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最初は「そんな都合のいいV(x)なんて見つからないよ」って思っていましたが、フタを開けてみると大体エネルギーをV(x)と置いて収束点で0になるように定数項付けるだけで解けるから好き
プレイリスト:制御シミュレーション（MATLAB） th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tsplRrMvMilALhbWE2d68d7.html&si=DW7fCyxXkmgNiHyA
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![[制御] 非線形システムの線形化 part 1 近似線形化（１分でわかるシステム制御理論#18）](http://i.ytimg.com/vi/Qncc7HFV9xg/mqdefault.jpg)
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最初は「そんな都合のいいV(x)なんて見つからないよ」って思っていましたが、フタを開けてみると大体エネルギーをV(x)と置いて収束点で0になるように定数項付けるだけで解けるから好き
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