![制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]](/img/default-banner.jpg)
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制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]
Japan
เข้าร่วมเมื่อ 22 ก.ย. 2012
制御工学（理論，技術，シミュレーション）の様々な動画
このチャンネルでは、伝達関数、状態方程式に基づく制御の基礎的な動画や、ロバスト制御、非線形制御といった理論のコアな動画まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。また、MATLABによる制御シミュレーションも多く取り入れています。大学講義の復習や、制御工学理解の補助教材、制御技術理解のための動画としてご自由にご活用ください。ブログでも制御工学の基礎・応用事項の説明を行っています（制御工学ブログ）。制御研究者の動画ポータルサイトも運営しています（【P】制御工学チャンネル）。
岡島寛（熊本大学准教授）です。2002年に大阪大学池田研究室に配属されて以来、制御工学の研究をしています。
動画をアップしていくことで、私が20年で得た制御工学に関する知識📖の上澄み部分の7割（10割は不可能な気がするので）を1年で習得できるようなチャンネルになると良いなと考えています。これまでの研究に関してはホームページに情報を載せています。学術論文79編
適宜コメント頂いたら、可能な範囲で答えます。こんな動画があったらよいという要望も可です。動画のコメント欄などを活用下さい。Twitterフォローやコメント、DMも大歓迎です。
略歴：✅富山県立高岡高等学校→✅阪大（学部飛び級）→✅阪大院（修士、博士）→✅熊大助教→✅熊大准教授（専門：制御工学）
登録者数
🔻2020/ 7/21 500人
🔻2020/11/ 5 1000人
🔻2021/ 6/ 5 2000人
🔻2021/ 9/20 3000人
🔻2022/ 7/10 5000人
🔻2024/ 1/ 4 8000人
所属学会：IEEE，計測自動制御学会（主に制御部門），システム制御情報学会，電気学会
投稿したことのある主な論文誌：IEEE Transactions on Automatic Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 計測自動制御学会論文集，システム制御情報学会論文誌，日本機械学会論文集（C）
このチャンネルでは、伝達関数、状態方程式に基づく制御の基礎的な動画や、ロバスト制御、非線形制御といった理論のコアな動画まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。また、MATLABによる制御シミュレーションも多く取り入れています。大学講義の復習や、制御工学理解の補助教材、制御技術理解のための動画としてご自由にご活用ください。ブログでも制御工学の基礎・応用事項の説明を行っています（制御工学ブログ）。制御研究者の動画ポータルサイトも運営しています（【P】制御工学チャンネル）。
岡島寛（熊本大学准教授）です。2002年に大阪大学池田研究室に配属されて以来、制御工学の研究をしています。
動画をアップしていくことで、私が20年で得た制御工学に関する知識📖の上澄み部分の7割（10割は不可能な気がするので）を1年で習得できるようなチャンネルになると良いなと考えています。これまでの研究に関してはホームページに情報を載せています。学術論文79編
適宜コメント頂いたら、可能な範囲で答えます。こんな動画があったらよいという要望も可です。動画のコメント欄などを活用下さい。Twitterフォローやコメント、DMも大歓迎です。
略歴：✅富山県立高岡高等学校→✅阪大（学部飛び級）→✅阪大院（修士、博士）→✅熊大助教→✅熊大准教授（専門：制御工学）
登録者数
🔻2020/ 7/21 500人
🔻2020/11/ 5 1000人
🔻2021/ 6/ 5 2000人
🔻2021/ 9/20 3000人
🔻2022/ 7/10 5000人
🔻2024/ 1/ 4 8000人
所属学会：IEEE，計測自動制御学会（主に制御部門），システム制御情報学会，電気学会
投稿したことのある主な論文誌：IEEE Transactions on Automatic Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 計測自動制御学会論文集，システム制御情報学会論文誌，日本機械学会論文集（C）
状態空間モデルと応答（1次～3次の制御対象とインパルス・ステップ応答）
#制御理論 #制御工学 #制御
状態空間モデルについて説明する動画です。
関連動画
[制御] 状態方程式 part 1 (制御システムの状態空間表現)【工学】✅
th-cam.com/video/B4sQMW6f6u0/w-d-xo.htmlsi=ReGnT0DMXgHhEhSZ
---
*岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)*
www.control-theory.com
*X(Twitter)アカウントはこちら*
control_eng_ch
*制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)*
www.portal.control-theory.com
*電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)*
www.denki.control-theory.com
*制御ブログ*
blog.control-theory.com
*インスタグラム*
h.okajima_control_youtube
*researchgate*
www.researchgate.net/profile/Hiroshi-Okajima
[再生リスト]
状態方程式に基づく制御（現代制御）
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b.html&si=VI6lRow2ZyJMkjrU
伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3.html&si=ABMu_1-guaTW-ie-
制御理論（制御工学）専門
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f.html&si=VTFV6ICr0nouSITM
制御シミュレーション（MATLAB）
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tsplRrMvMilALhbWE2d68d7.html&si=jt500QmmxZHWSjdY
応用数学としての制御アプローチ
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2ttVfZ3q2bDOfpkn_DUmPCrU.html&si=RZ40XIJebo0PTx8d
PID制御
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tvQpRhcmMnCe1E2UCfuL8UI.html&si=3SkCW1TN9IxJOZlf
ロバスト制御
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tsqNl1HpI_krC1BbkM1T-3W.html&si=cAlMDOtlfsBP06ib
非線形制御（モデル予測制御など）
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tsgjotbyxbYdCGb868l4wEt.html&si=Jy4UUoAKWq5AFcGU
電気回路
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tt7ZC-yQbtBJN1GOqaQW64d.html&si=bz6O0SP4rurmE2fs
学術論文の書き方・研究プレゼンテーションのまとめ
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2ts91Mq1GuD2nms1Vi1K8zUR.html&si=4wNgVSP28i0P6sPF
---
状態空間モデルについて説明する動画でした。
状態空間モデルについて説明する動画です。
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th-cam.com/video/B4sQMW6f6u0/w-d-xo.htmlsi=ReGnT0DMXgHhEhSZ
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*岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)*
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状態方程式に基づく制御（現代制御）
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b.html&si=VI6lRow2ZyJMkjrU
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制御シミュレーション（MATLAB）
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応用数学としての制御アプローチ
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ロバスト制御
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非線形制御（モデル予測制御など）
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電気回路
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学術論文の書き方・研究プレゼンテーションのまとめ
th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2ts91Mq1GuD2nms1Vi1K8zUR.html&si=4wNgVSP28i0P6sPF
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状態空間モデルについて説明する動画でした。
มุมมอง: 229
วีดีโอ
状態オブザーバ【制御工学，状態方程式】数値シミュレーション付き
มุมมอง 4062 หลายเดือนก่อน
状態オブザーバ、状態推定器の説明です。状態フィードバック制御ではすべての状態量をフィードバックに用いますが、観測できる出力は限られていることから、一部の状態量は推定する必要があります。推定のための代表的な手法が状態オブザーバです。評価の最小化に基づいた状態観測手法はカルマンフィルタとして知られている面もあります。 本動画は、以下の動画に数値例を追加したものになります。 th-cam.com/video/orw8fx0BpzU/w-d-xo.htmlsi=X8tL5T_A5dt9U9TV 👍制御工学チャンネル（制御動画のポータル）sites.google.com/view/control-engineering/状態方程式入門?authuser=0 ✅[制御] 状態方程式 part 1 th-cam.com/video/B4sQMW6f6u0/w-d-xo.html ✅[制御] 状態方...
制御工学ブログ【月間PV10,000達成】
มุมมอง 1294 หลายเดือนก่อน
#制御理 #制御工学 #制御 制御工学ブログについて説明する動画です。 *制御工学ブログのリンク* blog.control-theory.com/ 制御工学ブログでバズった記事３選： 長い研究者生活で、論文を数十篇書いていく上で重要なこと（工学系研究者） blog.control-theory.com/entry/2023/12/31/151943 制御工学チャンネル[登録者9000人]のおすすめ動画10選 blog.control-theory.com/entry/2024/08/08/150159 Arduinoを用いた制御実験入門 blog.control-theory.com/entry/arduino-control-01 カテゴリー： 大学研究・教育 blog.control-theory.com/archive/category/大学研究・教育 伝達関数に基づく制御 ...
むだ時間系の制御（スミス補償器，状態予測制御）
มุมมอง 6615 หลายเดือนก่อน
#制御理 #制御工学 #制御 むだ時間系の制御について説明する動画です。むだ時間系の説明やむだ時間の近似表現であるパデ近似を説明します。 さらに、スミス補償器と状態予測制御について説明を行っています。また、むだ時間が制御対象に含まれる系ではありませんが、むだ時間を利用して有限整定制御を行う方法についても説明しています。関連記事でも説明を行っています。 関連記事 制御系に現れるむだ時間項と対応【解析と制御】 blog.control-theory.com/entry/2024/07/12/145401 連続時間有限整定制御（むだ時間を利用した制御手法） blog.control-theory.com/entry/2024/07/17/125957 *岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)* www.control-theory.com *X(Twi...
令和6年度熊本大学岡島研究室（卒研配属者向け説明）
มุมมอง 6389 หลายเดือนก่อน
#制御理 #制御工学 #制御 ４月の研究室配属に向けた動画です。 情報電気工学科電子工学教育プログラム *岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)* www.control-theory.com *X(Twitter)アカウントはこちら* control_eng_ch *制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)* www.portal.control-theory.com *電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)* www.denki.control-theory.com *制御ブログ* blog.control-theory.com [再生リスト] 状態方程式に基づく制御（現代制御） th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8u...
倒立振子の卒論（いらすとや）
มุมมอง 60310 หลายเดือนก่อน
#卒 #制御工学 #制御 卒論発表について説明する動画です。 関連動画 その他関連動画 *岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)* www.control-theory.com *X(Twitter)アカウントはこちら* control_eng_ch *制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)* www.portal.control-theory.com *電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)* www.denki.control-theory.com *制御ブログ* blog.control-theory.com [再生リスト] 状態方程式に基づく制御（現代制御） th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b.h...
![[電気回路] RLC回路の過渡現象解析（線形常微分方程式の求解）](http://i.ytimg.com/vi/MM2TyZfDAUA/mqdefault.jpg)
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มุมมอง 95511 หลายเดือนก่อน
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![[電気回路]RC回路の過渡現象（線形常微分方程式の求解）](http://i.ytimg.com/vi/aeqfsfcik64/mqdefault.jpg)
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มุมมอง 90211 หลายเดือนก่อน
#電気回路 #電子回路 #過渡現象 #過渡解析 RC回路の過渡現象について説明する動画です。 関連動画 その他関連動画 *岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)* www.control-theory.com *X(Twitter)アカウントはこちら* control_eng_ch *制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)* www.portal.control-theory.com *電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)* www.denki.control-theory.com *制御ブログ* blog.control-theory.com [再生リスト] 状態方程式に基づく制御（現代制御） th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6...
伝達関数と状態方程式の相互変換
มุมมอง 1.7Kปีที่แล้ว
伝達関数と状態方程式の相互変換について説明する動画です。 #伝達関数 #状態方程式 #ラプラス変換 *岡島研 Control Engineering LAB (Web Page)* www.control-theory.com *X(Twitter)アカウントはこちら* control_eng_ch *制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500)* www.portal.control-theory.com *電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150)* www.denki.control-theory.com *制御ブログ* blog.control-theory.com [再生リスト] 状態方程式に基づく制御（現代制御） th-cam.com/play/PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJ...
モデル予測制御
มุมมอง 2.8Kปีที่แล้ว
#モデル予測制御 #ModelPredictiveControl #制御工学 #最適 モデル予測制御（MPC）について説明する動画です。 *モデル予測制御は、最適化やAIに親和性が高く、自動運転などでも注目されている手法です。* モデル予測制御のアルゴリズムや特徴、実装に当たっての注意点などを述べています。 また、この動画に関連してモデル予測制御に関するブログ記事を更新しました。関連記事や解説記事リンクなども色々と貼っています。制御分野に興味がある人に見てもらえればと思います。 モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 - - 制御工学研究者のブログ blog.control-theory.com/entry/2024/01/15/model-predictive-control-mpc その他モデル予測制御の書籍： 実時間最適化による制御の実応用 www.co...
"Model Error Compensator for adding robustness for existing systems" in IFAC World Congress 2023
มุมมอง 499ปีที่แล้ว
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2023制御工学チャンネル（紹介Movie） #熊大情電 #制御理論 #制御工学
มุมมอง 4.7Kปีที่แล้ว
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【制御工学の総まとめ】古典制御・伝達関数に基づく制御の総集編【PID制御・ラプラス変換・ボード線図・ブロック線図・最終値定理】
มุมมอง 6Kปีที่แล้ว
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【制御工学の総まとめ，チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【状態空間モデル・最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】
มุมมอง 13K2 ปีที่แล้ว
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熊本大学附属図書館 蔵書一覧2022 （工学系書籍）スライドショー（チャプター有）
มุมมอง 3862 ปีที่แล้ว
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熊本大学工学部 情報電気工学科 岡島研究室（システム制御工学研究室）のWebページ紹介 2022年版
มุมมอง 2322 ปีที่แล้ว
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Mathematical optimization to advance artificial intelligence research
มุมมอง 9662 ปีที่แล้ว
Mathematical optimization to advance artificial intelligence research
大学の教授の比じゃないくらい わかりやすい説明ですっごく助かりました。
しょがくしゃむけでこのなんいどか😊
ほんと、難しい言葉を難しい言葉で説明されると吐きそうになる… まあ、ならおまえがやれやってことか
増幅っていうよりも 増量だよな🤣 電圧が増えるのなら増幅でもいいかもだけど そもそもトランジスタ本人は増幅も増量もしないのだけど。。。
本来 入力したエネルギーより大きなエネルギーを取り出すのは不可能だから その分のエネルギーを外部から供給する必要がある（電源） 小さい力 で 大きな力 を制御する 事を増幅と呼んでいる
拙著 kindle 本に「キルヒホッフの法則と実験」に、重ね合わせのり、テブナンの定理を導く証明を掲載しました。明治以来、多くの電気技術者が悩んだ箇所です。
倍速でちょうど聞きやすい
なお、この動画が通算４００本目です。
先生以外は大体YALMIPを使われている印象です笑 RTB純正のLMIを使われている文献が少ないので、コード制作に大変助かります… 今後、純正派が増えるといいなぁ。
Lil bro having an aneurism
TH-cam：PID制御(2万視聴) th-cam.com/video/AgfYQfgPUAw/w-d-xo.htmlsi=GRSg_0o3dGjfRZ8h
ブログ：PID制御の基本理論と設計法：幅広く使われるPID制御blog.control-theory.com/entry/pid-control
制御工学ブログのリンク blog.control-theory.com/ 制御工学ブログでバズった記事３選： 1.長い研究者生活で、論文を数十篇書いていく上で重要なこと（工学系研究者） 2.制御工学チャンネル[登録者9000人]のおすすめ動画10選 3.Arduinoを用いた制御実験入門 各動画へのリンクは概要欄にあります。
3:33 ねこミーム可愛い
ブログ記事としてまとめています。 重ね合わせの理・テブナンの定理・ノートンの定理: 電気回路論 - 制御工学ブログ b.hatena.ne.jp/entry/s/blog.control-theory.com/entry/2024/08/12/180043
伝達関数とステップ応答（ブログ記事） blog.control-theory.com/entry/2024/06/27/173042
伝達関数に基づく制御のまとめ記事（１２６００文字） 制御工学の基本原理を学ぶ：伝達関数に基づく制御 - 制御工学ブログ blog.control-theory.com/entry/transfer-function
そもそも行列が見辛すぎるので、改善して欲しいです…
ラプラス変換のブログ記事です。併せてご覧ください。blog.control-theory.com/entry/2024/06/26/172745
ボード線図に関するブログ記事です。 blog.control-theory.com/entry/2024/06/27/140351
Woooow thats awesome
こんにちは 今zumoのライントレイスプログラム教えていただきたいです
修士卒でメーカーで研究開発職やろうと思ったら、飛び級は無謀かなぁ
Do you share the process ? Like a git or something
yeah second this
Please see this URL (Japanese Page) qiita.com/Carter/items/80a1ed5d09f9dc420871
ノートンの定理の最後の説明でRにかかる電圧の式ではV＝I0/(Y0+R)ではなくV = I0/(Y0+1/R)の誤りです。
ノートンの定理の最後の説明でRにかかる電圧の式ではY0+RではなくY0+1/Rの誤りです。@yukiaoki289 さんありがとうございます。
ノートンの定理の最後の説明でRにかかる電圧の式はY0＋RではなくY0＋Gではないでしょうか？
ありがとうございます。その通りです。G(1/R)として固定コメントにします。
RNAみたいですね
わかりやすかったです。ありがとうございました。
初見です！動画見ました。 等価変換に関して、どうしても分からない問題があるので教えていただきたいです。（外乱が入った場合のブロック線図です。） 私のチャンネルのショート動画に問題を上げましたので、見てほしいです。お手数を掛けてしまい、申し訳ありません。
PID制御のブログ記事 blog.control-theory.com/entry/pid-control
【微分方程式の解法】RLC回路の過渡現象: 電気回路論 blog.control-theory.com/entry/2024/03/02/155937
知識の整理ができました。ありがとうございます。修士の学生です。
それはよかったです。引き続き頑張ってください。
関連ブログ記事： 状態方程式表現の基礎から学ぶ blog.control-theory.com/entry/2024/01/19/000000 システムの可制御性・可観測性について blog.control-theory.com/entry/2024/01/29/154815 状態方程式の同値変換とは何か？ blog.control-theory.com/entry/2024/02/01/085911 状態フィードバック制御による極配置問題とその解法 blog.control-theory.com/entry/2024/02/04/160449 最適制御による状態フィードバック制御: 状態方程式に基づく制御 blog.control-theory.com/entry/lqr-state-feedback 状態オブザーバとは？基本メカニズムを理解する blog.control-theory.com/entry/2024/02/28/100201 MATLABを用いた状態フィードバック制御シミュレーション blog.control-theory.com/entry/2024/02/20/100234 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ blog.control-theory.com/entry/state-feedback
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