Настройка серводрайвера Delta с Ethercat и абсолютным энкодером.

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 27 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 12

  • @LupandinSergey
    @LupandinSergey  7 หลายเดือนก่อน

    alii.pub/71f9kq - AX-308EA0MA1T 8-осевой программируемый контроллер 16DI 8DO CPU EtherCAT softmotion NPN выход
    alii.pub/71f9o1 - ASD-MDBT0100 батарейный бокс для одной батареи
    alii.pub/71fa6w - Delta A2 750W серводрайвер, ASD-A2-0721-E
    alii.pub/71fabr - ASD-ABEN0005 кабель энкодера 5 метров
    alii.pub/71faq5 - силовой кабель ASD-CAPW1005 5 метров
    alii.pub/71fat2 - модули расширения AS16AP11R-A, AS16AM10N-A
    alii.pub/71fav7- AS04DA-A модуль расширения AS, 4 AO, потенциальный
    и токовый режимы
    Разъем для управляющих входов-выходов SCSI ASD-CNSC0026
    alii.pub/71faxj - ECMA-CA0807RS серводвигатель 0,75 кВт, 220В, 3000 об/мин.
    с абсолютным энкодером, без тормоза. Если на конце SS - то с тормозом.
    backit.me/ru/cashback?inviter=001r8l6&ref_type=epn-profit - кэшбэк-сервис, которым я пользуюсь.

  • @ruslankliz1205
    @ruslankliz1205 7 หลายเดือนก่อน +1

    Спасибо за труды

  • @АндрейКарабанов-ъ5ж
    @АндрейКарабанов-ъ5ж 4 หลายเดือนก่อน

    Да так пробовали делать но привод не работает хотя при установке контроллера с другого станка работал

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  4 หลายเดือนก่อน

      @@АндрейКарабанов-ъ5ж Здравствуйте! Попробуйте вначале сбросить на заводские настройки серводрайвер на который хотите записать параметры. Уставка P2-08 задать значение 10, ввод, после отключите питание, немного подождите и включите его вновь. А потом параметры запишите, считанные с другого серводрайвера.

    • @АндрейКарабанов-ъ5ж
      @АндрейКарабанов-ъ5ж 4 หลายเดือนก่อน

      @@LupandinSergey понял СПАСИБО попробую так сделать

  • @vladimirsongin
    @vladimirsongin 7 หลายเดือนก่อน

    Привет. Подключал серво привод на сверлильный CNC станок. Всё подключил работает прекрасно. У меня предусмотрено, что станок работает в разных режимах. Иногда от импульсов внешнего энкодера, иногда по CAN. Заметил, что серво драйвер генерирует сильные помехи. прямо импульсы энкодера проскакивают на вход. Как-то с этим знаешь как бороться?

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  7 หลายเดือนก่อน

      Здравствуйте! Проверьте целостность кабеля энкодера. У нас было, что повредили кабель энкодера и показания импульсов бежали, также заземлите серводрайвер, у него есть специальная клемма заземления. В уставках серводрайвера пока не искал как можно настроить фильтр входных сигналов.

  • @АндрейКарабанов-ъ5ж
    @АндрейКарабанов-ъ5ж 4 หลายเดือนก่อน

    День добрый не подскажете возможно ли перенести параметры с одного контроллера delta servo drive b3 на другой такой же модели

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  4 หลายเดือนก่อน

      @@АндрейКарабанов-ъ5ж Здравствуйте! Конечно можно и нужно! Скачайте программу ASDA Soft, там есть зелёная кнопка с буквой P - parameters, нажимаете на неё, откроется окно, в нем есть кнопка считать параметры. У серии B3 по-моему есть разъём USB как у принтеров или сканеров.

  • @johnny074
    @johnny074 4 หลายเดือนก่อน

    здравствуйте, у меня проблема
    с серводрайвером выдает ошибку ale09 это ошибка ( превышение отклонения по положению)

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  4 หลายเดือนก่อน

      @@johnny074 Здравствуйте! Эта ошибка может возникнуть и из-за перегрузки. У нас не раз так было и в документации есть об этом упоминание. Страница 431, найдите более подробное описание этой ошибки. Проверьте в ручную перемещение механизма. Например, рукой провернуть ШВП при выключенном серводрайвере, если это возможно и серводвигатель без тормоза. Кстати, если серводвигатель с тормозом и у Вас пропало напряжение растормаживания, то возможна эта ошибка.

  • @ruslankliz1205
    @ruslankliz1205 7 หลายเดือนก่อน +1

    Спасибо за труды