Энкодер из шагового двигателя на Ардуино

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 14 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 71

  • @НестерПетрович-у4х
    @НестерПетрович-у4х 5 ปีที่แล้ว +8

    Собирал я подобную схему, действительно работает с шаговыми двигателями и с двигателями от жестких дисков и с шаговыми двигателями с общим центром. Автору видео лайк!

    • @ТолянычЛимоныч
      @ТолянычЛимоныч 4 ปีที่แล้ว

      Скорей это тахогенератор для обратной связи по напряжению

  • @alexandraponasenko6877
    @alexandraponasenko6877 5 ปีที่แล้ว +7

    Собрал схемку, работает, и на ШД от харда со схемой звезда(4 пина у двигателя), заюзал 2 обмотки и норм, варежка вверх и подписка

    • @hezekiahtripp2711
      @hezekiahtripp2711 3 ปีที่แล้ว

      You probably dont care but does anyone know a trick to get back into an instagram account??
      I stupidly forgot the account password. I would love any assistance you can give me.

    • @dariotommy1537
      @dariotommy1537 3 ปีที่แล้ว

      @Hezekiah Tripp Instablaster =)

  • @roman040488
    @roman040488 3 ปีที่แล้ว +1

    Штука очень нужная! Особенно где нужно к силовой конструкции энкодер закрепить. Спасибо за видео.

  • @fansteori
    @fansteori 2 ปีที่แล้ว +3

    Это очень круто, действительно если хорошо распаять ОУ, убрать любые малейшие помехи. Он будет реагировать на сумасшедшие обороты до которых механическом ой как далеко, механический срывается от руки, этот же нужн будет крутить дрелью.
    Волнует один очень важный вопрос, как бы реализовать нагрузку, чтобы увеличить усилие на один шаг. Можно просто через резистор закоротить обмотки? Будет ли нормально это все работать, ведь на условно больших оборотах будет уже срывать нагрузку и вал будет просказльзывать. Да очень интересно. Очень возбудило фантазию, пойду собирать регулятор громкости на шаговом двигателе и pt2258. В большом корпусе, с большой ручкой, это будет очень круто.

  • @ПетрЕлисеев-м1п
    @ПетрЕлисеев-м1п 5 ปีที่แล้ว +4

    Годный контент с пользой для всех! Спасибо Вам за ваши труды! ЛАЙК и ПОДПИСКА!

  • @froleest
    @froleest ปีที่แล้ว +3

    Спасибо гигантское! Я собераюсь делать руль, а енкодер стоит не мало. Зато дома завалялись 3 шаговых двигателя от 3д принтера

    • @Чук-Чук
      @Чук-Чук 4 หลายเดือนก่อน

      Таже фигня, только двигатели от CD-rom. Ну как там, собрал?

    • @ІванНиконюк-з6ю
      @ІванНиконюк-з6ю 11 วันที่ผ่านมา

      Я собрал роботает

  • @zvezda1131
    @zvezda1131 7 หลายเดือนก่อน

    Обмотки двигателя от hdd лучше питать постоянным током подмагничивания через дроссель для создания тормозного момента а импульсы снимать через конденсатор

  • @DG7531-p6x
    @DG7531-p6x 3 ปีที่แล้ว +2

    Все-же диоды я рекомендовал-бы!

  • @suchkasuchka
    @suchkasuchka 3 ปีที่แล้ว +3

    Бро, я тебе точно могу сказать, что в таком виде схема не закончена. Оставшуюся обмотку неплохо бы тоже запитать через резистор, чтобы получить устойчивые положения, между которыми будут шаги. Крутить гораздо приятнее, и работает четче.

    • @DIY-Club
      @DIY-Club  3 ปีที่แล้ว +1

      Это минимальная работоспособная схема. А так там можно много всего еще добавить, улучшить

  • @j0nikus
    @j0nikus 7 หลายเดือนก่อน

    не пробовали напрямую к пинам ардуинки подключать? сколько там миливольт вырабатывается?

  • @ИгорьОгай-й8щ
    @ИгорьОгай-й8щ 4 ปีที่แล้ว

    Спасибо за инфу попробую использовать на делителе в станках.

  • @vch-1contract309
    @vch-1contract309 11 หลายเดือนก่อน

    Считаю схему, приваеденную в ролике неверной. Операционный улилитель в данном случае не должер рабортать в активном режиме. Обратная связь должна быть не отрицаельной, а положительной. Тогда ОУ переходит в режим триггера Шмитта. Сигнал с обмоток имеет положительный импульс (при подходе магнита к обмотке) и отрицательный при отходе. Триггер шмитта при этом будет переключаться из одного устойчивого состояния в другое и остатваться в нем до прихода следующего импульса, что иммитирует работу "настоящего" энкодера. Сделать в данной схеме это просто - завестирезасторы 47к с инвертирующего входа на неинвертирующий. ОУ в активном режиме будет просто усиливать сигнал с обмоток и автоматически возвращаться в "0" при отсутствии движения, что неправильно и усложняет скетч. Лайк за проведенную работу.

  • @OttoLilo
    @OttoLilo 7 ปีที่แล้ว +1

    Спасибо за идею!!!! Палец вверх!!!)))

  • @blyatriver
    @blyatriver 7 ปีที่แล้ว +6

    Интересно.. Можно ли его использовать, вместо стандартного энкодера у игрового руля?

    • @Pavel27ful
      @Pavel27ful 4 ปีที่แล้ว

      Читаешь мои мысли, надо попробовать будет, хочу как раз собрать себе игровой руль, но ждать энкодер не хочу с китая, да и дохлые харды лежат

  • @industry779
    @industry779 6 ปีที่แล้ว +5

    А как быть со скоростью вращения такого энкодера? Ведь операционник работает с напряжением и у него есть пороги нижний и верхний? А при вращении шаговика происходить генерация электроэнергии при чем в широком диапазоне.

    • @fansteori
      @fansteori 2 ปีที่แล้ว

      Сколько он может выдать на выходе? Вольт 20 ? Подключается через резистор, сигнал синус, даже если будет перегруз по входу, получим меандр, но генерация не будет сорвана, должен работать. В худшем случае, не знаю что должно произойти - сожжем ОУ, потеря как понимаете не велика. Просто если такое случится, подбирать резисторы, чтобы сильнее ограничивали ток.

  • @dvjtux
    @dvjtux 7 ปีที่แล้ว +12

    Спасибо за видео. Только вот это не шаговый, а обычный безколлекторный двигатель (brushless motor).

    • @DIY-Club
      @DIY-Club  7 ปีที่แล้ว +3

      Ну там и шаговый двигатель на видео есть ) а от HDD тоже работает с данной схемой, так что можно теперь не выкидывать дохлые HDD а разбирать на запчасти и использовать движки как ЭНКОДЕРЫ )

    • @НестерПетрович-у4х
      @НестерПетрович-у4х 5 ปีที่แล้ว

      Это шаговый двигатель NEMA17 на 07:47

  • @user_best666
    @user_best666 9 หลายเดือนก่อน

    Если в двигателе от жёсткого диска на одну обмотку подать 1 вольт то он будет тормозится и пропусков не будет в переклбчении

  • @kotkotikow
    @kotkotikow 4 ปีที่แล้ว +2

    Классный проект, классное видео, классная и хорошая умная голова и золотые руки. Но тем не менее у меня возник вопрос. Скажите пожалуйста ,а сколько импульсов на один полный оборот ротора шагового двигателя .Я правильно понял это 200 импульсов если один угол 1.8 градусов (зависит от мотора)

    • @DIY-Club
      @DIY-Club  3 ปีที่แล้ว +1

      Не считал кол-во импульсов, но могу сказать однозначно, что это число будет разное, и зависить оно будет от скорости вращения двигателя. Для точных задач не подойдет, но для элементарных вещей, таких как, регулировка уровня громкости, частоты настройки приемника, яркости свечения лампы, вполне годно!

  • @igordernovoy4093
    @igordernovoy4093 3 ปีที่แล้ว +1

    Молодец!

  • @aliexpress3937
    @aliexpress3937 7 ปีที่แล้ว

    Отличный ролик как обычно

  • @abraale01
    @abraale01 5 ปีที่แล้ว +3

    Польза очевидна, при одном шаге в 1.8гр мы получаем 200 импульсов на один оборот, такой энкодер будет стоить порядка 1000р

    • @ОлегДнепровский-й8з
      @ОлегДнепровский-й8з 5 ปีที่แล้ว

      1000 импульсов на оборот стоит 10 баксов на али

    • @yanwhite5407
      @yanwhite5407 4 ปีที่แล้ว

      @@ОлегДнепровский-й8з ну так, доллар по 80, так что почти 1000

  • @СашкаБелый-ч6м
    @СашкаБелый-ч6м 5 ปีที่แล้ว +3

    Я в недоумении. У меня ЧПУ станок иногда делает пропуски шагов (раз в несколько часов, но это портит заготовку). Народ порекомендовал поставить энкодер. Решил поискать видео на эту тему, и первым же вижу этот ролик где по сути энкодером для шагового двигателя предлагают использовать шаговый же двигатель. Выходит мне надо паралелить два двигателя и тогда один будет крутить, а второй считать его обороты?

    • @НестерПетрович-у4х
      @НестерПетрович-у4х 5 ปีที่แล้ว

      Круто завернули ))) талант

    • @русланголик-т5ь
      @русланголик-т5ь 5 ปีที่แล้ว +1

      только оптический енкодер с разрешением 5000

    • @sial8458
      @sial8458 9 หลายเดือนก่อน

      ​@@русланголик-т5ьс тем же успехом можно брать на 200, с учётом 1'8 градуса на шаг, на один шаг один импульс и будет. На 200 куда дешевле, чем на 5000

  • @seregasema2079
    @seregasema2079 ปีที่แล้ว

    операционник не сгорит же если очень сильно крутить энкодер ?

  • @Cosmo_Stranger
    @Cosmo_Stranger ปีที่แล้ว

    У HDD звезда из 3 обмоток с выведенной общей точкой. Шаги пропускает видимо из-за того, что обмотки сдвинуты на треть периода, а Вы используете только две обмотки. Надо использоаать все три и тогда пропусков быть не должно.

  • @Дядя_Саня_Никалаич
    @Дядя_Саня_Никалаич 7 ปีที่แล้ว +4

    Отличный проектик :) главное в этом то, что отсутствует дребезг контактов

  • @behappy2464
    @behappy2464 ปีที่แล้ว

    Спасибо!

  • @Nicholas.K.
    @Nicholas.K. 7 ปีที่แล้ว +3

    О, так это ж можно бесхозные двигатели от CD- и DVD-приводов использовать. Те, что сам диск крутят.

  • @AlexFixSpb
    @AlexFixSpb 2 ปีที่แล้ว

    В hdd же bldc мотор, а не шаговый. Можно взять вентилятор с ноутбука в котором есть обратная связь, один вывод импульсы с холла будет давать

    • @DIY-Club
      @DIY-Club  2 ปีที่แล้ว

      в тексте написано ИЛИ. Схема работает с обоими типами двигателей

  • @seregasema2079
    @seregasema2079 ปีที่แล้ว

    получается с такой механикой мощной можно использовать и как тахометр или измеритель мощности ветра или количество оборотов двигателя . измерить сколько шагов за один оборот и выдать значение , это я про hdd двигатель , без всяких там датчиков хола

  • @basilstadnik1342
    @basilstadnik1342 5 ปีที่แล้ว

    если отбросить все неточности - то в принципе идея интересная , еще энкодеры из мышек делают ну там чистая оптика

    • @СашкаБелый-ч6м
      @СашкаБелый-ч6м 5 ปีที่แล้ว

      Ну так в мышке отслеживается 15-20 положений на один оборот, а шаговые двигатели имеют шаг 1.8° (то есть, 200 шагов на один оборот). А если ещё микрошаги использовать...

  • @user_best666
    @user_best666 9 หลายเดือนก่อน

    Эх сколько я жёстких дисков повыкидывал, если бы знал..

  • @vnvn-kw8et
    @vnvn-kw8et 6 ปีที่แล้ว +2

    А какова минимальная скорость вращения, без пропусков?

    • @fansteori
      @fansteori 2 ปีที่แล้ว

      один шаг)

    • @Cosmo_Stranger
      @Cosmo_Stranger ปีที่แล้ว

      Хороший вопрос, ЭДС обмоток зависит от скорости вращения.

  • @СергейЗиновьев-д5о
    @СергейЗиновьев-д5о 6 ปีที่แล้ว

    Сколько в вашем исполнение импульсов на оборот получается ? И с пропусками нужно что то делать

    • @СашкаБелый-ч6м
      @СашкаБелый-ч6м 5 ปีที่แล้ว +1

      Если есть пропуски - то это уже не энкодер... А количество шагов будет столько сколько у шагов у двигателя. 95% всех шаговых двигателей имеют шаг 1.8° (то есть, 200 шагов на 1 оборот), но за 7$ можешь купить двигатель с шагом 0.9° (400 шагов на поворот)

  • @GreatCornholio-i3g
    @GreatCornholio-i3g 7 ปีที่แล้ว

    А как насчет униполярных ШД? как к 6 выводам подсоединиться?

  • @almazelebesov3044
    @almazelebesov3044 2 ปีที่แล้ว

    Не могу найти скетии
    Можете отправить сылку

  • @lommmaster
    @lommmaster 2 ปีที่แล้ว

    А какой смысл в резисторах на выходе микросхемы?

  • @ОльгаЛюбарская-ь7ч
    @ОльгаЛюбарская-ь7ч 4 ปีที่แล้ว

    А как получить сигналы step dir

  • @toshibamaster2210
    @toshibamaster2210 3 ปีที่แล้ว

    Есть еще проще вариант из двигател постоянного тока

  • @stredos1
    @stredos1 8 หลายเดือนก่อน

    Очень маленькую монтажную плату взял, плотная набивка получилась 😂

  • @krypton1886
    @krypton1886 2 ปีที่แล้ว

    Почему тут применяется ОУ, а не компаратор?

  • @АнатолийГречишкин-ж2е
    @АнатолийГречишкин-ж2е 3 ปีที่แล้ว

    это все отлично но скетча нигде нет

  • @dadiborz1654
    @dadiborz1654 11 หลายเดือนก่อน

    Здравствуйте
    Можно ли как-то установить, соединить какой-то шаговик к энкодеру сварочного аппарата, чтобы сделать педаль управления ампер
    Если есть возможность заморочиться, вы поможете всем сварщикам,

  • @j0nikus
    @j0nikus 7 หลายเดือนก่อน

    у жестких дисков 4й контакт, это общий а не обмотка

  • @adikdasler1920
    @adikdasler1920 4 หลายเดือนก่อน

    по значению в консоли у вас жуткий дребезг

  • @jivaatma5893
    @jivaatma5893 3 ปีที่แล้ว

    А где схемы,скетчи? На форуме нет!

    • @DIY-Club
      @DIY-Club  3 ปีที่แล้ว

      Должны быть! Сейчас проверю

  • @dejavuorpinocchio8825
    @dejavuorpinocchio8825 7 ปีที่แล้ว +1

    Чего токо и зачем

    • @DIY-Club
      @DIY-Club  7 ปีที่แล้ว

      Кто занимается Ардуино, найдет применение этому , польза очевидна