Cinématique d'un robot manipulateur avec les paramètres DH (Denavit-Hartenberg) - 1ère partie

Cette capsule présente la convention/méthode des paramètres DH pour calculer la fonction de cinématique directe d'un robot manipulateur.
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : www.alexandreg...