересно и полезно былобы узнать?
Если честно, то уже разобрался, но открытым остался вопрос, а можно ли параллельно включать два двигателя к одному драйверу, при условии, что их суммарный ток потребления не превысит максимально допустимый ток драйвера.
И второй вопрос.
Существуют ли способы контроля перегрузки, если например двигатель встал под нагрузкой и не способен её прокрутить.
Ответы на эти вопросы в инете и конкретно на ютубе я не нашёл.
Шаговые двигатели управляются по току, соответственно подключать их параллельно нельзя. В лучшем случае один из двигателей будет недогружен, а второй будет греться. Но их можно подключать последовательно, но тут опять же требуется драйвер на большое напряжение.
Если стоит задача контролировать перегрузку с целью не допустить выгорания драйвера или двигателя, то тут как раз ничего дополнительно делать не стоит. Драйвер выдаст ток не более номинального, соответственно двигателю ничего не грозит. А вот если вы хотите информировать скажем Mach 3 о том что имеется перегрузка и требуется остановить выполнение программы, то тут не обойтись без серводвигателей, или шаговиков с энкодером. В них реализована обратная связь по управлению.
Как-то не очень уверенно вы рассказали про влияние индуктивности обмоток, применив термин "индуктивное сопротивление". Но рассказ хороший, поэтому добавлю. Индуктивное сопротивление проявляется при гармонической форме переменного напряжения. Здесь же применяется импульсное напряжение. Если рассмотреть закон электромагнитной индукции в упрощенном виде, то получается простая формула I=U*T/L. Т.е. когда к индуктивности L прокладывается напряжение U, то за время Т ток нарастает до значения I. При постоянном напряжении ток определяется активным сопротивлением обмотки. Но если напряжение подается короткими импульсами, то их амплитуда должна быть увеличена. Иначе, ток не будет успевать достигнуть прежней величины за время воздействия импульса (можете легко посчитать по приведенной формуле). Поэтому при низком напряжении питания нельзя будет получить достаточный ток на большой скорости. Из-за этого уменьшится индукция, которая пропорциональна ампер-виткам, и соответственно вращающий момент. Я думаю, что там не ШИМ, а ЧИМ (частотно импульсная модуляция). Судя по описанию микросхем, там длительность импульса определяется датчиком тока. Поэтому при постоянном напряжении питания длительность импульса остается постоянной, а частота модуляции меняется. Причем, эта частота должна быть выше частоты переключения обмоток. Когда напряжение питания уменьшается, то согласно формулы для достижения установленного тока длительность импульса увеличивается. Поэтому частота переключения обмоток и, соответственно, скорость вращения должна быть уменьшена. Иначе, повторюсь, упадет момент. Зная индуктивность обмоток и напряжение питания, по формуле можно рассчитать до какой скорости переключения будет сохраняться момент. Мои рассуждения относятся к полношаговому режиму. В микрошаговом будет немного иначе, но закон электромагнитной индукции действует всегда, как и закон Ома.
Позвольте вам напомнить что импульсное напряжение это сумма гармонических напряжений, и для него справедливы все те же законы. Только считаются по другому, с применением разложения в ряды фурье. Более того при импульсной форме напряжения переходные процессы более выражены, и индуктивность здесь играет очень большое значение. И еще, Индуктивное сопротивление обусловлено возникновением ЭДС самоиндукции в элементе электрической цепи. Поэтому важно лишь то - что напряжение изменяется, а по какому закону (гармоническому или нет) значения не имеет.
А чего мне напоминать? Я это и так знаю. Конечно, сигнал любой формы можно разложить на гармонические составляющие с помощью преобразования Фурье. Я имел в виду, что по определению индуктивное сопротивление = омега * L. Если строго. Омега - это одна частота, а не спектр. Спектральный состав и фазы его составляющих для импульсного сигнала будут зависеть не только от частоты следования импульсов, но и от скважности. Как вы собираетесь это учитывать в своих рассуждениях о спектрах, индуктивных сопротивлениях и переходных процессах, я не знаю. При правильном выходном каскаде и алгоритме управления переходные процессы минимизируются и не оказывают существенного влияния. Это так - "лирическое отступление". Но мое сообщение было не об этом. Я считаю, в данном случае играет роль не сопротивление обмотки импульсному сигналу (именно с этим вы связываете падение мощности), а то, что при подаче прямоугольного импульса ток в индуктивности нарастает линейно и при недостаточной длительности импульса он не успевает достичь максимального значения, которое устанавливается датчиком тока в драйвере. Поэтому развиваемая индукция, а с ней и мощность на валу будут меньше. По-моему это более правильное и более простое объяснение падения мощности для данной ситуации.
Я думаю мы говорим об одном и том же. Индуктивность в любом случае остается неизменной. Нарастает частота. Импульсов или гармоник не столь существенно. И да, верно, ток не успевает достичь номинального значения, потому что реактивное сопротивление вырастает с частотой.
Просто не хватает поясняющих графиков... Имея индуктивность обмотки подаем импульс напряжения. За время импульса ток в обмотке будет нарастать по какому-нибудь закону пока не наступит одно из двух событий: драйвер может захотеть переключиться на следующую обмотку и снять напряжение с этой, либо драйвер не захочет переключаться и ток сможет дорасти до некоего постоянного уровня, задаваемого драйвером. Первый случай - это большие скорости/малое напряжение питания, второй - это малые скорости/большое напряжение питания.
Резюме: при питании двигателя напряжением 32 корня из индуктивности можно получить момент и на бОльших скоростях, а при питании малым напряжением (от 4ех корней) можно получить момент только на малых скоростях. Т.е. если у Вас нет блока питания и драйвера под высокое напряжение, то можно работать и на низком, просто снизив скорость (частоту импульсов).
Спасибо вам за познавательное видео! Если еще и про сервоприводы обзор снимите то буду премного благодарен Вам!
Ээх. Планов много, а времени нет. Да и материал нужно собрать. Сниму как нибудь. Спасибо.
ivcnc.ru channel Прекрасно Вас понимаю! материал не за одну ночь делается! Огромный Вам респект!
Обзор половинчатый , только биполярные двигатели . Но лайк за станок подпольного монтажа печатных плат. Мне кажется что ось z. Лучше было бы сделать на пневматике . Будет интересно ваше мнение!
ну пневматика потянет за собой ряд доп.оборудования, а так просто и работает
Для шагового двигателя обязательно нужен драйвер?(просто подключить к + - нельзя?)
по больше такого рода видео !!! Спасибо
очччень 3,14_3датый видос! Отличная работа!
Чёт момент для такого двигателя маловат...
Автор не ошибся?
Про трубу - интересно, но это явление называется "индуктивность"...
Автору уважение! Отличный материал и грамотно подан.
.
Только ошибочку нашел в расчете 12:38. У 57HS112 - 4004 момент не 30Н*см, а 3H*м или 0.3кгс*м. Так везде пишут (от 28 до 30 кгс*см)..
Отсюда результат 169,65 кг усилие удержания получается. Я прав?
И да и нет. Реально довольно сложно сказать какая реально сила удержания. Опыт показывает что на малой скорости двигатель реально тянет очень хорошо. К примеру ось Z на нашем станке с данным двигателем способна поднимать вес более 100кг. Однако рекомендовать подобную нагрузку как рабочую я категорически не могу. Приктика показывает что стабильная работа без пропуска шагов возможно только по приведенным формулам. Вот как то так. В самое ближайшее время я сниму видео об этом.
Очень крутой видос!!! Спасибо!! Просто познавательно - всегда был далек от "внутренностей" ЧПУ, но теперь как будто стал ближе )... Глупый вопрос от дилетанта - а бывают тихие шаговые двигатели ? Ну чтоб их было практически не слышно в работе.(сейчас FL57STH56)
Постановка вопроса немного не верная. По сути сами двигатели не бываю шумными или тихими. Это зависит от драйвера. Звук от двигателя вызван электродинамическими усилиями возникающими в обмотках в следствии прохождения по ним тока, а точнее изменениями этих усилий. Простой пример. Вы наверняка слышали как гудит трансформаторная будка. Гудит она потому что через трансформатор проходит ток с промышленной частотой 50гЦ. Соответственно частота издаваемого звука получается 100гЦ (Положительная и отрицательная полуволна тока за период). В ШД частота тока намного выше. В принципе все они шумят. Просто есть драйвера у которых частота управления специально сделана выше 16кГц. Другими словами в диапазоне частот которые человек воспринять не способен. Но для получения высоких частот управления требуются хорошие быстродействующие микросхемы и радиокомпоненты. Такие драйвера существуют и их много. Дешовые же драйвера, например построенные на древней микросхеме TB6560 будут шуметь при любом раскладе
+ivcnc.ru channel Спасибо большое за подробный ответ.. Очень понятно!!!
Я рекламщик мне очень интересна эта информация (фрезеровка букв, коробов и прочего), но тема раскрыта не в том ракурсе как я ожидал.
Хотелось бы услышать что-то вроде для фрезеров нужны такие двигатели для принтеров такие а для лазеров вообще третьи.
Из профессионального опыта могу сказать, нужно предоставлять информацию максимально проще, и тогда будет больше подпсчиков да и продажи на сайте возрастут.
Вам в гугл надо
Он же сказал, что применимость движка определяется усилием на приводном валу - если оно достаточнг, то можно применять.
спасибо мужик
Спасибо.
Найти фазые провода можно даже без мультиметра. Нужно замыкать попарно провода и вращать вал ШД рукой. Когда замкнуты провода одной фазы, вал мотора начнет поворачиваться туго. Работает эффект самоторможения от короткозамкнутой фазы.
вот думаю какие движки брать для настольного токарного..
Хотось задать вопрос. Хочется собрать фрезер самому, какие двигатели нужно приобрести на али их много,но какая мощность ,обороты не знаю.Кто бы подсказал.Фрезеровать максимум латунь 5мм.
Супяр. Дяк. Автор молодец.
Благодарствую за технически грамотное видео ! За видео Вам лайк ! Я так смотрю вы и на выставки по этому делу катались ... Я так понимаю занимаетесь этим конкретно ... Кому не нравится пускай идут - к "котикам" ) Есть у меня заброшенный проект робот манипулятор - с виду игрушка, но довольно точный и своими руками ) Сделан он на сервоприводах для радиоуправляемых моделей(у меня на канале есть видео - ссылку не вставлял дабы не рекламить). Добился я и ручного и автоматического управления ... Теперь хочу ЧПУ заделать ... фрезерный или лазерный ... Вот есть пару вопросов. Вам сюда писать ? Интересно вообще ?
Пишите лучше на почту, найдете ее на ivcnc.ru только укажите что для Льва.
Конечно интересно
Ок. Отпишусь.
конечно все круто, но я не понял, а что технической документации на двигатели нет? или там не написано с какими драйверами нужно использовать конкретный двигатель? а по драйверу тоже документации нет? как его расключать .какое напряжение подавать? я просто с шаговиками не работал и не знаю, я привык юзать сервы и асинхронники с энкодером и ПЧ и у любого производителя есть полный комплект документации .а тут что получается покупаешь привод, двигатель, а потом еще думаешь как из этого всего что нибудь собрать?
на китайскую технику вообще мало чего есть обычно, правда они любят комиксы прикладывать иногда
Здравствуйте! Скажите пожалуйста как мне распознать что за движки, чтобы подобрать получше по производителю и по весу. Стоят на китайском 3д принтере kywoo slim. На осях X и Y. Надпись на двигателях ShengYang 42BYGH427-A-24DN MSY-0640-210729 ось X, 42BYGH434-A-22S24 MSY-0640-210810 ось Y. В материнской плате стоят драйвера TMS-2209. Поиск в Гугле ничего не дал. Вернее только 42BYGH, но там очень большой разброс. На официальном сайте ShengYang есть только параметры на 40мм. И то несколько видов. А у меня длина 39мм. (42x42x39mm).
Спасибо
Ещё бы без постоянных причмокиваний в звуке и было бы неплохо
Здравствуйте. В программе mach 3 для шаговых двигателей какие параметры внести? В конфиг - мотор тюнинг, там какие значения писать?
П привод какой? если винт то попробуйте слева направо 60, 100, 50 и не забудте сохранится. Должен зашевелится , а дальше эксперимент и опыт
СПС , лайк, подписка ! Вопрос знатокам :
Шаговые движки , они потходят для фрезеровки металла ??? Если да то какой потянет фрезу - ласточкин хвост ? ))
Ети движки только для движения по осям, а так тибе нужен шпиндель.
жаль,что очень мало о их маркировках (как узнать ток ,напряжение и т.д.).Вообще о чем пишет этикетка.Только что был в вашем магазине.Посмотрел по фланцу а дальше ступор,там же еще различия.У меня сгорел 1 из 3 двигателей.Хочу подобрать точно такой же.Если возможно объясните как можно детальней но проще.Спасибо.
очень полезное видео!спасибо!
Что-то не вяжется с формулами тягового усилия. Если перевод из кг*см в H*м, то есть из килограмм делать ньютоны, то это килограмм-сила и значение умножается на 9.8 (округленно 10), но не делится на 10 - и значения выходят совершенно иные. Да и если предположить что 0.03 это Н*м, как сказано в видео, то подставляя в последнюю формулу, при сокращении единиц измерения откуда килограммы взялись.
Вал nema34 Должен вращаться от руки?
Подскажите пожалуйста , каким шаговым двигателем заменить электродвигатель в станке плоскошлифовальном мощностью 250 ватт. И где лучше купить двигатель и драйвер ?
Добрый день! Если не сложно, подскажите пожалуйста по поводу параметров ШД, а именно такого параметра как среднее напряжение. Что это за параметр, за что он отвечает? К примеру для ШД NEMA23 57BYGH633 среднее напряжение равно всего лишь 3В.
спасибо.....
Подскажите лучше как избавится от резонанса? Странно что эту проблему не освещают, это ведь самый большой косяк шаговых двигателей. Как подбирать ток, скорость, ускорение, дробление шага, напряжение в зависимости от веса портала, что бы этот "славный" недуг не портил людям заготовки.
Нет надежды это посчитать. Только экспериментально промерять можно.
А разве говорится что 30 Ньютон на см? Обычно указывают на метр. Получается 3 кг момент двигателя
То есть если я хочу поставить на станок второй шпиндель мне нужно поменять Ш Д ,драйвер и блок питания?
Мне интересно nema 34 с редуктором согнет проволоку 6 ?
Эти драйвера подходят ко всем ШД..? Или у каждого ШД свой драйвер?
Спасибо
Как посчитать тяговое усилие если используется ремень?
Здравствуйте, имеются 5 двигателей bj42d22-27v04, может подскажите как эту маркировку расшифровать? Ну то что габаритные размеры 42Х42 и так понятно, а вот больше информации по ним не найти в интернете, стоят эти движки на 3Д принтере ANYCUBIC I3 MEGA и в описании и руководстве пользователя про них ни слова... Вообщем хотелось бы хоть какую то информацию узнать, но кроме маркировки и габаритов ничего не нашёл...
2,2-2,7 ампера 4 провода, тоесть биполярный
kg*m - это не система СИ. В системе СИ момент - это ньютон на метр
Приветствую! Достал двигатель LINIX YN80-25 AC 80JB25G10, очень мало на просторах интернета про него инфы. Может сталкивались с таким мотором? Годен ли он для ЧПУ фрезера?
К сожалению нет, если можете пришлите фото, по нему больше можно сказать. Ну и нужно будет измерить параметры двигателя, активное и индуктивное сопротивление.
+ivcnc.ru channel отправил на почту ivcnc...
класс,
Драйвер можно подключить к телефонй чтобы управлять двигателем с телефона?
Можно
@@nevarenieabba4130 подключил биполярник от сканера к коту... Теперь кот ссыт точно в плошку с точностью 0.1мм )
отлично!
интересное видео, спасибо!
А какой двигатель будет самым быстрым (какой будет выдавать максимальное количество об/мин выше чем у остальных, при использовании подходящего блока питания)? (из линейки Nema, хотя можно и из других)
На скорость переключения влияет главным образом индуктивность обмотки - двигатель с обмотками меньшей индуктивности будет самым быстрым.
@@101picofarad И самым слабым в режиме удержания (и в крутящем моменте) ДА/НЕТ?? Думаю этот вопрос тоже нужно задать.
можно ли считать что момент прям пропорционален потребляемому току те на больших оборотах момент можно соранить стабилизацией тока?
Момент максимален и ограничен током на малых оборотах. На больших оборотах ток не будет успевать достигать предельного тока. Полку большого момента можно продлить подняв напряжение - это позволит току в обмотке нарастать быстрее.
Скажите, пожалуйста, откуда взялась эта формула для подбора напряжения питания, особенно интересует квадратный корень из L? Никак не могу понять эту формулу, для какой частоты вращения она, для двигателя с каким номинальным током?
Здравствуйте, данная формула получена эмпирическим путем и носит исключительно рекомендательный характер. В нее заложены не только динамические, но и экономические показатели. Практика показала состоятельность данной формулы. Если использовать блок с меньшим напряжением - динамические характеристики очень сильно падают, если же взять что-то более мощное - эффект конечно есть но стоимость блока питания и в особенности драйверов сильно возрастает. Если стоит цель произвести точные расчеты, то можно обратиться к ТОЭ. Например вот тут model.exponenta.ru/electro/0060.htm , задаться параметрами двигателя, нарисовать схему замещения, и подобрать блок питания в соответствии и требуемым временем переходного процесса. Не думаю что это лучший подход.
+ivcnc.ru channel Я почему и задал вопрос то этот, потому что считал до этого - по ТОЭ для 3 амперных движков, скорости подачи 3000мм в мин и индукьивности 2,3мГн у меня вышло 86 вольт, но в вашей формуле корень из L - он то меня и смутил, откуда он мог взяться. Собственно поэтому я и спросил
+ivcnc.ru channel ну у меня сейчас драйвера на 72 вольта 4 штуки leadshine M880 и блоки питания на каждый драйвер отдельный 300вт тоже 4 штуки. Проблема они у меня в корпус блока управления мой стандартный не лезут))
Это оптимальное соотношение (U^2)/L = 1000.
Здравствуйте. Подскажите в чем заключается разница между длинными и короткими двигателями , какой лучше?
Думается мне в крутящем моменте. По простому короткий и толстый удержишь плоскогубцами, а такойже толстый, но длинный уже газовым ключем. Но это не точно. Хороший вопрос , кстати.
Короткий лучше, у него ниже индуктивность -> требуется более низкое напряжение
Добрый день! 1)Скажите пожалуйста отличие драйверов типа обычных(коробочки с радиатором с одной стороны) и драйверов похожих на ПЧВ(их часто встречаю)
2)Очень хочу изучить тематику приводов и шаговых двигателей! Связи с чем хотел купить комплект всего выше описанного! Особенно хотелось бы изучить шаговый двигатель с энкодером+драйвер(типо ПЧВ) Подскажите что и где все это дело купить?!!!
В Китае купите, дешево и хорошего качества
Спасибо за интересное видео.Помогите подобрать шаг. двигатель,,у меня в контроллере драйвера L297,как я понимаю питание не должно превышать 5 вольт.Посоветуйте,очень жду. Дмитрий.
Здравствуйте, извините не смогу помочь.
отличное видео, однозначно лайк!!!
Добрый день, подборка блока питания, L это понятно, корень тоже понятно, а откуда взялось значение 32 ?. И ещё вопрос, а если скорость перемещения изменить за счёт шага ШВП, то есть в место 0.5. устанавливаем шаг 10. скорость перемещения увеличивается, а обороты ШД не меняется
32 получено эмпирически, не стоит относится к данной формуле как к чему то очень точному и неизменному. И да, если увеличить шаг то скорость возрастет. Примерно в 1,5-1,8 раза.
И момент при этом соответственно упадет.
скажите, можно ли подключить два двигателя на один драйвер?
Да это возможно. Есть варианты подключить их последовательно и установить драйвер с высоким напряжением, или параллельно два одинаковых двигателя, желательно из одной партии и драйвер нужен с большим выходным током. В противном случае очень сильно потеряете по моменту на валу двигателей.
Сказано точности можно добится больше в 10 - 20 раз??? Не может такого быть эту точность можно получить большую в 2^4 или 2^5 раз что составляет 2^4=16 или 2^5=32 раза. И 1 килограмм это не 10 Ньютон, 1 килограм это 9.8 Ньютон. Да и ещё сравнение с трубами, конечно, интересное но эта проблема из за первого закона коммутации который гласит:
Ток в индуктивности не может измениться скачком и в первый момент времени после коммутации остаётся таким же, как и до коммутации.
Это чтобы было всем понятно. А в остальном всё понятно и доступно. Спасибо.
Конечно, а есть еще и второй закон коммутауции, и законы Киргофа, а еще закон Ома и много много чего еще есть. Если вы все это знаете - зачем смотрите? Это видео для тех кто не знает, что бы получить общее представление.
ivcnc.ru channel Я высматриваю то что я не знаю. Судя по ответу я Вас обидел? Я совершенно не хотел Вас чем либо оскорбить, я хотел дополнить Ваше видео. Люди не только смотрят видео, но и читают комментарии, а это тоже полезная информация. Извините.
Ну что вы, совершенно не обиделся, просто если человек который не в теме прочитает про закон коммутации - образованнее он не станет. А пример с трубой довольно наглядный, ведь переходные процессы связаны с накопление энергии. В случае с электричеством это энергия электрического или магнитного полей, а в случае с трубой - кинетическая энергия потока жидкости. На мой взгляд аналогия вполне адекватная и доходчивая.
Откуда взялось значение L?Спасибо!
Если вы про формулу расчета используемого напряжения, то L-индуктивность двигателя. Очевидно что чем больше напряжение тем быстрее завершаются переходные процессы в обмотке двигателя, и тем больший момент он способен выдавать на высоких оборотах.
Я про конкретное значение L. Откуда эту ЦИФРУ Вы взяли?
Из документации к двигателю
Спасибо!
Тут можно отметить что двигатель можно подключить разными способами и в случае "последовательного" включения обмоток индуктивность одной обмотки нужно умножить на два, т.е. напряжение для такого режима должно быть в 1.4х больше обычного.
одно из вешичайших изобретений
Мощность какая у каждого?
Скажи мені будласка де ти купив такі моторчики
Все здорово, много полезной информации, однако, тема подбора шаговика как по мне так и не раскрыта. Может быть есть ролик, в котором этот вопрос освещен более подробно?
подскажите пожалуйста, можно ли управлять крутящим моментом(уменьшать , увеличивать) в шаговом двигателе, если да, то как это делать?
Да, можно регулировать скорость и напряжение - момент будет меняться. Но если Вам нужно удерживать именно момент, то лучше рассмотреть bldc.
Скажите пожалуйста, где момент смотреть...как он у братьев азиатов написан
А коком сайте можно пакупат
Спасибо. очень интересно.
Доброго времени суток ! Пожалуйста помогите в выбором шагового двигателя , нужен ШД для устройства ,суть в том что на роторе ШД закреплён прямой брусок длиной 30 см , а на другом конце бруска закреплен перемещаемый обьект , двигатель должен перемешать объект весом 200-500 г по дуге длиною 30-65 см между точками А и Б, что бы обьект мог двигаться и останавливаться на любом отрезке между точками А и Б ,скорость тоже должна быть высокая ну что бы быстро среагировать на команды подаваемые с мобильного приложения или выполняя автономно команды запрограммированного микроконтроллера ,
Где тут вобще хоть что-то где важны параметры двигателя? От чего отталкиваться в рассчётах? Ответь хотя-бы насколько любым может быть "любой" отрезок, и насколько быстрой должна быть "высокая" скорость. Пипец дет сад. Надеюсь тебе не больше 14.
А что нужно чтобы это все заработал , как подключит к компьютеру по COM и USB портам??? какие плати есть для подключение MACH3
Наиболее простой и не дорогой вариант это многоканальные драйвера. Например такой ivcnc.ru/index.php/kategorii/product/view/51/384 интерфес LPT старый и очень надежный.
Для nema34 нужен ток минимум 5А, а данная может выдавать только 4,2А. Работать конечно будет но момент будет намного ниже номинального. В данном случае вам потребуеться ivcnc.ru/index.php/kategorii/product/view/78/326 и драйвера хотя бы такие ivcnc.ru/index.php/kategorii/product/view/52/381
Ток не факт что все заработает с первого компьютера ...
подскажите почему шаговый двигатель имеет 8 катушек а проводов всего 4? спасибо
Потому что конкретно в этом двигателе 8 обмоток соединены внутри двигателя последовательно или параллельно и наружу выходит только четыре вывода. Есть двигатели, где выведены 6 или все 8 проводов - у таких двигателей можно выбрать между характеристикой с большим моментом на низах, резко спадающим с оборотами и характеристикой с не очень большим моментом низов, но спадающим гораздо плавнее с оборотами. Т.е. можно подстроить область высокого момента под целевой диапазон оборотов.
посмотреть как и где применяются шаговые моторы в настольных микро станках можно у меня на канале.
шаговые не так интересно, более перспективные и интересные bldc
эдравствуйте .стоит такой двигатель PL86H151-D14 на 4.2 А и драйвер плд 880.недавно сгорел блок питания.каких либо обозначений на нем не было ,предположительно выдавал 70в.купили другой на 48в максимум 57в и 7.3А.но после этого двигатель стал работать с рывками,особенно при увеличении скорости на контроллере.с чем это связано и что делать?
Сложно сказать почему появились рывки, вероятно драйверу не нравиться напряжение, 880 говорит о том что он рассчитан на напряжение до 80В, тоесть родным для него являеться как раз 70В.
да проблему частично решили поставив блок питания на 70в плюс поиграли с регулировкой ампер,а так же установили вентилятор на охлаждение драйвера.правда передаточное число на драйвере стоит 1:2,что я понимаю является критичным и рекомендуют в основном 1:4,1:8 и тд.,но для нас это не приемлемо т.к. резко падает скорость.и вообще задумались о установке серводвигателя
Увеличьте частоту импульсов управления, скорость возрастет. Или у вас какая то хитрая система управления?
ivcnc.ru channel вы имеете ввиду регулировки на драйвере?тумблера которые задают шаг 1:2,1:4,1:8,1:32. это?но самая большая скорость получается при 1:2.на контроллере уже и так на максимальной скорости.
Нет, я имею ввиду увеличить частоту импульсов которые драйвер только обрабатывает. Какое устройство задает направление, скорость и вообще алгоритм работы. Например от компьютера...
Хорошее видео , но жаль не раскрыта тема маркировки двигателей .
какой шаговой двигатель лудше
Лудше чем что? Лудше для чего?
Лудше, чем лудший)))
Лудше чем что? Чем шаговый двигатель? Для чего? Какой вид передачи?
Вопрос в следующем как определить момент для двигателя на ходовом винте?
Поскольку Ваша формула, приведенная в в видео th-cam.com/video/jdqazNb98d8/w-d-xo.html, для моего случая не подходит, так как не учитывает силу резания.
Вы строите станки и приходится определять момент для двигателей на подаче, мне так кажется.
Можете помочь расчетом?
Можно все комплектующие у Вас купить?
Интуитивно для такого станка мне кажется 6 нм и выше достаточно, но хочется и авторитетное мнение услышать.
За ранее благодарю.
Здравствуйте, формула и не должна учитывать силу резания. Она определяет силу которую способен дать двигатель в сочетании с ШВП. Сила действия равна силе противодействия, откуда вытекает что реально двигатель будет развивать силу равную силе резания, + трение и потери. Ваша задача понять какова сила резания и не превышает ли она силу развиваемую двигателем.
ivcnc.ru channel обязательно должен учитывать. Это и есть нагрузка которую должен двигатель преодолеть.
Правильно. Преодолевать должен. Учитывать не должен. Должен быть больше этой силы , тогда преодолеет.
ivcnc.ru channel так , что бы больше надо знать какое значение надо превысить, значит надо его рассчитать и учесть.
Его не нужно рассчитывать , это табличные или экспериментальные данные сильно зависящие от режимов обработки, от режимов резания. И если развивать мысль дальше то нужно знать какие нагрузки выдерживает конструкция станка, какие моменты и особенно деформации в нем возникают. От этого так же зависит выбор двигателя. А видео исключительно про двигатель
Я себе вот такие брал: goo.gl/GQpyVd сразу с драйвером в комплекте.
Продажа всех запастных частей для роботов Hyundai
А что такое тяговое усилие? В интернете написано что это: сила тяги, с к-рой трактор тянет за собой прицепное орудие или машину. Ну ведь тянуть можно по льду, а можно по асфальту, в гору или с горы. Бред какой то...
Сила действия равна силе противодействия. Если сила сопротивления фрезы или динамические усилия при передвижении механизмов станка не велики - двигатель не будет выдавать большой момент.
расплывчатый ответ. ну к примеру я на ось шагового двигателя (ось которого находится в горизонтальном положении) перпендикулярно прикреплю рычаг и подвешу груз на свободный конец рычага, то как мне рассчитать какой максимальной длины может быть рычаг что бы прокрутить груз на 360 градусов ну скажем массой 1кг?
Смотрите какой момент на валу может выдавать ваш двигатель. Приводите все к единой системе измерения. Составляете уравнение Вес груза/длину рычага = момент на валу двигателя и из него находите интересующую величину.
ну вот например: есть двигатель с моментом 214 кг*см, в СИ получается 2 кг*м, это значит что он сможет прокрутить максимальный груз 2 кг при длине рычага 1 метр? так?
Если у вас есть подобный двигатель то да, может 2кг 140г. Только я таких шаговиков не встречал. Это очень много. Бензиновый трехлитровый двигатель развивает примерно 30кг*м и то на больших оборотах, так что для небольшого шаговика это просто запредельный показатель.
Ок, куда фотки скинуть?
Прошу прощения, Какие фотки?
Обзор да а побор не совсем ясно нужен конкретный пример
танкостроения?
Думаю если постараться можно и танк построить :-) . А собственно к чему комментарий?
нееет 30 это не ньютоны, так как 30 ньютон это 3 кг
30 грамм-да или 0,3 ньютона
+Коряга Корягаич Здравствуйте, по вашему 3кг это много. Да и в граммах не принято измерять момент. Здесь все верно.
+ivcnc.ru channel извеняюсь забыл о чем это я писал, и что вы в видео говорите про 30ньютонов
3кг 60гр, 1Н=102гр.
После слов " ... в систему си - килограмм на метр..." смотреть дальше не имеет смысла.
Здравствуйте. Вы можете мне написать trkr@list.ru, хотелось бы с Вами обсудить некоторые вопросы, конечно не за бесплатно. Спасибо, жду
не 1/8 градуса, а 1/8 от 360 градусов
+QSism Не понял ваше замечание. Уточните пожалуйста.
+QSism !!!Не 1/8 градуса...а 1,8...(108 минут) или двести шагов на оборот!
+Евгений Назаров Ну да , конечно 1,8 градуса. Оговорился. Спасибо.
Дб..
Все классно, но физик из Вас ещё тот.... прежде чем выкладывать расчеты, спросите хоть у знающих людей правильно или нет посчитали. А то получается сами не верно все расчитал. И народу такое втираете 🤦♂️.
самое главное народ воспринимает это и благодарит, а проверить инфу у народа образования не хватает, большинство комментариев написаны то с ошибками в словах ))