AASD-15A. Настройка китайского сервопривода. Настройка жесткости.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 1 มิ.ย. 2020
- Приветствую всех. В этом видео показал как первоначально настроить китайский сервопривод AASD-15A и с какими проблемами при этом я столкнулся.
Сервопривод 600Ватт: ali.pub/3msedc
Сервопривод 950Ватт: ali.pub/3msep0
Стойка: ali.pub/4pjk37
Сетевые фильтры: ali.pub/4rb5g8
/ vityangci
Vityan916@mail.ru - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![[TH] VCT Masters Shanghai Playoffs DAY 1 // 100T vs FUT | FNC vs GEN](http://i.ytimg.com/vi/erQ7pGChzxA/mqdefault.jpg)
Большое спасибо, это очень ценная информация по теме настройки серв(китайских), очень многим будит полезно.
Спасибо, делаю почти как у Вас, синусный стол как 4 и 5 ось. На жесткость тоже обратил внимание.
Поздравляю! Ты настроил PID.
Нормальные сервы за свою цену. У меня такие на 750 Вт на китайском чугунке, 2 года полёт нормальный. Желаю успехов! С нетерпением жду видео фрезеровки изделия согласно чертежу, интересно в какие допуски можно будет попасть на этом станке.
Большое спасибо, ценная информация
Не единожды приходилось мучиться с настройкой жесткости… Это - тема требующая комплекса испытаний на всевозможных режимах. Мечтаю когда-нибудь провести подобные опыты. На направляющих трения еще не так важно, а на направляющих качения любая нагрузка от более менее крупной фрезы отдает в сервопривод и пытается вывести его из равновесия. Настройку производил на приводах fanuc со стойки ЧПУ и не смог кардинально улучшить ситуацию. Вроде бы настраиваешь все три параметра PID регулятора (жесткость, скорость, заброс), настраиваешь фильтрацию резонансных частот, точность остановки, время корректировки… но все тщетно. Стоит дать хороший съем крупной двузубой фрезой, как сразу ловишь резонанс. Пришлось оставить мягкие (вялые) привода, как они были настроены с завода (
Идеально 👍👍👍 красота!!
У меня при параметре жесткости (Pn259=16)и Pn257=6 входил в резонанс на малых подачах. Изменил значение электронной редукции с 8 на 4 и стало нормально работать. Буду пробовать еще параметр частоты корректировки увеличивать.
Привет! Спасибо, полезное видео. А у меня с завода настроена жесткость. Пока не знаю какое там число стоит, но обязательно посмотрю.
Assolo китайцы бывает и не настраивают, у меня все сервы были на 4 из 20 настроены.
@@vityangci2856 Вопрос не в тему, но, пока не разбежались все... в режиме перегруза, например 300% серва работает какое-то не большое время. Потребляет ли при этом сервосистема бОльшую мощность из розетки? Или энергия на перегрузочный режим берется из накопительных конденсаторов? А если тянет из сети, то это получаются такие кратковременые троекратные всплески тока в проводке на поворотах?
И на счет EMI фильтра - неужели китайцы не догадались встроить его в контроллер?
101picofarad кратковременно точно берет из своих конденсаторов, их в сервопаке много, но у некоторых время превышения мощности до одной минуты и как там надо читать в мануале.
Спасибо!
Классное видео, поучительно, а где брали зубчатые шкивы?
Подскажите как настраивать числитель и знаменатель в серв на пример швп 1605 5мм на оборот Какой числитель и знаменатель прописать в серв для правильного позиционирования
У меня с завода киловатники настроены на жесткость, а вот 750Вт - нет. Чудеса В любом случае огромное спасибо за мануал)
Нормальные сервы? Можно работать? Точность держат?
здравствуйте спасибо за видео скажите пожалуйста какие пины сигнала алярм?
Я первый!:) Лайк до просмотра
У меня тоже эти сервы, но я их только подкючил и пока только начал разбираться. Но косяки уже полезли и есть подозрение , что именно из-за параметра жескости.
Видео очень информотивное. У меня сервы пока еще в коробке лежат но одна стоит на токарнике на шпинделе. Книжка которая с этими сервами идет содержит полный небходимый мануал, в нем описаны все параметры этих серв, не стоит ей принебрегать, но она на английском. На русском полного мануала нет. Виктор когда вы называете параметры 258 например хорошо было бы называть что это за параметр, например 258 это режим регулировк чувствительности, а 257 это множитель инерционной нагрузки размерность раз. 11 это значит в 11 раз. Так понятней что вы меняете и как это должно влиять.
С этими приводами идёт книжка в которой написано все на китайском, перевода на английский я не видел выше двухсотого пункта, а так как китайского я не знаю, то перевести нормально я не могу))
@@vityangci2856 я с али брал у меня все книжки полностью на английском. Да с китайским это беда.
@@vityangci2856 посмотрел пдф по драйверу в нем действительно только до 210 пункта расписано, что странно потому что эти параметры для чпу жизненно необходимы. а в книжке у меня все пункты до 270 го. и еще куча приложений есть с примерами.
@@vityangci2856 Скажите а какая скорость движения максимальная у вас получилась? По идее с редукцией 2:1 и шагом винта 5мм и сервами 3000 об/мин должна быть 7500 мм/мин. На видео в конце это 7500? хочется увидеть максимальную скорость. Интересно способен станок такого типа на 7500 по холостым перемещениям стабильно работать?
Как раз 7500 и вышло, на холостых вполне себе катается без проблем. А что ему должно мешать стабильно работать на высоких скоростях? Только если из-за инерции опрокинется)
Через порт PS/2 по модбас-протоколу можно включать и крутить двигатель?
Есть неплохой опыт работы и программирования ASD-A2. Вот интересно эти сервопривода намного им проигрывают в параметрах?
подскажите как подключить и настроить в мач3 подобный сервак в качестве привода шпинделя?
PID , Это коэффициенты зависимости двигателя с обратной связью, то бишь с энкодером.
У Fanuc, Siemens, Okuma на Окумах, Mitsubishi на Мазаках - на удержании вроде свиста нет или я не прислушивался просто?
А эту серву можно использовать в следящей системе?
Слышал, что китайские сервы ещё то "удовольствие".
А я как раз начал изучать LinuxCNC. (даже корпус для тай скрина запилил, что бы учится...)
а вы не заводили в систему ЧПУ выход ошибки с сервопака?
hi. I bought a xcmu 609MD controller. I am using a stepper motor. stepper driver adjusted to 1/16. I'm using a 1605 ball screw. How should I use a formula to go in proper dimensions. I could not adjust the formula setting. different sizes move. can you write me how the formula is made.
Поставь переводчик по фото от гугла и переведи все параметры с китайского. Это первое, что нужно было сделать.
Хорошее видео. Подскажите пожалуйста, как поменять направление вращения этих серв? Какой параметр? Мерси
Pn 097, установить 0 или 1. Параметр активизируется при следующем включении сервопривода. То есть вам надо полностью отключить от сети сервопак после установки параметра. Сам два дня бился
Использую в режиме управления по скорости, управление аналоговым сигналом, заметил китайский косяк оч плывет ноль задания. Все регулировки нуно делать на прогретом преобразователе. Кто бы еще видео снял про настройку на аналоговом управлении...
Привет, почему настраивал по степ диру, стойка позволяет аналог, китайцы сами вроде переубеждают на аналог, говорят так точнее?
когда это аналог стал точнее? современные ОЦ вообще по цифровому протоколу общаются с сервами, степ/дир так то сам по себе тоже устаревший типа)
Rev Vit приветствую, меня китайцы не уговаривали на аналог, как хочешь так и настраивай) прошлая стойка у меня тоже по стэп/дир. Да и видео о простой настройке привода, а не у многих есть стойка, кто-то к мач3 или другим контроллерам подключает.
Я без претензий, просто меня уговаривали, (к слову я еще к подключению не пришел, если что, попрошу помощи)), насчет точности, там знак вопроса в конце, это не утвердительно
ciao mi sapresti dire come fare il factory reset?
Спасибо за очень полезное видео! Пользуясь случаем, хотел бы спросить... Существует ли возможность настройки стойки или сервы таким образом, чтобы она, одновременно, работала и как шпиндель и как 4 ось? Грубо говоря, хочется, чтобы при указании частоты вращения шпинделя, он просто крутился с заданной скоростью, но, при необходимости, воспринимал бы и команды для поворотной оси. Конечно, можно просто подключить серву как ось и управлять скоростью ее вращения указывая угол поворота, но, наверняка, есть и более удобный способ, без подобных костылей!
Этот режим должна система управления поддерживать, к примеру китайские токарные стойки есть с функцией шпинделя и поворотной оси. А управлять можно по стэп/дир или +-10в без разницы.
@@vityangci2856 Спасибо! Получается, сама стойка, вероятно, умеет управлять одним мотором и как шпинделем, и как осью одновременно. Это радует! Я уж, было, думал, что придется городить какую-то дополнительную систему, чтобы брать сигналы с разных выходов стойки и отправлять их на один вход сервы!
@@vityangci2856 а по +-10В она нормально будет держать положение или отслеживать аналоговый шум?
@@vityangci2856 как же обойти настройку сервы, там выбираешь либо управление по степ дир, либо аналоговое. 0-10 вольт. Одновременно нельзя. Так же и стойки могут крутить ось либо как шпиндель либо как ось. Поправьте если ошибаюсь. Может есть другие стойки с которыми я не знаком... Так что придётся дополнительную систему городить по любому.
@@ArtWoodGroup там в настройка сервы настраивается переключение режима работы через входной пин. Если подаёшь на пин логическую единицу то работает в степдир, если нет то 0-10В. Думаю это для стойки не проблема
В тему видео, хочу такую серву 600вт на шпиндель в токарник
Как раз имею такой. Правда не запущен ещё станок.
600 Вт на шпиндель токарного? Вы шутник!
@@user-xf4ib7gu6p в чем шутка?
@@alexsafran7844 в том, что у серва на 600 Вт выдает ничтожный крутящий момент по сравнению с моментом, требуемым на шпинделе токарника. Скачайте калькулятор резания от Walter, задайтесь режимами резания, посмотрите какой нужен крутящий момент и сравните его с паспортным моментом этого серводвигателя. И станет понятно какой нужен будет движок для перекрытия диапазонов моментов и оборотов.
@@user-xf4ib7gu6p у меня маленький токарник планируется, родной мотор 750вт 1400 об 1,8нм, серва 600вт 3000об вт 1,9 нм, как видим у сервы уже выше крутящий, ставим шкивы 2:1 и получаем те же 1500 об. на шпинделе и повышения крутящего, и не нужно никаких расчетов
Здравствуйте , а фильтр перед драйвером обязательно должен стоять ? и какой? спасибо ...
Приветствую. В инструкции написано что надо и под какую мощность. Ссылка на мой в описании.
Скажите, а эти сервы китайцы продают б/у? Просто цены на али бывают в разы отличаются. А пометки новый он или б/у они редко указывают.
Б/у ни разу не видел в продаже. На Али цена хз от чего зависит.
Приветствую Виктор, а можешь дать ссылки на продавца где брал сервомоторы с приводами, а то ссылки не рабочие
Спасибо заранее
Руслан Трусихин, продавец периодически убирает товар с продажи.
Where is The amperage limit alarm?
Здравствуйте Подойдет ли такой драйвер для синхронного сервомотора ?
Не знаю, драйвер в комплекте с двигателем шёл, с другим я его не включал.
Настраивать серву без мануала- это какой-то беспощадный способ.
На своем станке буду ставить Сименс. Стал читать манул- глаза на лоб полезли: 1300 16-ти битных параметров с кратким описанием на 120 страницах. Стало совсем грустно, потому что если дочитать до 30-го параметра, забываешь, что было в первых. Повеселел лишь когда понял что есть специальный софт, где все наглядно, с тестовыми прогонами и с графиками.
Уважаемый автор ... Может Быть Вы знаете : Может ли этот мотор работать автономно ? Без внешнего сигнала "ШАГ". Имеет ли этом контроллер мотора внутренний генератор сигнала "шаг" ??? Нужно чтобы при нажатии внешней кнопки МОТОР сдвигался на заданное число шагов .
avtozapusk я данную функцию в описании не видел
@@vityangci2856В толмуте который в комплекте с мотором идет на 118 странице есть БЛОК Схема . Там есть функция Pn117 - переключает на линию "External pulse input" или на "Internal pulse " . Также по этой блок схеме видно что к "Internal pulse " относятся функции с Pn122 по Pn131. Блок схема в плохом качестве - понять трудно как это работает .
@@vityangci2856 www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=148164 здесь эта блок схема на 181 странице
привет, у меня сервомашинки такие, передаточное число.
Не могу задать параметры, постоянные подергивания.
геометрия машины в порядке.
может кому поможет.
Привет
5, 10, 15 мин, 4 часа утра! "все ясно"
На счет клавиш просто удерживайте, скорость будет увеличиваться.
Приветствую, один вопрос, у меня мультикам на серводвигателях, но почему то при стандартных для серваков ускорения 2000 мм2/сек, при торможении инерционный эффект портала не глушит, почему так происходит? может есть какая то регулировка? Я заметил, что мои серваки не держат постоянно. при спокойном положении если резки толкнуть, чуть откатившись через долю секунды возвращяет в исходное положение.... вот столько я написал до 5ой минуты видео)))) и ответ тут как тут, как раз то что мне надо... Красавчик спасибо
Привет. Помогло?
@@user-ry2lt8ki5b уменьшил время реагировния/схватывания, если дальше уменьшать время, драйверы начинают шуметь, гудеть. в итоге немного подкрутил. инерционный эффект немного есть, мелкая такая волна на детале. Это уже из-за того что мультикам не на бетоне стоит, а в контейнере. и вместе с контейнером ходит. снизу пытался точками забетонировать, но через пол года от вибрации бетон просел. в общем, если хочется хороших ускорений, нужно хорошо зафиксировать мультикам.
Я так понял, что полный мануал есть, но он на китайском? Можно поставить приложение Google Переводчик на смартфон - он отлично переводит с китайского на английский. Просто наводишь камеру на текст и иероглифы превращаются в нечто осмысленное. :)
Пишешь китайцам, просишь мануал ПДФ на инглише, высылают -} профит
@@rueuflecomte2539 можете поделиться таким мануалом на английском)?
Dear friends, thank you for your support to CNCSERVOCONTROL.COM products.
We have the English version of the manual, please send an email to ytb[@]cncservocontrol.com and we will send it to you immediately
You are also welcome to log on to our official website www.cncservocontrol.com to understand
может серва с тормозами лучше в плане жесткости?
Sergey Step нет, если серве дали команду повернуть вал на 1 оборот, остановиться и зажать тормоз а она не докрутила пару градусов, то ошибка на детали может быть огромная, особенно если шаг швп большой.
@@vityangci2856 я думал тормоза для длительного удержания
Добрый вечер
У меня через некоторое время работы скорость вращения становится не стабильной и постепенно падает(минут через 20, цыклами по 7 секунд каждые 30 секунд. В чем может быть проблема и как исправить?
Задано 1800 об/мин
Падает до 1700-1600 и становиться не стабильной
Если дать отдохнуть, то потом опять на минут 15 все ок
Двигатель 180ST-M21520HB
AASD-40A-V6.2
Я с такой проблемой не сталкивался. Может попробовать скинуть к заводским настройкам и настроить заново. А может проблема в элементах, если после остывания нормально работает. Возможно какой нибудь конденсатор собирается вздуться. В таком случае покажет только вскрытие.
С пк они не умеют настраиватся?
Может кто то подскажет как решить такую проблему. Установил серву 110st_m06030 с драйвером
AASD как шпиндель, изначально стоял на управлении скорости от 0 до 10 вольт, все работало, но появилась задача нарезать кучу резьб по этому решил подключил управление на пульсах, все бы ничего, включается, крутится но, по какой то причине работает 3 - 5 минут потом выключается и выдает ошибку AL - 11 "The position pulse deviation is too large" как решить эту проблему так и не разобрался. Может есть те, кто сможет подсказать, что надо в драйвере перенастроить.
скажите пожалуйста, какой командой вы сделали управление сервой с пульта?
@@facezz5313 ""на пульсах" т.е. шагами все работает с ошибкой разобрался, просто с контроллера на 1 оборот отправлял больше шагов чем надо, вот и вываливалась ошибка.
Я так и не понял - это noname сервы или какой-то бренд? На али полно серв, аж глаза разбегаются.
Вы не совсем верно делаете настройки. Судя по переводу 259 это некое подобие автонастройки. Включается параметром 257. 1-выбор предустановсенныхх параметров, 0-ручная настройка.
неа, тоже купил такую серву - в китайском мануале 259 переводит как Rigidity control
Люди добрые,как его переключить в режим аналогового управления????
А можно подробнее для туповатых про подключение сначала? 12-24в подавал на них?
в новых инструкциях пишут что 259 параметр это - Rigid grade selection - собственно и есть выбор жесткости от 0 до 20
Pn008 это не перегрузка, а внутреннее ограничение крутящего момента при движении против часовой, Pn009 соответственно по часовой, настраиваются вместе с Pn012 и Pn013, по которым можно отключить сервы при превышении момента, не дожидаясь порчи оборудования. Pn008 должен быть чуть выше Pn012, иначе при снятии нагрузки, серва постарается "наверстать" пропущенные импульсы.
Настраивать сервы обезьяним методом - жесть! Ж) Изучите мануал на английском, и немножко теории по настройки серв, например у Митсубиси или Яскавы. В китайцах стольких параметров, конечно, не будет, как и автонастройки, но хотя бы будете чуть лучше понимать, какие коэффициенты и соотношения на что влияют. Удачи!
Привода полное г... Настроить у тебя не получиться потому что во первых эти сервоусилители полная хрень а во вторых потому что ты не умный, т.е. ты глупый.
5 минут смеялся над столь проницательным и глубокомысленным комментарием . Спасибо , рассмешил , умный ты наш человек .