DIY Arduino Robot Arm with Smartphone Control
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- เผยแพร่เมื่อ 21 พ.ค. 2021
- 3D Cad Perú: www.3dcadperu.com/
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Hello Friends, in this video we will make a ROBOTIC ARM with Arduino controlled with an application but we will also be able to use it autonomously thanks to the function of saving and reproducing the positions that we record. For the construction of the pieces I used a 3D printer and easily accessible components that you can find in any robotics and electrical components store. It's an interesting open source project that all of you can do.
3D desing: cults3d.com/en/3d-model/gadge...
Components:
Servo SG90 (3): s.click.aliexpress.com/e/_AYc3MJ
Servo MG995/MG996R (3): s.click.aliexpress.com/e/_97YhBH
Arduino Uno (1): s.click.aliexpress.com/e/_A8t6if
1K resistor (3): s.click.aliexpress.com/e/_AOZdlt
USB transformer: s.click.aliexpress.com/e/_As5za3
Aplication apk. :mega.nz/file/l24iGJBK#wqlsnq-...
File to import to MIT App Inventor if you want to make a change to the application: mega.nz/file/xzRDEabR#MvDz8RF...
Arduino Code: mega.nz/file/ArZAQBiL#03i3dNK... - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Aquí les dejo un nuevo brazo robótico donde se puede guardar, reproducir, exportar e importar secuencias de movimientos 🥳
th-cam.com/video/1b1YxPmp97I/w-d-xo.htmlsi=CofkomE6U4hDsGgJ
Buenas podrias decirme las medidas de tornillos que usas para los brazos (plasticos blancos) del servomotor sg90
y los tornillos m4 y tuercas de que medida son . Gracias
En el 3:26 ese plastico no me vino con el servomotor (me vinieron 3 que no son ese . se puede recortar de los otros?)
¡Hola! Estaba estudiando tu brazo robótico 4.0, y pensé si sería posible llevar esa interfaz de control del robot que importa y exporta movimientos, a una aplicación móvil, para usar en un celular, por ejemplo. De esta forma, existiría la ventaja de hacer aún más portátil el proyecto y de poder caminar alrededor del robot mientras lo posiciona.
Si esto es posible, ¿cómo podría hacerlo? ¿Sería suficiente MIT App Inventor? Si es así, ¿cómo?
Agradezco desde ya
Agradezco demasiado el que todo ese trabajo y dedicación lo compartas de esta manera, suscrito y espero poder regresar ese porte algún día. ☺
Muy buen trabajo. Estaba replicando el robot de Dejan de How to Mechatronics con bastantes dificultades pero tus ajustes en arduino de los servos me funcionaron muy bien. Me ahorraste días de calibración. Gracias y muy profesional tu video.
Estimado uds tiene los archivos para poder imprimir en 3D!? O dónde puedo descargarlos ya que gaste dinero en el link y se ve que está incompleto, solo tiene el hombro😢
Nosotros en el instituto estamos replicando en brazo pero tenemos problemas
Me podrías ayudar
@@cristhianrolandoespinalesz8391 claro que si deja tus inquietudes en :
th-cam.com/video/9cCVH7bWMZM/w-d-xo.html
Muy bueno, yo soy profe de matemática con una tecnicatura superior en robótica y la verdad se ven detalles técnicos interesantes que quizás la mayoría no notaría si no sabe mucho del tema que tratas, quizás sea un futuro proyecto para una de las escuelas donde trabajo. El tema de app inventor y arduino se convirtio en estos años en una herramienta que deja hacer buenas propuestas de desarrollo tecnológico al menos a escala como en mi caso didáctico pero que abre la cabeza para desarrollos de mayores. Muy buen video. saludos desde Argentina!
Muchas gracias y por su comentario, saludos desde Perú!
Detalles técnicos como movimientos asintoticos.
Di, los detalles...
Excelente trabajo Fabri, muy bueno...
Wow, se ve increíble lo imprimiré y !!!Felicitaciones¡¡¡ por tus 2.51k suscriptores.
Muchas gracias, Crack!!
Me gusta muchísimo la idea, uno de los mejores que ví!!
Me encantaría que expliques como hacer para que este mismo robot pueda hacer un dibujo o escribir!
si tu hiciste todo esto felicidades, que gran trabajo, eres muy bueno, saludos!!!
Siempre es un gusto ver uno de tus videos, felicidades por tan elaborado trabajo!!!!
Muchas Gracias Mario.
Excelente proyecto, espero puedas hacer un video donde expliques que tornillería se usa para el ensamble del resto del proyecto y algunas partes no se logra a percibir que es lo que hiciste si pudieras también realizar el ensamble paso a paso estaría genial
Buena edición y explicación, bastante bueno para los que tengan algún proyecto similar.
Muchas gracias!
si, espero que le haya ayudado a mucha gente.
Te felicito sos un duro. Muchas gracias por tu ayuda
Maldita seaaaa! Solo puedo dar un like, rellenaria este video de likes si pudiera, todo en el video es excepcional!
Que buena calidad de video man, te quedo hermoso :). Felicitaciones ;)
Muchas gracias!
Excelente!!! Mis felicitaciones Fabri. Un abrazo desde Honduras un proyecto genial.
Un saludo!
Muy bien excelente proyecto, saludos cordiales.
Estupendo video, muy bien presentado y desarrollado.
Gracias!!
Estupendo, muy bien explicado. Gracias por compartir 😊
Buenisimo!!! Sigue así :D
Gracias por compartir tu proyecto.
Gracias por ayudar a los que les interesa sigue asi
Que buen video, muy completo!!
gracias!!
Muy buen video exitos
excelente trabajo crack
Ya le imprimo a ver que tal queda esta sencillito pero genial gran trabajo
👌
muchas gracias!
Aquí les dejo una actualización del DISEÑO 3D! cults3d.com/:1522335
Espero que les guste :)
Estoy teniendo problemas para que funcione todo está conectado correctamente como lo indicas y no funciona.
Buen trabajo en la versión 2023, ¡me encantan las actualizaciones! Imprimí todas las piezas, pero tengo algunas preguntas. ¿Usaste tornillos de 4 mm? ¿Vas hacer un nuevo video o guía de cómo ensamblar/instalar el módulo arduino & bluetooth en la base?
Faz um novo vídeo da atualização por favor.
@@JgirwarnPronto haré un nuevo tutorial para a nueva versión, los tornillo que uso son M3 16mm de cabeza Allen cónica.
Is this the same version or design shown in the video?
Muy bueno , interesante 👍
Felicitaciones por su video, saludos Raúl Villaseca Lima Perú
Saludos!!!
esta super bonito
Hola Fabri soy de argentina y me cope mucho con tus videos, mi intención es armar un brazo que a su vez tenga ruedas
Hola tengo una tia que esta desde hace más de 20 años en cama por un accidente de transito y se me ocurre que un brazo así puede serle de mucha utilidad pero me gustaria saber como hacerlo más grande, con más articulaciones y reduciendo los costos en lo mayor posible gracias por este video es muy bueno
Duda que tornillos usas para atornillar el acople del servo a la pieza impresa??
Great work !
hola excelente vídeo voy a hacer el proyecto, una consulta si le instalo Ramps 1.4 para ponerles motores mas grande va andar
Muchas gracias me ayudaste muchísimo eres el mejor
Que bueno q el video te haya servido!!!!
Excelente trabajo. Se ve mucha dedicación. Soy docente en Argentina y hemos estado trabajando en este tipo de trabajos (aunque mucho más básicos)
Me encantaría poder acceder a los archivos stl para la impresión. Sería genial poder llevar adelante este proyecto con mis alumnos, pero no soy muy bueno con los diseños. ¿Existe la posibilidad de acceder a ellos en algún medio? el enlace que dejas acá no abre.
Si en vez del proto quiero ocupar un modulo pca9685 que modificaciones le deberia hacer al codigo?
Genial!!
Hello there. Did you provide any tolerance to the models to compensate for shrinkage after printing, specially the holes?
Or is tolerance is already provided to the model?
Hola , al comprar el modelo 3d en la pagina tambien viene los planos de la garra , es solo duda amigo excelente trabajo
De que tamaño (mm) son los tornillos m4? Y cuantos ultilizaste?
Hola fabri!! super genial tu video en todos los aspectos, felicitaciones! una pregunta, sabes el peso máximo que se pueda levantar con los servos que colocaste??
algo menos de 1 kg max.
Hi Fabri, your video inspired me a lot and I decided to prepare a school project based on your arm.
Could you kindly tell me the measurements, lengths and quantities of screws / bolts / washers you used to mount the arm. Thank you
Very brilliant project!
hi, thank you so much, the screws I used are included in the servos package, for the claw I used (7) M4 25mm long screws and nuts.
@@FABRIcreator perfect, thanks ;)
Muy bueno !
🤙
Que tipo de tuercas o tornillos uso ?
Una pregunta Si utilizo un servomotor Mg995, se puede utilizar el mismo código Arduino o necesito otro?
brutal
Gracias broo🤙
Aquí les dejo una nueva versión mas pequeña del brazo robótico, espero les guste! th-cam.com/video/SAOT3-3pB34/w-d-xo.htmlsi=vtKfh1n44qveemuE&t=649
Por qué no utilizas las resistencias y está con energía de 5v directo de los servomotores e incluso también en el Arduino? No sé quemara ?
Hola oye disculpa la base de la garra gira 360 grados o 180?
Hola que tal, buenisimo tutorial, una duda donde encuentro los archivos editables para solidworks?
Buenaos días y cuánto cobras por hacer las piezas?
Porque el gnd debe de llevar una resistencia de 2k?
Hola. donde puedo adquieir las piezas editables por separado, no en ensamble?!! Gracias
Wow!!
Por favor haste un tutorial paso a paso para nosotros aprender de como desarrollar la aplicación, de como usar la programacion en bloques paso a paso , el bluetooth en arduino, como mandas la información desde la barra de progreso al arduino? (esto ultimo me refiero a, si mandas los grados? mandas digamos un arreglo con el numero de servo y los grados?) muchas gracias por tu tutorial!
Haz videos de las impresoras 3d
Pregunta que hago si quisiese usar un mando de play 4 en vez de un teléfono que tengo que hacer?
Hola Buen video, discualpa cuando conecto todo la base gira y el controlador no lo controla si detecta y todo pero no me hace la funcion que deseeo, a que se debe que cuando se conecte todo me mueva la base? saludos y buena explicacion.
Hola, ¿puedes usar el Arduino Nano en lugar del Arduino Uno?
Muy buena onda, estoy en proceso de inicializarme en lo que es la robótica y ver este tipo de proyectos me dan más ganas aún. Te deseo lo mejor en lo que venga🙏
Muchas gracias! y suerte🙌🙌
@@FABRIcreator muy buen trabajo. Lo voy a explicar. De dónde obtengo el código, las piezas, etc?
Replicar
@@HoracioElorriaga en el video explico el proceso y las piezas, en la descripción puede encontrar los archivos necesarios. Los componentes los puede comprar por amazon o aliexpress, tmb en un tienda cerca de su localidad
@@HoracioElorriaga suerte :)🙌🙌
Great work. Can I ask you if you made your Android app open source? And if
so, where does code can be downloaded from. Thank you very much.
Robótica en general.
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y aplicaciones de los robots. Los robots son
máquinas programables capaces de realizar movimientos en una aplicación concreta. Es un área
multidisciplinar ya que requiere conocimientos de mecánica, electrónica y programación.
Existen múltiples tipos de robots como pueden ser: robots industriales, robots de servicio,
de investigación, robots médicos y militares entre otros. Sus características pueden diferir
enormemente de un tipo a otro, aunque tienen características en común. La reprogramación, el
control a distancia, la capacidad de procesamiento y adaptación al entorno son cualidades que
deben existir en cuenta en todos los robots.
Hoy en día, la aplicación de la robótica es muy común en la industria para tareas de
manipulación y de procesamiento dada su capacidad de trabajar en ambientes peligrosos o
nocivos para el humano. Las nuevas tendencias sobre la robótica como Internet of Robots y
Robótica Colaborativa. Felicitaciones FABRIcreator por el excelente trabajo.
Hola Miguel, me parece interesante tu definición, por favor podrías remitirme la fuente? porque me parece extraño definir a la robótica como ciencia. Muchas gracias
Hola me encanta tu trabajo es muy bueno en el proceso de ensamble, quisiera preguntarte si hay algún plano en inventor o en algún otro programa que indique el paso a paso para elaborar cada pieza y poder aprender todo el proceso. Te agradecería tu respuesta.
Las carpetas o archivos los puedes bajar de thingiverse, despues tienes que pasarlos de formato .stl a g-code desde la aplicacion en CURA o en otra aplicacion que rebane el archivo stl ahi muchas y son gratis. Si sabes usar solidworks u otro progama CAD existe la manera de convertir los archivos stl a dfx para modificar el modelo. todo este proceso involucra conocimiento en 3d printing.
Awesome
gracias!!!!
Hola amigo, felicidades por tan excelente trabajo. Por otra parte estoy teniendo problemas para que funcione correctamente, existe la manera de que me pudieses ayudar? Saludos.
Los pudiste solucionar?
buenas tardes. dos consultas. la r de 2k? para que sería? si la coloco el modulo bt no funciona.
Lo segundo que te queria consultar, la app me pone "broken pipe" y ese cartel persiste una vez cerrada la app. que será?
Bro, una pregunta, ¿De que medida son los tornillos M4 que usas para la garra?
que medida de tornillos usaste?
de donde conseguiste los tornillos?
Señor, me gusta su brazo robótico Arduino DIY con control de teléfono inteligente. Señor, ¿puede hacer un vehículo de brazo robótico de 6 dof controlado por una aplicación Bluetooth con cuatro motores de engranajes de CC usando Arduino Uno?
Hola, Dan cursos mecatrónica basado en todo lo que expones en el video?
Hola, muy bueno tu trabajo, quiero hacerlo para un trabajo de robotica de mi universidad, de casualidad me podrias mandar un link con las piezas que imprimiste por favor, es que no las encuentro, muchas gracias y que gran talento!
Hola, muchas gracias!,
Aquí te dejo el link de descarga de las piezas cults3d.com/en/3d-model/gadget/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control
Gracias por la información te quedo super bro felicidades sigue así❤️
Una pregunta cuanto tiene de alto el brazo
Gracias!, el brazo tiene una altura 43cm máximo.
Hello! This video is fantastic, it helped me and my team to create our research paper, but there is a problem with the 3D Design link, could it be possible to give an updated version? Thank you so much and it really is amazing!
hola! tendras disponible un tutorial sobre como desarrollaste la aplicación? como usas el bluetooth en arduino, como mandas la información desde la barra de progreso al arduino? (esto ultimo me refiero a, si mandas los grados? mandas digamos un arreglo con el numero de servo y los grados?) muchas gracias por tu tutorial!
Yo preferiría usar un ESP o tarjeta wifi. Allí con AndroidStudio mandaría los datos al esp32 o arduino
do you use bolt and nut?
Buen video solo ke en el diagrama se muestra el positivo y negativo delos motores conectados al positivo y negativo de arduino y tu solo mencionas ke se deve de conectar los negativos ?
Se puede modificar en Catia?
Hola , excelente proyecto me agran tus videos solo una pregunta... en caso de no tener un modulo bluethoo como puedo hacerlo sin utilizarlo.
Todo esta bien solo q tendieses q cambiar el código a uno q tenga movimientos repetitivos
Gracias
hola, excelente trabajo, tengo unas preguntas, puedo usar un Arduino nano u otro Arduino mas pequeño que el UNO, puedo utilizar solo servos SG90, por favor me podrías enviar el archivo para abrirlo con solid edge, muchas gracias.
Hola que tal,
Si puedes usar un Arduino nano, pero los los servos los alimentarías con una fuente externa, no con los 5v del Arduino nano.
Si puedes usar solo servos sg90, no hay problema, las conexiones son las mismas y el voltaje también
Te puedo enviar el step file :)
Muy buen proyecto. No me quedo muy claro porque colocar una resistencia en el GND de 2 K ya que el modulo de bluetooth funciona con 5v
Es una protección con los puertos digitales. Le recomiendo que use un módulo HC-06, su enlazamiento no es complicado.
@@FABRIcreator yo tengo un HC05 y si le suministra menos de 5 v me da problemas por eso la consulta . Gracias
¡GRACIAS!
Hello, I am thinking of making this robot arm, but we are wondering how many cm away can this robot arm pick up the piece?
hola me mandas una foto de la conexion de los componentes con la protoboard y sirve el arduino mega2560
hello, congratulations for your project I built the robot when I command with the app the movements are uncontrollable you can explain to me .thank you😁
Buenas noches, realizaras cursos y ventas de tus diseños para solo implementarlos
Hi...may I know why you have used 6servos in the video and whereas in code you have defined 7 servos..?
Excelente proyecto!!!! Los archivos stl ya están listos para bajar e imprimir verdad
Correcto
Excelente aporte. Animate con uno más grande. jejeje.. que te vaya muy bien ... saludos
en cualquier momento sale uno mas grande 😌 la fe
saludos . me interesa comprarlo donde soy de mexico. quedo en espera para ver como lo compro. gracias
compa perdón una pregunta, tendrás el diseño de 3D pero en formato editable? ósea SLDPRT . Gracias
Es el que cuesta 2 euros creo
la idea es genial como podemos conectarlo con alexa o google home??
Amigo donde puedo conseguir los tornillos
Puedo usar motores de dvd en lugar de serbomotores , despondan por favor
Excelente proyecto, quedo muy bien, excelente trabajo de robótica, una pregunta, cuál es el largo del brazo estirado?
No sabría decirle exactamente pero lo puede sacar con el modelo 3D
disculpa el archivo, donde pueda modificar o algo ?
¡Hola! Estaba estudiando tu brazo robótico 4.0, y pensé si sería posible llevar esa interfaz de control del robot que importa y exporta movimientos, a una aplicación móvil, para usar en un celular, por ejemplo. De esta forma, existiría la ventaja de hacer aún más portátil el proyecto y de poder caminar alrededor del robot mientras lo posiciona.
Si esto es posible, ¿cómo podría hacerlo? ¿Sería suficiente MIT App Inventor? Si es así, ¿cómo?
Agradezco desde ya