Настройка сервопривода (серводрайвера) Delta практическая часть для режима позиционирования.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 22 ม.ค. 2021
- В данном видео я объясняю базовые настройки блока управления (серводрайвера) Delta серии ASD-A2 с разрешением энкодера 1280000 импульсов на оборот и показываю как его настроить. Настройки производятся для режима позиционирования.
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
backit.me/ru/cashback?inviter... - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс.
ASD-CNSC0050 alii.pub/6x7vbi - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
alii.pub/6x7vco - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
alii.pub/6x7vef - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
alii.pub/6x7vf7 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
alii.pub/6x7vgr - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/6sskjc - USB-RS232.
alii.pub/6x7vh5 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/6x7vi4 - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/6x7viw - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
alii.pub/6x7vjo - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.
Схема в Компасе: cloud.mail.ru/public/3xNB/MWJ...
Схема в формате pdf: cloud.mail.ru/public/DamA/A7z...
Если скачаете Компас портативный, то скопируйте файл шрифта в C:\Windows\Fonts
cloud.mail.ru/public/D8BG/C12... - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
backit.me/ru/cashback?inviter=001r8l6&ref_type=epn-profit - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс.
ASD-CNSC0050 alii.pub/6x7vbi - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
alii.pub/6x7vco - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
alii.pub/6x7vef - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
alii.pub/6x7vf7 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
alii.pub/6x7vgr - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/6sskjc - USB-RS232.
alii.pub/6x7vh5 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/6x7vi4 - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/6x7viw - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
alii.pub/6x7vjo - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.
Подскажите как устранить самоход ?При включении в сеть мотор вращается 80 об. мин .А мне нужно что бы он стоял. A2M-SVD15
Добрый вечер Сергей! помогите запараметрировать YAskawa SGDM-20ADA сбросили на заводскиею БУду очень благодарен.
В описании к видео есть ссылки на полезные комплектующие!
А можно ли подключить к этому блоку мотор меньшей мощности? 1.5 кВт, 0.75 кВт?
Здравствуйте! С подключением серводвигателя меньшей мощности все не так просто. Есть Приложение А в документации стр.674. Там есть таблицы - возможные комбинации сервопреобразователя, серводвигателя, кабелей и разъемов.
вы в курсе что на нем есть usb разъем для настройки? скачайте программу, там есть все и осцилограф высокоскоростной. и расчет пида. список парамтров с раъяснением что за что отвечает.
зачем пальцем то тыкать?)
Я использую ASDA Soft. Просто так нагляднее вручную уставки пройти.
Добрый вечер! Купил сервопривод ДЕЛЬТА В2 чисто для самообразования! Читал мануал и не все понял?! Хотел настройть позиционирование! То есть точная остановка по энкодеру! Помогите разобраться!
Здравствуйте! Лучше начать с режима Pt - режим позиционирования от импульсов. Посмотрите вначале моё видео "Обзор и подключение сервопривода Delta". Из него Вы поймёте схему подключения сервопривода. Хотя я там показываю минимальную схему - то что нужно для начала. Далее у меня есть теоретическое видео по настройке сервопривода Delta - в нем я подробно объяснил все самые важные уставки (параметры). У меня источник импульсов - контроллер Delta dvp28sv11t2. В режиме Pt позиционирование с контроллера осуществляется командами drva и drvi. Я по этим командам тоже собираюсь видео записать.
@@LupandinSergey спасибо.
Подписан на ваш канал! Посмотрю обязательно! А где скачать конфигуратор для настройки привода через компьютер?
Вам нужна программа ASDA-Soft. Она подходит и для серии B2. Переходите на сайт deltronics, далее выбираете "Сервоприводы" ->ASD-B2->Документация и софт и вторая сверху ссылка будет программа ASDA-Soft. В программе щёлканье по кнопке Parameter Editor (зелёная с буквой P) и там будет 2 кнопки сохранить и загрузить уставки.
Подойдёт кабель каким принтеры и сканеры подключаются.