Robotická liga 2023, 4 zadanie, Úloha: Príšerky s.r.o.

Po spustení programu sa robot začne otáčať a pomocou ultrasonického senzoru merať vzdialenosť pred sebou. Ak nameria vzdialenosť menšiu ako 35 cm tak sa ešte trochu natočí a ide dopredu o nameranú vzdialenosť. Toto zopakuje ešte dva krát. Je to v cykle. Potom spustí malý motor na ktorom je vrtuľka a súčasne sa pohybuje zo strany na stranu aby sa štruktúry dobre pomixovali. Nakoniec sa pomocou ďalšieho malého motora otvoria zadné dvierka a obsah žalúdka sa vyprázdni.