Introduction à l'analyse des robots manipulateurs

Ce vidéo donne un aperçus des quatre types d'analyse pour les robot manipulateurs:
1. La cinématique: relation entre des positions
2. La cinématique différentielle: relation entre des vitesses
3. La statique: relation entre les forces
4. La dynamique: relation entre les forces et les accélérations
Variables en entrée (espace des joints):
- Position des moteurs
- Vitesse des moteurs
- Couple des moteurs
- Couples des moteurs
Variables en sorties (espace de la tâche)
- Postion de l'effecteur
- Vitesse de l'effecteur
- Forces à l'effecteur
- Accélérations
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : www.alexandreg...