自由エネルギー原理ってなに？

最近よく聞く脳の理論「自由エネルギー原理」。その概要ついて、わかりやすく紹介します。後半では、神経細胞の方程式と自由エネルギー原理をつなぐ、私たちの最近の理論研究について紹介します。
関連リンク
（1）理化学研究所：www.riken.jp/
（2）理研脳神経科学研究センター：cbs.riken.jp/
(3) 脳型知能理論研究ユニット： cbs.riken.jp/j...
（4）クローズアップ科学道「物理学と統計学で脳を理解する」www.riken.jp/p...
（5）2022年1月14日プレスリリース「神経回路は潜在的な統計学者」www.riken.jp/p...
参考文献
自由エネルギー原理
Friston, K. J. The free-energy principle: a unified brain theory? Nature Reviews Neuroscience 11, 127-138 (2010).
Friston, K. J. Hierarchical models in the brain. PLoS Computational Biology, 4, e1000211. (2008).
Friston, K. J., FitzGerald, T., Rigoli, F., Schwartenbeck, P. & Pezzulo, G. Active inference: a process theory. Neural Computation 29, 1-49 (2017).
Friston, K. J., Da Costa, L., Sajid, N., Heins, C., Ueltzhöffer, K., Pavliotis, G. A., & Parr, T. The free energy principle made simpler but not too simple. arXiv preprint arXiv:2201.06387 (2022).
神経回路の活動と統計学的な推論の等価性
Isomura, T. & Friston, K. J. Reverse-engineering neural networks to characterize their cost functions. Neural Computation 32, 2085-2121 (2020).
Isomura, T., Shimazaki, H. & Friston, K. J. Canonical neural networks perform active inference. Communications Biology 5, 55 (2022).
Isomura, T. Active inference leads to Bayesian neurophysiology. Neuroscience Research 175, 38-45 (2022).