プログラミングほぼ無しで作る自律走行ロボット#1 Full-scale autonomous rover with ArduPilot and Pixhawk part1

【2021/10/21追記】PixhawkCUBEとZED-F9Pの接続方法は以下の動画をご参考にしてくださいm(_ _)m
• Pixhawk CUBEとZED-F9P R...
CuboRex社の「CuGo」を装着した自律走行ロボットをプログラムほぼ無しで作成してみました！
「プログラムほぼ無しで」とは、「PixhawkやMissionPlannerなどを使えばプログラムやロボット制御に疎くても自律走行ロボットを作れるよ」という意味です。
CuGoは市販のESCと組み合わせれば簡単にPixhawk中心の制御システムを構築できるので、「CuGoで自律走行ロボットを作ってみたい！」という方はぜひお試しください！
取りあえず今回は試験稼働まで、続きは次回に...
I created an autonomous robot equipped with CuboRex's "CuGo"!
This video shows the sean of creating an autonomous robot equipped with CuGo.
Next time, I'll have this robot run autonomously outside.
＝＝BGMに使用した曲について＝＝
DOVA-SYNDROMEよりダウンロード
dova-s.jp/

[@kazuki3611]

手順が細かく説明されていてとても分かりやすかったです！ありがとうございます！

[@spreadknowledge]

ご覧いただきありがとうございます！「PixhawkやCuGoなどのパーツを揃えてプラモみたいに組み立てれば自律走行ロボットを作れるよ」ということを多くの人に知ってもらいたく、新型ロボットの制作風景を動画にしてみました。次回はこの子を外で自律走行させた様子をupしますので、是非またご覧ください(^^)

[@user-yk3xe4gv9l]

cubeは必要なのですか？

[@spreadknowledge]

はい、ArduPilotを使う際はcubeのようなPixhawk系のフライトコントローラーが必須になります。

[@user-cf9jj7gn3w]

こちらの動画を参考にしています。
できればでよろしいのですが、gpsの二つはどのようにしてpixhawk cube のピンとzed-f9pのピンとつなげていますか？

[@spreadknowledge]

動画をご覧いただき有難うございます！
Pixhawk CUBEとZED-F9P搭載のRTK-GNSSモジュールの配線方法を新しい動画にまとめてみました。
概要欄にリンクを張っておきますので、是非そちらをご参考にしてくださいm(_ _)m