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非線形システムと比較したとき線形フィードバック制御の利点と欠点を教えてください
線形化後のシステムに対する線形フィードバック制御は、線形化された状態点の近傍ではうまく機能しますが、その点から離れた状態点（状態領域）ではうまく機能しないことになります。線形フィードバック制御の利点は、極配置や最適レギュレータなど設計手法が状況に応じて様々にあって充実している点かと思います。
@@ControlEngineeringChannel わかりました、ありがとうございます！
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![[制御] 非線形システムの線形化 part 2 フィードバック線形化（１分でわかるシステム制御理論#19）](http://i.ytimg.com/vi/9VC4bUYF058/mqdefault.jpg)
![[制御] 非線形システムの線形化 part 2 フィードバック線形化（１分でわかるシステム制御理論#19）](/img/tr.png)
![Nonlinear Control Systems Introduction [Japanese] (MPC, Feedback linearization, Lyapunov function)](http://i.ytimg.com/vi/SfPZpa3IbqA/mqdefault.jpg)
非線形システムと比較したとき線形フィードバック制御の利点と欠点を教えてください
線形化後のシステムに対する線形フィードバック制御は、線形化された状態点の近傍ではうまく機能しますが、その点から離れた状態点（状態領域）ではうまく機能しないことになります。
線形フィードバック制御の利点は、極配置や最適レギュレータなど設計手法が状況に応じて様々にあって充実している点かと思います。
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