ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 8 ก.พ. 2025
- Этот выпуск про маленький линейный сервопривод. Это всего лишь прототип, даже скорее макет. Если вам понадобится такая штука посерьезней, то я сделаю. Пример взрослого самодельного сервопривода мелькает в некоторых моментах в видео.
Модели: www.thingivers...
Пост про принтер: pikabu.ru/stor...
Подшипник 693ZZ (3x8x4): got.by/5wcu0r
Линейный потенциометр: got.by/5wd2jz
Мотор: got.by/5wd2uv
Моторы на любой вкус: got.by/5wd30w (6в 300об/мин)
Шпильку, винты и гайки брал в строительном.
Шпилька М3 длиной 95мм x1
Винта М3х20 х3
Гайки М3 х2
Самоконтрящиеся гайки М3 х4
Мой инструмент с Али:
Крутейший набор отверток: got.by/5m95e2
Легендарный паяльник TS100 (жало BC2): got.by/5m95i5
Третья рука для пайки: got.by/5mt5db
SMD пинцет DT71: got.by/5itpy2
Осцилограф DS213: got.by/5m95p5
Трещетка got.by/5vkbqd
◈ Поддержать канал ◈
Boosty: boosty.to/gotc...
Яндекс.Деньги: yoomoney.ru/to...
DonationAlerts: www.donational...
Donate.Stream: donate.stream/...
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](http://i.ytimg.com/vi/yFH8key-t_M/mqdefault.jpg)
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](/img/tr.png)
Если что, таким приводом можно управлять так же как и обычным угловым, то есть отправлять положение в конечных величинах, например в миллиметрах. Для угловых в стандартной библиотеке Servo.h уже есть функция write, а для линейных естественно нет. Но всё легко можно решить ручками.
Это делается с помощью трех строк (разбито для наглядности):
int distance = 50; // позиция, которую нужно достичь
int us = map(distance, 0, 60, 500, 2000); // "координаты" со стороны железа, ширина импульса
linearServo.writeMicroseconds(us); // отправляем на привод
В функции map 2-ой и 3-ий параметры отвечают за конечные положения привода, следующие два это минимальная и максимальная ширина импульса (единого стандарта нет, так что возможно придется подобрать).
Можно задавать и отрицательные координаты. Допустим мы хотим разбить 60мм хода на -30 и +30, тогда 0 - среднее положение привода. В таком случае, вторая строка будет выглядеть так:
int us = map(distance, -30, 30, 500, 2000);
Развлекайтесь, творите)
Братан, все правильно делаешь! Мы с тобой и не торопись!
Не торопись ,а то успеешь. ауф!
Мое почтение твоему качеству печати)
Братан продолжай в том же качестве и скорости, как говорит voltnik: не хуже гайвера снимаешь
Не обычный контент. Очень нравится)
О, у Гайвера появился конкурент)
Здорово! Качество контента на высоте! Как технически, так и в области монтажа и съёмки! Дерзай дальше! :)
Anet A6 моя первая любовь =) Не смотря на его цену с его помощью можно было получать такое же качество как с более дорогих моделей =)
От модели принтера всегда зависела только скорость печати и допустимые виды пластиков. А качество на каких нибудь 10 мм/с даже фанерные старички на шпильках приемлемое давали
Привет , как же ты классно мыслишь ) даже завидую , хорошо придумал )
За 10 минут твоего видоса узнал больше, чем за 6 лет универа, спасибо за наглядный и интересный материал))
Просто в универ нужно было хоть раз да прийти !
@@nutellabush8164 преподавать надо уметь, в наших университетах этого делать как раз не умеют (за редким исключением). Дают сухую, ничем не подкрепленную теорию, да еще и крайне занудно.
Самый яркий пример: я никогда не мог нормально понять электротехнику, принцип работы транзисторов и т.п., на парах мы рисовали непонятные схемы и решали оторванные от реальности задачи, к экзамену что-то бездумно выучил, что-то списал и забыл.
А когда начал самостоятельно изучать ардуинку и тему электротехники, то достаточно оказалось аналогии с потоком воды в трубе и вентиля, перекрывающего эту трубу, что бы понять принцип работы транзистора и сходу запомнить половину формул по электротехнике.
Ну анонсировал крутые проекты. Теперь буду ждать с нетерпением
Классный формат, подача что надо. Звук радует уши
Давно не заходил на данный канал но подписку не убирал, и не разочаровался. Качество только растёт, как и лень это всё поддерживать) Надеюсь ты найдёшь свой баланс и удачи в будущих проектах!
Отличный контент, ждём принтер!
Очень интересное и полезное видео, спасибо друг!)
Прикольно придумал с переработкой)
Кайф для глаз ,а не видео!
Блин, очень круто с радостью заходит каждый ролик. Если вам не сложно, можете рассказать о подробной сборке 3D printera, было бы очень интересно посмотреть и в будущем за счёт вашего ролика собрать его. Успехов вам!)
Новенький принтер будет собираться с нуля, поэтому у меня будет возможность показать каждый этап. Про GBot Tiny я начал снимать, когда основной этап постройки уже был завершен, поэтому были только допилинги. Оба принтера имеют схожую структуру, так что постройку нового можно частично считать инструкцией и по предыдущему. Потом по обеим версиям планирую красивую PDF инструкцию сделать.
Ну всё, теперь надо делать минидельту на линейных сервах! )))
Хотя, конечно, качество печати получится так-себе.
Взрослые линейные серво делают на линейных BLDC. Там и скорость и плавность на уровне. Вот на таких любой Kossel будет на околозвуковых скоростях летать) Кстати, как идея для апгрейда)
@@Gotchau ))) лишь бы шарниры не поотлетали...
Смотрю все ролики... И всегда огромное желание купить ЧПУ. Особенно с учетом того, что с 2011 работаю (да и вообще делаю все, от дизайна квартиры до полигонального моделирования) в SW. А тут на каждом видео - модельки в нем)
Останавливает только то, что не знаю куда применять ЧПУ) Для просто "игрушки" не очень целесообразная вещь)
Ура!!! Для экзоскелета идёт😃😎👍✌
А в приводе заслонок отопителя Пежо 605 такая система не очень надёжна...☹
Может быть очень полезно в определённых ситуациях
Интересно было бы увидеть сборку огромного сервопривода
Классная идея для привода дверей лифта
Хм, сделаю такой для штор, спасибо за идею)
Оххх где найти такой потенциометр?
У меня уже есть идея как сделать неограниченный потенциометр сразу из нихромовой проволоки, я над этим уже успел подумать)
@@Gotchau ну сопротивление большое же
@@leshe4ka46 наоборот маленькое получается. Сопротивление нихрома диаметром 0.5 мм около 5,35 Ом. Ток потечет значительный как для потенциометра. Поворотный потенциометр в видео 500 кОм, линейный 10 кОм. Сказав, проволока я переборщил, скорее нужна волосинка. Если брать 0.1мм, то уже 133 Ом, вот это уже намного лучше)
Для штор практичнее использовать не серву, а актуатор вращения - проще протянуть пассик с прикреплённой шторой, чем ставить длиннющие шпильки. Да и скорость будет повыше.
5:02 извращательное движение ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Крутой ролик
А и ещё одно было бы круто если бы ты снял на видио полностью сборку 3д принтера все ошибки и модернизации ;)
Полностью не получится, иначе ролик затянется на ооочень большой промежуток времени. (или полностью подразумевается со всеми нюансами?) В любом случае, сниму несколько частей разделенных логически. В первой будет сборка корпуса)
Не по колокольчику, а по зову сердца.
А если резьбовую шпильку двух заходную приспособить? Скорсть перемещения увеличится!
такие моторчики есть с редукторами с любым передаточным числом. но в любом случае если увеличить скорость в 2 раза - то момент упадет в 2 раза. иногда наоборот выгоднее замедлить и получить мощнее.
Привет 🤝 а когда будет видео про большой жду с нетерпением 😊
Очень интересно ❤
Пока, к сожалению, не знаю. Но намёк понял)
Чото хорошая подача информации))) пхд надо стать подписотой
подобный привод из за небольшой скорости и большой длине хода (а вдобавок и не возможности сместить его при откл серве) оч гармонично впишется в модели самолетов на управлении закрылками, раздельным цельноповоротным оперением и шасси
На авиамоделях такое тормозное устройство нахуй не нужно.
И дороже обойдеться любой элитной сервы.
Есть новейшие разработки - плазменные двигательные панели, которые расположены в виде круглых зон по периметру и на днище летательного аппарата, - там плазменный импульс создают ячейки в виде микрорельсотронов (с коаксиальными электродами). Если на рельсовые контакты подать электроток, индукция разгоняет искру замыкающую контакты до космических скоростей. У двигательных плазменных панелей, где соединены вместе мини-разрядники ячеек (как у плазменных телевизоров), там рельсотроны уменьшены до размеров шариковой ручки, собраны в плоские панели, которые по конструкции напоминают плазменные панели телевизоров. Расстояние между контактами незначительно - до 1 мм - перемычкой между ними становится искра разряда. Работают ячейки синхронно: стреляют струйками плазмы - искрами электроразрядов, ускоренных силой индукции. Скорость большая, количество рельсотронов в панелях доходит до сотен тысяч - суммарный двигательный импульс в итоге огромен! Разряды идут с мегагерцевой частотой, каждый импульс ударяет о воздух, который завихряется в тороидальные кольца. Эти двигательные панели используются для летательных аппаратов в атмосфере: снизу и по движению создается импульсами плазменных панелей столб кольцевых вихрей - так и летает... В вихревой струе, за счет вращения воздуха, падает температура - влага из воздуха вымораживается снежинками, на которых искрится свет, созданный электроразрядами панели. Получается некий «твердый луч», который при покачивании аппарата изгибается за счет искривления траектории отлетающих вихревых колец. Впрочем, эта технология совсем не супер. Летают такие аппараты быстро и маневренны - из-за легкости аппарата, но от импульсных плазменных двигателей - СВЧ излучение. Но для грузовых дирижаблей - самое то! Удаленность от кабины снижает опасность СВЧ-излучения, а двигательные панели создают дирижаблю суперманевренность.
Братан, ты красавчик 👍
Привет!
А где про самодельную серву? ;-)
Это не совсем линейный серводвигатель. Скорее это сервопривод с линейной механической передачей. Линейный серводвигатель это нечто иное. Но за труды лайк.
6:49 в смыслевместо тебя??? Я один обожаю этим заниматься?прям кайфую от порядка
Видел видос где в студии звукозаписи линейные потенциометры на эквалайзере сами шевелились, подстраиваясь под пресет
Нравится! Успехов!
Лайк за дельта-робота, оч. ждем
ждемс новый принтер
а напряжение на двигатель всегда одно и то же, или контроллер может быстрее крутить, если надо (например когда надо сделать большой угол)?
некое подобие линейной сервы давно используется в бюджетных принтерах HP для перемещения каретки, только там не потенциометр, а энкодер потипу того, что в колесике мыши и натянутая полоса прозрачного пластика с рисками и привод не червячный, а ременной. Тот узел можно прямо целиком использовать, а принтеры эти часто "одноразовые" в силу того, что нужный картридж тяжело найти, потому на авито и юле их раздают хоть даром
У меня есть такое, спасибо что напомнили) Единственное что ременная передача будет в любом случае слабее и менее жесткой, а линейка должна быть пылезащищена
@@Gotchau всё так, однако крайне интересен тот факт, что в этих принтерах за многие годы, если не пару десятилетий, этот узел почти не изменился, только добавили ребер жесткости и увеличили "разрешение" этой самой линейки. Соответственно большинство деталей у них совместимо (проверено лично), а значит, достаточно один раз разработать под них проект и пользоваться практически беслатными линейными сервами, у которых еще и предусмотрена немаленикая площадка для платы с двумя картриджами и шлейф к этой площадке! Ну а изготовить свою линейку уж вполне можно, если понадобится)))
Верни музыку от интро гайверу)
У него объективно получше)
Это всё, что я смог найти в бесплатной библиотеке ют)
Музыка из интро Кейна
Расскажи в следующем видео о том большом серваприводе
Попал случайно, через 3 минуты подписался! Зачёт!
Лучше еще пару видео посмотреть, а то YT иногда отписывает, считая, что это была подписка по случайности ¯\_(ツ)_/¯
В процессе 😎
Сними видео про (Muscle Wire Actuator)
СПАСИБО БРО!
Спасибо, я не могли бы вы подсказать, хочу собрать простой, радиоуправляемый, поворотный сервопривод, с чего мне лучше всего начать?
Спасибо, а можно подавать команду на серво-привод, чтобы крутил всегда в одну сторону? Нужно с его помощью вращать колесо. Просто этот вариант был бы лучше, чем ардуина+модульное реле+мотор с редуктором. Может, есть сервоприводы без ограничения по проворачиванию?
Сервопривод состоит из мотора, редуктора, датчика угла и платы управления. Можете купить любой сервопривод, вытащить потенциометр, плату управления и подавать напряжение напрямую на двигатель. Получится простой мотор-редуктор в формфакторе сервопривода)
уверен, очень крутой ролик
Хороший проект, для понимания и обучение. Но главная недоработка - прошивка контроллера и настройка его под переменный резистор. (Я что то не увидел его полный ход, от края до края.)
Контроллеры бывают аналоговые и цифровые. Аналоговые (тот что в видео) очень простые и примитивные и не имеют прошивки, это просто микросхема логики. Слайдер действительно не доходит до конечных положений, но там куча факторов почему так происходит: я мог "помять" потенциометр пока его впихивал, контроллер может быть рассчитан на потенциометр не с линейной градацией, а, допустим, логарифмической, сам серводонор мог быть изначально с максимальным углом 90 градусов (мы этого уже не узнаем).
Этим сервоприводом может ты и сможешь вдохновить, но мой предел- вкрутить лампочку.
Я даже не понимаю о чем ты объясняешь.
Но,сука,захватывающе
Отличное видео!
У самурая нет цели , только путь...
Есть для этого линейные двигатели
очень круто , можнов тренды ?
Принтер то небось Prusa или Anet? У нас такой же, впринципе для мелких деталек хватает
А если, увеличить размер, и мотор мощнее поставить в разы, для создания скоростного 3д принтера(шаговые так не могут т.к будут пропускать много шагов, а тут такого нет потому что есть потанциометр)
Чтобы не пропускало шаги, есть шаговики с энкодерами втсроенными. А вообще большие сервы и так есть в продаже. А вообще легче просто с запасом шаговики брать и не парится
Интересно, полезно.
Мне вот интересно, а как сделать максимально бесшумную серву?
Вот это топ видос) нраится)
Я б переделал бы на моторизированный потенциометр
Спасибо полезно
Хэм, я бы заменил шпильку с резьбой на ремень, и не надо было б её вытачивать+ легко заменяется, и установка проста в обслужавании. (Хотя, всё фигня ,у тебя нагрузки плёвые).
ты лучший!
Оу)
Ляяя эта музыка в интро
Было бы интересно, если сделать линейный сервопривод по принцыпу магнитных рельс, а не менять вращательную энергию.
Правда не знаю насколько это будет сложно.
И слабым будет, но быстрым.
Линейные бесколлекторные двигатели. Очень точные, быстрые и.. дорогие)
Спасибо за видос)
Хм, такая мысля- а что если заменить эл.движок на гидравлику/пневматику?
По сути без проблем. Но лучше гидравлика, так как воздух сжимаем и будет "мертвый ход", поэтому резкие разнонаправленные воздействия отрабатывать будет практически нереально
Привет
Можешь подсказать как подключить этот линейный потенциометр к ардуино, на нем контакты никак не подписны, не понимаю что земля, +5 и сигнал
В интернете ничего не нашел :(
Норм для намоточного станка
Кстати да, спасибо)
“Преобразование извращательного движения!”
го видос про постройку обычной сервы.
Будет)
@@Gotchau Ну когда же, я уже замучился ждать. Хотя бы в личку напиши.
Здравствуйте подскажите как увеличить мощность подключаемого двигателя.Допустим Я хочу подключить рулевой мотор редуктор детского электромобиля.
Можно использовать данный контроллер чисто как генератор управляющих сигналов, к которому будет подключен драйвер двигателя соответствующей мощности
О, бандиты Вольнова делом занялись!
Хочу спросить, а как бы можно было бы пофиксить медленность перемещения? Чтобы этот сервопривод можно было бы использовать для самодельного принтера в качестве привода писущей головки? С такой скоростью он будет печатать очень долго
Использовать двигатель помощнее)
@@Gotchau все равно по резьбе от болта двигаться очень медленно, слишком она частная:(
@@mishkasensei поэтому имеет смысл ставить многозаходный винт с большим шагом
@@Gotchau спасибо за наводку, не знал а существование такого
@@Gotchau только посмотрел, чёрт сломит ноги, что достать это чудо:(
6:40 мне в голову пришла идея сделать автоматическую касетницу для радиодеталей ,правдо это будет довольно сложно
Там будет вибрационный лоток. Как только все детали, маркировка которых видна, отсортированы. Детали с помощью вибрации переворачиваются и процесс повторяется. Так что они просто засыпаются горстью
@@Gotchau типо как с монетками сортировщик?
@@kerimkstati нет, вот примерно так это всё будет работать th-cam.com/video/NMGhFOjGrZw/w-d-xo.html
почему звук интро от алексгайвера?
Вы это собираетесь использовать в "гаусс 3" ?
Или будете подтягивать пульку из магазина маломощьной предпервичной катушкой?
Эта штука самостоятельный проект, просто хотелось проверить гипотезу переделки. Тут электроника и алгоритм управления примитивны. Если бы я взрослый привод из углового в линейный переделывал, он бы работал куда хуже. А этот одинаково кривенько, что в том, что в другом исполнении)
Расскажи про черный сервопривод.
Будет)
Не знаю прочитаешь ты это или нет, но я как автор обязан тебе это написать. Ютуб в последнее время не радует меня со стороны зрителя, а уж как это мешает авторам и словами не передать... Вот этот ролик он мне на протяжении двух месяцев показывает раз за разом, хотя смотреть я его не собираюсь, да я подписчик, но мне это не интересно. Я понимаю если бы он раз 5 мне его показал на главной странице, но он мне его показывает уже раз 500 наверное, я думаею дальше ты знаешь как падает CTR от этого. Зачем одно и тоже показывать столько раз если зритель не реагирует...
Оставь ссылки на свои статьи про которые ты говорил в видео
Блин, вот что я забыл, сейчас)
Привет. Поделись пожалуйста проектом нового принтера.
Привет)
Речь про Tiny или Litchi?
@@Gotchau речь о том, о котором вы говорили в этом ролике (тайм лапс 4:04)
@@ОлегМащенко-м3т Принтер уже давно в открытом доступе и по нему есть пара видео на канале
github.com/gotchau/GBot-Litchi
Рекомендую зайти к нам на сервер в дискорд, там принтеру посвящён отдельный канал, где можно задать все интересующие вопросы
Сейчас на стадии завершения уже вторая версия данной модели)
такой знакомый звук заставки, но откуда...
Из бесплатной библиотеки ютуба ¯\_(ツ)_/¯
Я вспомнил, Кейн, ютубер по майнкрафту, у него тоже этот звук в заставке был/есть вроде.
Музыка из начало видео😢кто смотрел Кейна оот поймёт
Шок! Более 1 видео в 2 месяца!
Сам в шоке, щас мб если получится и про принтер сниму)
Мало кто делает видео по самодельным серво приводам.
Больше по заднип риводам !🤣
Мне не одному что-то напоминает звук заставки?
Если я прав то алекс гавер
@@d4n13j вспомнил
в видео одного обзорщика модов на майкрафт в заставке была
в 2017
@@d4n13j кейн
Всем привет! Это самое стоящее, что я нашел из бесплатной музыкальной библиотеки ютуба)
@@Gotchau Ну ладно😑
Как работает сервопривод я понял прочитав книгу Гунтер Миля радиоуправляемые модели ещё 2000году и собрав схемы по книжки
Книга 1980 года? Прочёл отдельные главы "Электрические приводы для моделей" и "Электронное дистанционное управление моделями". Очень полезно на случай зомби апокалипсиса. Однако с тех пор многое что изменилось. Мой преподаватель по теории приводов был сильно удивлен, когда я ему показал тот большой сервопривод. Вся электроника была для него чем-то новым, и он с удовольствием меня расспрашивал про отдельные компоненты и про алгоритмы, которые они реализуют.
P.S. спасибо за литературу)
Думал видео реально про сервопривод, а тут рулевые машинки чинят... 🧐
Стревопривод ?
Нынешний етуп - это комбинат по дебилизации новых поколений, спасибо что приносишь в него что-то интересненькое)
Спасибо, очень рад, что понравилось)
я предполагаю что таким бредом никто не занимается потому что с увеличением длины точность позиционирования сильно ухудшается т.к. АЦП не умеет делить 5в на миллион + нужна высокая стабильность по питанию чтобы сие изобретение не дергалось... Хотя вроде с виду если не вдаваться в суть все это очень красиво и продумано
Это собрано из остатков готового серво. Если сделать с нуля, на авр с её 10битным АЦП, то даже на метре получим +- разрешение менее мм. Система на линейном инкрементальном энкодере масштабируется куда лучше. Разрешение не падает при увеличении длины линейки. Однако требуется юстировка и нахождение крайних положений.
@@Gotchau ну да, а на 3д принтере 0.05 мм от обычных шаговиков, Правда они не знают на какой угол они повернулись
Тот момент когда я взрослый дядька почувствовал себя тупым))))
Я идиот, знал как работает сервак и после поломки занимался починкой... Не додумался сделать серво другого типа
Я сначала подумал, что перешел на видео Alex Gyver
Мафию вспомнил
Я думал, он будет по-быстрее
я тоже так думал)
@@Gotchau Там на замедление от редуктора наложилось замедление от винтовой передачи. По идее редуктор надо подбирать с учётом шага винта.
Обычный сервопривод вращает вал с максимальной скоростью где-то оборот-два в секунду, это даёт линейную скорость около полумиллиметра в секунду.
Чет все мои каналы начали выдавать видосы именно по моей теме - сборке манипулятора для робота. ВЫ СГОВОРИЛИСЬ? СЛЕДИТЕ ЗА МНОЙ ЧЕРЕЗ ВЕБКУ?
Мне вообще Ютуб выдаёт видосы по прочитанным коментам ,уже в мозг залез😁
@@ДядяФёдор-г6ц наверное google запросы стал отслеживать. А ютуб, андроид - всё гугловское.