Как подключить A4988 DRV8825 к Arduino. Скетч, библиотека AccelStepper library.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 18 ต.ค. 2020
- Как подключить A4988 (DRV8825) к Arduino? Stepper Drivers Modular.
Сегодня в видео рассмотрим два драйвера для шаговых двигателей A4988 и DRV8825. Рассмотрим два модуля, которые облегчат подключение драйвера A4988 (DRV8825) к Arduino.
Рассмотрим пример подключения модуля синего цвета с надписью «Stepper motor for arduino control». Данный модуль бывает и красного цвета, так что не пугайтесь.
А также рассмотрим второй модуль черного цвета с надписью «Stepper Drivers Modular».
Научимся вращать шаговый двигатель по часовой стрелке, и против часовой стрелки.
Рассмотрим библиотеку AccelStepper.
Скетч для Arduino A4988 (DRV8825) и описание к коду смотрите на сайте:
arduino-tex.ru/news/14/kak-po...
Описание Драйвера шагового двигателя DRV8825:
cnc-tex.ru/news/5/draiver-sha...
Описание Драйвера шагового двигателя A4988:
cnc-tex.ru/news/4/draiver-sha...
Описание Модуля для подключения драйверов A4988 и DRV8825:
cnc-tex.ru/news/7/modul-dlya-...
#A4988 #DRV8825 #Arduino #AccelStepper
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
**** Проекты на Arduino:
**** portal-pk.ru/page-17/proekty-n...
**** Уроки Arduino:
**** portal-pk.ru/page-13/uroki-ard...
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- Официальный сайт:
portal-pk.ru
arduino-tex.ru
cnc-tex.ru
- Мы в контакте:
portal_pk
cnc_tex
arduino_tex
- Мы на фейсбук:
/ arduinoportalpk
/ cnctex.ru
/ arduinotex.ru
Спасибо большое! Без перемычки не работало.
Супер урок! У Гайвера нигде не нашёл как подключить A4988, а у вас на сайте сразу заработало ускорение на ШД на А4988 весь интернет облазил толком ничего нигде кроме примитивных примеров без ускорений и скорости, так ещё и подключение лишь по 2 проводам, а всюду по 5 проводам
Рад что мои материалы были вам полезны.
@@ArduinoTex Дополню ваш уникальнейший урок, для изменения скорости мотора кому медленно возможностей delay используйте вместо delay delayMicroseconds (110) например летает как ракета ШД и другие библиотеки все равно не работали корректно с A4988 нигде не объясняли толком, взял и нашёл (искал оочень долго как менять скорость у араба какого то) использовать delayMicroseconds
Лучший обзор! Отличный сайт! Спасибо автору!
спасибо, за то что оценили мою работу.
Ха Ха Ха
Здравствуйте, я правильно понимаю, если на вход EN подавать соответствующий уровень, можно отключать режим удержания мотора. Тем самым полностью обесточивая мотор?
EN включает и выключает драйвер: cnc-tex.ru/news/4/draiver-shagovogo-dvigatelya-a4988.html
Кое как нашел видео про модуль, спасибо. А у вас нет схемы чтобы такой модуль к снс шилду подключить??? Собираю фрезер , на нём пять двигателей, по 2 на двух осях, а как через такой модуль подключить, нигде нет информации
К шилду нет. Но там ни чего сложного соединяете step и dir
К этой плате можно подключить драйвер TMC2209?
Вот эту штуку можно использовать в инкубаторе для поворота яиц. Только медленнее и раз в полтора, два часа по таймеру. Ну ты всё знаешь. Ждём народный инкубатор от Ардуино проекты.
Да. Но я буду использовать более дешёвый вариант. Есть идеи и наработки. Возможно после нового начну собирать.
в инкубатор я думаю лучше Servo, так как он еще и свое положение отслеживает
Таймер за 80 рублей с этим справляется очень хорошо
Дайте видио чем отличаются драйвера нигде нет или они только цветом отличаются и можно любой двигатель подключить.
В описание есть ссылки на стать с описанием
cnc-tex.ru/news/4/draiver-shagovogo-dvigatelya-a4988.html
cnc-tex.ru/news/5/draiver-shagovogo-dvigatelya-drv8825-podklyuchenie-k-arduino.html
Скажите , почему у вас на видео заметно что при вращении секторально - сначала на 180 градусов, двигатель работает со смешением угла, тоесть начинает на 180 , а потом идёт какое то приращение и метка изоленты указывает уже на другой сектор вращения??? Разве нет возможности точно поворачивать вал на требуемое количество шагов? Он проскакивает что ли?
Где вы что увидели. Время можно.
@@ArduinoTex Время - МОЖНО: Смотрите например 1:51 вот изолента строго между отверстий крепления- Визуально видно, и 1:56 мы уже видим, что происходит скачок на отверстие. Что не так? или у меня в голове что то кружится?
Я почему это спрашиваю, мне почему то казалось, что шаговый двигатель как и фазовые сельсины- ( у сельсина возникает угол рассогласования, а на приёмнике отрабатывает до уравнивания углов- система сельсин датчик- сельсин приёмник) У шаговых -сколько шагов назначишь, столько и отработает- ТАК ? Так вот на вашем видео я заметил не порядок. Вот и спросил, что врёт драйвер, Двигатель, или "мои сенсоры восприятия визуальной информации"
@@user-dt7xy7hr7k Издержки монтажа. 2 разных кадра. ведете моргало видео. добавил другой кадр. Собирал на данной библиотеке станок с 4 ШД. все работает отлично.
Миллион сто первый видос про A4988 и AccelStepper на ютубе. Браво.
Про драйвера есть, а про модули для них нет!
Заказ можете сделать?
Здравствуйте. Да. Подробнее тут arduino-tex.ru/page/100/razrabotka-proektov-na-arduino-esp8266-esp32-nextion-pod-zakaz.html
А можно без Ардуино сразу через частотник регулятор оборотов
Это шаговый двигатель и обороты регулируется не через частотник. portal-pk.ru/news/175-principialnye-osobennosti-i-primenenie-shagovyh.html
Почему-то на синей плате написано "PLS USE 9V1A POWER" что означает "пожалуйста используйте 9В 1А блок питания" а Вы подключали к 12В!
У продавца написано: Входное напряжение: 12-30 в. Так что верить всему что написано Китайцами верить не стоит.
а вот настроить эти драйвера на правильный ток под ШД не выходит... электронный тестер сума сходит как щупами только подносишь к шилду... (в моем случае под uno)
Можно замерить ток на фазе двигателя.
@@ArduinoTex и в моем случае, если у ШМ ток 1,7А, то при полном шаге это есть его нормальный ток? я так понимаю?
@@egrobr Да. Но при удержании ток выше. рекомендуется устанавливать 80% от номинального. Иначе будет греться и драйвер и двигатель.
Попробуйте измерять не цифровым а стрелочным
Для меня как для начинающего ну очень не понятно куда нужно подключать провода. Нет нормальной схемы. На ссылках тоже не чего не понятно. На видео не чего не поймёшь.В общем все очень бестолково.
Нарисовано цветными проводами. что куда подключать. Даже не принципиальная схема. Видать вы совсем новичке!