Precession gear - velocities model, efficiency

แชร์
ฝัง

ความคิดเห็น • 63

  • @dedawiawi2201
    @dedawiawi2201 ปีที่แล้ว +1

    Хорошее видео. Если дойдут руки до изготовления поворотных осей для ЧПУ попробую такой редуктор. В варианте беззазорного радиусного обкаточного зацепления с разницей в один зуб. Разгадал способ его построения у Пахомова.

    • @RenatRkrkaft
      @RenatRkrkaft ปีที่แล้ว

      Для подобного редуктора достаточно трёх цилиндрических зубчатых колеса

    • @dedawiawi2201
      @dedawiawi2201 ปีที่แล้ว

      @@RenatRkrkaft Согласен, только габарит при передаточном 400 какой будет? А тут компактность...

    • @RenatRkrkaft
      @RenatRkrkaft ปีที่แล้ว

      @@dedawiawi2201 я имею в виду такой же планетарный принцип, и компактность соизмеримая с редуктором представленная на видео. Пара шестерёнок 50 и 51 зуб дадут передаточное отношение 50 к 1. И это в простейшем случае, если сателлит одна сплошная шестерня, если же на сателит будет из пары шестерён, то при том же габарите возможно получение и совсем гигантских передаточных отношений

    • @dedawiawi2201
      @dedawiawi2201 ปีที่แล้ว

      @@RenatRkrkaft Согласен, но в моем сообщении звучало предложение уйти от эвольвенты в радиус и тем самым занчительно поднять нагрузочную способность зуба, а это в свою очередь меньший модуль и естественно габарит.

    • @RenatRkrkaft
      @RenatRkrkaft ปีที่แล้ว

      @@dedawiawi2201 контакт зубьев в любом случае будет не по площади, а по линии, в предложенном мной редукторе тоже можно значительно увеличить пятно контакта между зубьев используя сателит с внутренними зубьями. Но моё предложение, было сказано для другого, переход на цилиндрические колеса только для того чтобы наглядно увидеть различия в КПД

  • @Наблюдатель_ЯЯ_й
    @Наблюдатель_ЯЯ_й ปีที่แล้ว +1

    Интересно можно ли ими заменить в газотурбинном двигатель плонетарный редуктор..... ???

    • @l-air
      @l-air  ปีที่แล้ว

      Можно. Прецессирующий редуктор тоже к планетарным относится.

  • @RenatRkrkaft
    @RenatRkrkaft ปีที่แล้ว +4

    КПД редуктора не может быть выше 100%, иначе получится вечный двигатель

    • @l-air
      @l-air  ปีที่แล้ว

      Я пытался себя опровергнуть, но увы 😁

    • @CrazyPit
      @CrazyPit ปีที่แล้ว

      @@l-air кпд это не усилие. кпд это: еденица минус (энергии потери к энергии затраченной). то есть надо смотреть насколько он греется при работе. замерять калории. просчитать сложно

    • @l-air
      @l-air  ปีที่แล้ว

      @@CrazyPit в планетарных редукторах распределение энергии зависит также от компоновки. Для этого и следует измерять силу.

    • @CrazyPit
      @CrazyPit ปีที่แล้ว +2

      @@l-air ключевое слово распределение... а в кпд участвуют потребляемая энергия и потери(в тепло)

    • @l-air
      @l-air  ปีที่แล้ว

      @@CrazyPit это все учтено. На 07:13 и 07:53 в расчет включены ориентировочные (табличные) значения этих потерь: ηК - КПД внутреннего конического зацепления; ηП - КПД подшипниковой пары.

  • @rcbgpaul
    @rcbgpaul 3 หลายเดือนก่อน

    спасибо за проработку материала.
    Мне до сих пор не встречались редуктора данного типа, хотя патенты сушествуют с 80-х годов.
    Есть на то веские причины?

  • @mikhailpavlov273
    @mikhailpavlov273 ปีที่แล้ว

    Михаил, а такие колеса можно считать как конический редуктор где оси "практически" совпадают ? (отклоняются на небольшой угол)
    т.е. форма зуба будет как в коническом?

    • @l-air
      @l-air  ปีที่แล้ว +1

      У конических передач внутреннего зацепления колесо имеет обратную геометрию (в редукторе на видео - это центральный подвижный блок).
      Как простой редуктор такую передачу можно сделать.
      Форма зуба зависит от таких факторов, как вид передачи (внутренняя, наружная), межосевой угол и коэффициент смещения профиля.

    • @mikhailpavlov273
      @mikhailpavlov273 ปีที่แล้ว

      @@l-air имеется ввиду, что профиль зуба на ответных частях получен вычитанием зуба конического ? но я не понимаю как такое строить... ведь я то думал что там коническая пара просто угол между осями мал, а зубья там с виду обычные.... не?

    • @l-air
      @l-air  ปีที่แล้ว +1

      @@mikhailpavlov273 это специально спроектированные колеса. Их можно смоделировать с помощью моей программы Internal bevel gears. Параметры там были такие: m = 3 мм, межосевой угол 6,5 град., числа зубьев первой пары 19 и 20, второй 20 и 21, коэффициенты смещения у всех колес 0,1. Профиль каждого колеса строится индивидуально. Как вообще получается пространственная (сферическая) эвольвента я показывал на прошлогоднем видео
      th-cam.com/video/AhdV02s-ZRk/w-d-xo.htmlsi=UdrbIphIZQ4syn-h&t=144
      Пошаговая инструкция ручного построения с помощью SolidWorks есть по ссылке (это научная статья)
      dspace.susu.ru/xmlui/bitstream/handle/0001.74/30219/22.pdf?sequence=1&isAllowed=y
      Я конечно это только читаю, потому что строить вручную такое - это очень затратно. Можно лишь для понимания, не более того.
      Видеоинструкции построения конических колес с помощью Bevel gears есть на моем канале.
      Внутренне зацепление как на этом видео отличается тем, что начальный конус шестерни взаимодействует с внутренней поверхностью начального конуса колеса (то есть, один конус находится внутри другого). От этого при развертывании конической поверхности профиль внутреннего колеса получается не выпуклым, а вогнутым.

    • @mikhailpavlov273
      @mikhailpavlov273 ปีที่แล้ว

      @@l-air блин. это обалденно. геометрический кайф.

  • @ИванВасильев-т4ш
    @ИванВасильев-т4ш 5 หลายเดือนก่อน

    Доброго времени. А есть-ли программа по расчету такого редуктора? Или пример расчета на листочке, формулы, исходные данные?

    • @l-air
      @l-air  5 หลายเดือนก่อน

      Еще раз здравствуйте. Кинематический или силовой расчет больше интересует? Или все вместе?

    • @ИванВасильев-т4ш
      @ИванВасильев-т4ш 5 หลายเดือนก่อน

      @@l-air Для печати на 3d принтере. Каким образом смоделировать такое зацепление. Я не профи в конструкторском деле, так для дома и для общего развития.

    • @l-air
      @l-air  5 หลายเดือนก่อน

      @@ИванВасильев-т4ш какое передаточное число ориентировочно нужно?

    • @ИванВасильев-т4ш
      @ИванВасильев-т4ш 5 หลายเดือนก่อน

      @@l-air 1:60

    • @l-air
      @l-air  4 หลายเดือนก่อน +1

      @@ИванВасильев-т4ш этот редуктор довольно специфический и рассчитан на большие передаточные числа, но для 1:60 тоже можно его сделать. Для этого подойдут параметры колес z1 = 59, z2 = 60, z3 = 61, z4 = 61. Угол передачи можно взять градуса 3 или лучше 2,5. Само передаточное отношение
      U = 60*61/(61*60-59*61) = 60,
      то есть чем больше числа зубьев и их разность на ступенях - тем меньше передаточное число такого редуктора.
      Есть небольшая сложность, что программа Internal bevel gears прежде не работала с одинаковым числом зубьев обеих деталей, а для ступени z3/z4 как раз это и нужно. Я на скорую руку добавил такую возможность, но приходится пока вручную немного доделывать полученную модель.
      Если хотите, могу выложить эту версию Internal bevel gears, попробуете сами, либо еще могу набросать модель, как я ее вижу, но это в течение недели.

  • @Пал-Пал_ч
    @Пал-Пал_ч ปีที่แล้ว

    Всё это замечательно, такой редуктор был бы хорош в лебёдке. Только подобрать такие готовые шестерни не реально. Можно создать планетарку, тоже нет достаточного выбора деталей. А вот если взять обычные шестерни. Установить пару соединённых на вращающееся водило. Одна из блокшестерни на водиле обходит закреплённую на корпусе шестерню, а вторая проворачивает на валу. Получается нечто подобное, что уже можно изготовить. Я сваял такую 3D модель 15,16,15,16. Вполне рабочая модель. Не знаю какая формула, но покрутил, кажется передаточное получилось около 4. Рассматривали ли вы такой механизм? Хотелось бы увидеть и ваш разбор этой передачи. Я попытался на словах обьяснить это устройство, надеюсь вы смогли понять.

    • @l-air
      @l-air  ปีที่แล้ว +1

      У вас скорее всего получился планетарный механизм типа Давида. Передаточное отношение, согласно описанию, у меня получилось 1/(1-15/16*15/16) = 8,258.
      Согласно И.И. Артоболевскому, такие редукторы при небольшом передаточном отношении обладают сравнительно низким КПД. Из особенностей - возможно самоторможение.

    • @Пал-Пал_ч
      @Пал-Пал_ч ปีที่แล้ว +2

      @@l-air Спасибо. Да это редуктор Давида! Не знал где искать, хорошо что оставил коментарий. Было интересно почитать, посмотреть формулы. Удачи!

  • @СевзиханШихов
    @СевзиханШихов 8 หลายเดือนก่อน

    Спасибо, а можно его изготовить для ветряка?

    • @l-air
      @l-air  8 หลายเดือนก่อน

      В обратную сторону этот механизм, к сожалению, не работает.

    • @Micro-Moo
      @Micro-Moo 2 หลายเดือนก่อน

      @@l-air А какой толк в этом для ветряка? Что в прямую сторону, что в обратную?

    • @l-air
      @l-air  2 หลายเดือนก่อน

      ​@@Micro-Moo этот механизм рекомендуется использовать в случаях, когда необходимо стопорение в перерывах между движениями.

  • @konstsh2240
    @konstsh2240 ปีที่แล้ว +1

    Респект, что продолжатете копать тему. Но кпд губит всю идею практического применения, как и в других планетарных механизмах с дифференциальным принципом и передаточным за сотню, становится просто выгоднее делать классические многоступенчатые передачи.

    • @konstsh2240
      @konstsh2240 ปีที่แล้ว

      @@ЛадимирК остальные 95 процентов будут мощностью рассеянной внутренними силами трения в передаче, они пойдут на нагрев и износ деталей, если не принимать экстраординарные меры для охлаждения и смазки

    • @Micro-Moo
      @Micro-Moo 2 หลายเดือนก่อน

      Точно так же грубый кликбейт на фотографии заставки «КПД 169%» в какой-то степени губит это видео. 🙂

  • @AvitoBot
    @AvitoBot ปีที่แล้ว

    Симуляцию в каком приложении демонстрируете?

    • @l-air
      @l-air  ปีที่แล้ว +1

      SolidWorks

    • @AvitoBot
      @AvitoBot ปีที่แล้ว

      Спасибо@@l-air

    • @l-air
      @l-air  ปีที่แล้ว

      @@AvitoBot пожалуйста.

  • @ugjfjejdhccr5332
    @ugjfjejdhccr5332 10 หลายเดือนก่อน

    Мне такое надо😳

  • @OctoTip
    @OctoTip 8 หลายเดือนก่อน

    Ну ведь есть трение кривошипа.

  • @s-uleiman
    @s-uleiman 3 หลายเดือนก่อน

    Трение будет немалым, это очевидно

  • @Але-ксейКузнецов1
    @Але-ксейКузнецов1 3 หลายเดือนก่อน

    Ага а расчитать нагрузгу оси прицесии (он же передаточный вал) да ни одна коленка толком не выдержит износ будет черезмерным, от него давно отказались так-как выходит из строя очень быстро,да и на производстве, и в станках, и жду-х механизмах не надежен( не применим)😂

    • @RenatRkrkaft
      @RenatRkrkaft 3 หลายเดือนก่อน

      @@Але-ксейКузнецов1 усилие будет как на медленном выходном, а скорость такая же как на быстром входном

  • @Micro-Moo
    @Micro-Moo 2 หลายเดือนก่อน

    Контент классный и интересный, но грубый кликбейт на фотографии заставки «КПД 169%» никакого уважения вызвать не может.

    • @l-air
      @l-air  2 หลายเดือนก่อน

      Благодарю за отзыв. Хочется отметить, что у такого механизма действительно присутствует выигрыш в КПД при определенных условиях, но и ваше замечание тоже будет принято к сведению. Наряду с работой над новым материалом, старые видео время от времени корректируются по мере возможности.

  • @ДмитрийМелкий-ц3ж
    @ДмитрийМелкий-ц3ж 10 หลายเดือนก่อน +1

    Сложная подача