Me ha encantado el video!! Me gustaría saber como creas el modelo del brazo robótico para su posterior simulación. Es decir el CAD del brazo como lo creas y lo introduces en Matlab? Muchas gracias. Saludos.
Hola, adquirí el curso de: Robot Antropomórfico: Modelamiento y Control Autónomo, y me pareció super genial. Me surgió una duda, como se podría realizar un control PID con matlab a partir del brazo que enseñas en dicho curso, me refiero al de 4 DOF.
Hola, talvez no lo vi bien, pero muestras como obtener la posicion / ubicacion del end effector (mano) en el video?, o podrias ayudarme a conocer esta informacion?
🚀Aprende sobre cinemática, planificación del movimiento y control de brazos robóticos en mi curso.
👉 roboticoss.com/robot-manipulador/
Me ha encantado el video!! Me gustaría saber como creas el modelo del brazo robótico para su posterior simulación. Es decir el CAD del brazo como lo creas y lo introduces en Matlab?
Muchas gracias. Saludos.
Muchas gracias, es un proceso largo pero te puedo ayudar como asesoría.
Hola, adquirí el curso de: Robot Antropomórfico: Modelamiento y Control Autónomo, y me pareció super genial. Me surgió una duda, como se podría realizar un control PID con matlab a partir del brazo que enseñas en dicho curso, me refiero al de 4 DOF.
Excelente que le haya gustado 🦾, lo más fácil es usar servomotores o sino hacer un control de posición.
Excelente video Ing, felicitaciones. Por favor podria proporcionarnos el Codigo.
Muchas gracias, el código puede descargarlo en el link de la descripción del vídeo.
Hola, talvez no lo vi bien, pero muestras como obtener la posicion / ubicacion del end effector (mano) en el video?, o podrias ayudarme a conocer esta informacion?
Cómo estas, solo es simulación. En mi canal hay videos de cinemática.
@@roboticoss vale gracias por contestar
Tengo matlab 2016a, funciona para los archivos??
No hay problema, no uso librerías.
Cual es el link de los archivos para la programacion del brazo
En la descripción del vídeo lo puede encontrar 🤖, Saludos.