Un toolbox de robótica para estudiar la cinemática de los manipuladores con Matlab

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 9 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 9

  • @CesarChavezRobotics
    @CesarChavezRobotics  4 ปีที่แล้ว +7

    Si descargaste e instalaste el toolbox y detectas que hace falta alguna función para que corran los demos, favor de dejarme un comentario. Me encargaré de actualizar el toolbox para que no le falten funciones.

    • @CesarStark
      @CesarStark 4 ปีที่แล้ว +4

      Muchas gracias por la aportación 👍

    • @CesarChavezRobotics
      @CesarChavezRobotics  4 ปีที่แล้ว +1

      @@CesarStark Gracias a ti por pasar a ver el canal!

    • @Danielgarcia-ki5sm
      @Danielgarcia-ki5sm 3 ปีที่แล้ว +1

      Hola, falta la función línea punteada, da error al correrlo matlab 2015. Saludos

    • @Danielgarcia-ki5sm
      @Danielgarcia-ki5sm 3 ปีที่แล้ว

      @@CesarChavezRobotics >> Script_SCARA
      Error using * matlab 2021
      Incorrect dimensions for matrix multiplication. Check that the number of columns in the first
      matrix matches the number of rows in the second matrix. To perform elementwise multiplication, use
      '.*'.

    • @Danielgarcia-ki5sm
      @Danielgarcia-ki5sm 3 ปีที่แล้ว

      Error in dibuja_SCARA (line 14)
      H01 = rotz(q1)*transl(L1,0,0);
      Error in Script_SCARA (line 8)
      [H03]=dibuja_SCARA(q1, q2, q3, 1)

  • @AlejandroDiaz-qm2pl
    @AlejandroDiaz-qm2pl 4 ปีที่แล้ว +1

    Excelente contenido!! 👍🏻

    • @CesarChavezRobotics
      @CesarChavezRobotics  4 ปีที่แล้ว

      Muchas gracias por el comentario y por pasar al canal a ver los videos! Saludos.