Красавчик! Мне бы столько знаний в этом деле. Насмотревшись кучу часов видео о данной теме и в целом о ЧПУ, все ещё очень хочется знать больше. Спасибо.
Я такую приспособу уже давно юзаю, только не с шуриком, а с мотор-редуктором с Али у которого выходной вал вбок смотрит. На вал фланец, в паре отверстий которого установлены винты с гайками - как рукоятки на маховике станка. Использую с несколькими координатными столиками в маховиках подачи которых просверлены отверстия под эти винты. Сперели на редуктор приклеен клавишный рокетный переключатель влево-стоп-вправо, а на мотор снизу приклеен ШИМ-регулятор обротов. У меня редуктор на выходе 20 об/мин. Эти моторы хорошо держат перегрузку и если запитывать не 12, а 24в, то можно как замедлять, так и разгонять выходные оброты. В руке удобно лежит - в кисти мотор с редуктором, свпереди под большой палец переключатель, а снизу назад выходит ручка регулятора оборотов.
Шикарный обзор платы управления. Разжевано про драйверы, ток, индуктивность - всё ок. Манера подачи очень удобоварима. Лайк, подписка. Однако данный ШД на валу в 1 см может поднять (удержать) эту (почти. 31кг если точно) гирю без редуктора. Редуктор 12/45 (зубьев примерно)= 1/4 почти. Барабан лебедки примерно 2 см диаметром, так что если не укладывать виток к витку трос, то очень быстро диаметр, на который набегает новый виток троса становится более чем в 4 раза толще 1 см. Плюс (точнее минус) КПД. Отсюда с таким напрягом система тянет гирю. П.С. кажется я упустил из виду промежуточный вал лебедки. Но больших шестерен там не видно, значит редукция увеличится примерно раза в 2, не больше..
Круто. Кажись качество видео еще выросло во всех отношениях. Шаговые двигатели используют что бы передвигать каретку с креплением видеокамеры на слайдере - для приёмов с плавным перемещением кадра, тайм-лапсом, приближением, отдалением и тд. Так же шаговик можно использовать для слайдера плазменного или кислородного резака. Засунул стальной лист под слайдер, выбрал подачу - запустил - и горелка плавненько поехала отрезать заготовку - удобный и качественный рез. Такое же можно проделать с приспособлением для вырезания кругов.
Добрый день! Собрал станок на базе осенхроного двигателя для перемищения каретки с програмируем риле энкодер и чистотником) Всё работает отлично но есть погрешность в розмарах за очень длинных римней протяжки около 7 метров с одной стороны и второй стороны тоже самое. Начел саберать второй но хочу поставить жоский привод (зубчитую рейку и шестеренку) И поставить на карету два шаговых двигателя. Что мне нужно Вобще 1.Запаралелить два шаговых двигателя. 2 Подключить рыленому контролёр или ПЛК. Чтобы была цыкличность, установка ростояние, ускорения и торможение. Могу скинуть виде рабочего станка на осенхном двигателе. Спасибо.
Спасибо за обзор. Но было бы очень здорово в видео просто подписанную схему подключения вставить картинкой. Это бы намного упростило понимание. Да и формулы тоже. Визуально легче воспринимать, чем на слух.
Вообще чтоб проверить работу драйвера Вам не нужна даже такая плата. Достаточно иметь блок питания, звуковую карту и наушниковый усилитель. Главное подобрать правильно выходной вольтаж с усилителя звука. Выбираем воспроизведение допустим 1КГц и рычажки все вверх настроек - т.е. 25000 и ток. Подаем на PUL +/- 15-20Кгц сигнал с усилителя звуковой карты(в интернете куча файлов различных синусоид - досточно просто воспроизвести звучание) и в итоге да как ни странно но сельсин будет крутится, медленно правда. При условии конечно что драйвер без обратной связи и не спалит Вам усилок, иначе придется через развязку. Сигнал DIR в общем для этого не нужен - это сигнал выбора движения - если его оставить не подключенным то двигатель будет крутится в режиме реверс, т,к, цель именно проверка - работы сельсина - его можно не подключать. Можно конечно и под музон - но движения будут медленными))
👍 Здравствуйте, подскажите пожалуйста, на токарном станке, на подаче ходового винта, не пройдя заданное расстояное, становится шаговый двигатель и бунит, в чём может быть причина?
Была попытка вывести формулу с корнем индуктивности, и оказалось, что это очень сильное упрощение реального выражения (изначально подозрение вызвало несоответствие размерностей), но все им пользуются и вроде как всех устраивает, поэтому пусть будет такой полуэмпирический вариант корень из L на 32. Кстати, объяснить формулу пока никто нам не смог, хотя публикуют ее очень многие ))
Да. Что то не совсем понял про расчет напряжения. У данного мотора индуктивность 3.7mH. Корень умноженный на 32 получится 1.94 вольта. А вот если взять из других источников корнь умноженный на 1000, то початся искомые 60 вольт. Может автор ошибся?
@@СергейГруздев-ы4г в физике и прочих науках важны размерности, автор, кстати, упоминал это в ролике касательно размерностей крутящего момента. Поэтому, если вы подставите в формулу значения с правильными размерностями, то обе формулы скорее всего дадут схожий результат
@@СергейГруздев-ы4г корень из 3,7 умножить на 32, равно 61,55. Можно было дополнительно указать, что число из таблицы подставляется в формулу как есть, в миллигенри. Но я же старался объяснять по-простому. Учитывая, что значение всегда приводится в таблицах в миллигенри. Но можно было оговорить это, сказав что значение надо поделить на 1000, а потом в формуле умножить на тысячу. Просто упростил, стараясь не заморочить голову. Но Вы правы, что технически подкованный, внимательный слушатель, как Вы, может получить результат в 1000 раз меньше. Спасибо за внимательность!
Интересно, если считать по этой формуле, то наверное в большинстве проектов что я видел на ютубе, авторы используют движки как бы в половину силы) Драйвера часто ставят типа DM422,542,556 для движков 23 и 34 типоразмера. Хотя даже для скромного ШД 57HS56-3004 с индуктивностью 2.8 нужно 53.5В, что ни один из этих драйверов не обеспечивает.
Товарищ, подскажи, мне надо реверс движение от шаговика с автоматическим переключением направления от концевых авключателей. генератор такой есть. К чему-там подпаяться на этой щестипиновой кнопке смены направления, которая, одновременно и включает светоиод и (кажется) размыкает дир-цепь. Или как еще?
очень интересно, но к сожалению не всё понятно! Подскажите, у нас на мебельном производстве работает сверлильно-присадочный станок с чпу управлением и последнее время прижимной механизм, который двигает деталь в горизонтальной плоскости по ходу сверления отверстий в разных местах детали, этот прижимной механизм начал бесконтрольно смещаться в крайние положения до удара в ограничитель, это может произойти даже если в данный момент деталь не сверлится, то-есть станок находится в режиме ожидания. В чём может заключаться проблема? в двигателе или в чём-то ещё? Спасибо!
подскажите пожалуйста .подключил всё как в видео вместе с Енейбл .нема 17 тв6600 .так вот когда втыкаю в розетку двиг крутит без остановки на кнопки не реагирует. ,что я сделал не так ?.какой делитель шага ставить на драйве?собираю небольшой вращатель для сварки.
На каждой оси стоит 556 драйвер, нема 23 и такой генератор. При подключении ЕН загорается красный св.диод на драйвере, блокирует двигатель и никаких регулировок не происходит. Убираю ЕН - все работает отлично. Что это может быть? Подскажите если сталкивался с этим.
Скажите, есть задача автоматизировать один механизм, усилие требуется небольшое, может 1кг, но проблема в оборотах, требуется обеспечить от 1 до 3 оборотов в минуту. Такие шаговые двигатели на это способны? Вариант с редуктором не подходит, тк требуется что бы можно было свободно вращать вал между двигателем и нагрузкой, в момент, когда питание снято.
Автор привет, есть в планах на свой сверлильно-фрезерный сделать микроподачу бабки которая регулируется трапецевидным винтом и лимбом через шестерни. Хочется сделать чтоб был энкодер управляющий шаговиком, и переключались режимы, например нажал кнопку и при вращении экндером при каждом щелчке шаговик вращает винт вращается на сдвижение бабки на 10мм, другую кнопку и регулировка уже в сотках. Но в тоже время чтоб лимбом можно было в любой момент пользоваться. Ну и думаю надо будет делать рпотивовес, чтоб бабка легче ходила. Вес всего станка 250кг, СФ-1 Хабаровского станкостроительного
Доброго дня. Хочу автоматизировать поворотный стол для фрезерного станка. Постоянно фрезерую алюминиевые круглые детали и уже нет сил крутить вручную стол . Думал установить на него ШД но не знаю какой мощности ,нет совета какого ни будь ?
Что то я для двигателя 23HS8430 по приведённой Вами формуле (6:02) насчитал аж 60 вольт... А все кого знаю, ставят блоки питания 24-36 вольт, не выше из-за драйверов... Это чего получается? Нужно искать драйвер на 60 вольт и выше?
Здравствуйте. Плохо разбираюсь в електрике. Не могли-бы вы дать схему подключения комплектующие все идентичны вашим. Буду благодарен. С подключением двигателя к драйверу все понятно, а вот драйвер к регулятору и питанию не совсем. Боюсь напартачить. Заранее благодарен.
Отличное видео. Все разжевано для лентяев. Проверить ШД можно и без платы. Если есть второй, можно срастить их обмотками и при вращении вала одного, должен крутиться и второй. Применение самое банальное где нужен максимальный крутящий момент при низких оборотах. Например механизмы открывания-закравания, собачим ардуину с пультом ДУ или кнопну и готово. Обычные движки без редуктора на такое не способны, а ШД вполне. Недавно делал мебель одному футболисту. Дак из кухонного шкафа выезжал телевизор. Там стояла серва с контроллером ценой порядка 100К руб. (маде Испанья).
Доброе время суток, подскажите пожалуйста . Сегодня на приёме метала купил по цене лома 4 двигателя с резьбовым шкивом примерно 50 см и хочу приспособить их для регулировки угла солнечных панелей. Характеристики такие Двухфазный высокопроизводительный шаговый двигатель • Удерживающий крутящий момент 6,2 Нм (униполярный 4,4 Нм) • Угол шага 1,8 ° (200 полных шагов / оборот) • 8 соединений, управляемых однополярным и биполярным (последовательным или параллельным) • Конец 2-го вала (например, для маховика или поворотного энкодера) • Размеры: 85x85x96 мм, диаметр вала: 14 мм • Электрические характеристики: 4,5 А, 2,8 В, 0,66 Ом, 2,5 мГн (каждый на фазу) • Хорошо подходит для работы в микрошаговом режиме Смогут ли они поднять 20 солнечных панелей по 20 кг плюс профиль итого 500 кг или нужно будет ещё что то мудрить?
picclick.de/1-x-Oriental-Motor-Vexta-2-Phasen-Schrittmotor-PK299-E45B-113428232145.html Вот ссылка на такой же двигатель и примерно такая же конструкция.
Хочу поставить их в основании угла в распор с профилем на котором закреплены панели по принципу открытия капота автомобиля только вместо капота солнечные панели )
Подскажите каким сигналом управлять чтоб ШД вставал на паузу? (режим удержание). И еще, я когда выключаю через кнопку этой платы управленич ШД начинает вращаться и когда включаю кнопку светодиод горит шд отключаетсч (наоборот работает), это вроде неправильно?
Отличный материал. Думаю, было бы эффективнее, если заголовок был про подключение шаговика. Подписчиков прибавилось бы сразу. И ещё упущен момент про питание переменным током. Был момент, когда срочно заменил драйвер на DMA860. А БП больше 24 В нет в магазинах, нашел трансформатор на 48 В на барахолке.
А почему мотор через редуктор тянул еле еле 32 кг, когда он должен тянуть их с нуля"например путем намотки троса на вал со смещением в доль оси, для предотвращения увеличения эффективного радиуса... И почему для этой цели взят именно шаговый двигатель"понятно что это для примера, но из такого длинного видео можно было бы в фоне пол минуты объяснить достоинства и недостатки данных двигателей"
Хочу сделать выпадающую кровать из шкафа с применением мощных шаговых двигателей, но пока не знаю как это реализовать сам механизм поднятия-опускания. Может автор или какой-то инженер подскажет. Буду благодарен всем за идею
Здравствуйте подскажите пожалуйста можно на контроллер подключить ножные педали для управления вращения двигателя право и лево. На педалях 2 концевика 4 провода .за ранее спасибо.
Приветствую! Можно как то вывести кнопки управления с этой платы без пайки? Хочу сделать корпус с блоком драйвером и платой но эти мизерные кнопочки как то не вписываются а общий концепт
А можно объединить 11 таких двигателей в единую сеть? У меня задача сделать автоматические поворотные ламели в прихожей, вот думаю можно ли воспользоваться такими двигателями и настроить их правильно.
А как насчет шаговых микромоторов (по типу nmb stepper motor 2 фазы с алиэкспесс) и драйверов A4988 к ним? Можно использовать любой редуктор, желательно окраничиться одной шестерней. На вал редуктора наматывается капроновая нить. Задача в том, чтобы при минимальном энергопотреблении от портативного аккумулятора получить максимальный крутящий момент на валу редуктора. А также некоторый диапазон скоростей намотки нити на вал. Смысл в том, чтобы всё было максимально компактно и энергоэффективно. Данная задача имеет для меня огромное значение, так что буду премного благодарен за любой совет.
Подскажите пойжалуста ,мне нужно управлять насосом определенными оборотами,тоесть мне надо драйвер ,шим регулятор и сам двигатель? Эти компоненты как к друг другу подбирать? Киньте ссылок на алиэкспресм
Добрый день. Нужен помощ, вернее знание для подключения лебедки на 24 вольт. Двигатель колекторный (щеточный ) . Надо схема как подключить. Чтобы двигатель крутил туда сюда и при этом можно было регулировать обороты , как на мотоцикле.
Моторы 8686, на 24 вольтах, тянут вращают через два редуктора 20х36 винт с прямоугольной (или трапецидально) грузовой резьбой, создают усилие 3 тонны и больше, скорость правда маленькая 20мм за 5минут, но зато какое разрешение 180*20*36 и это при полном шаге. А мы там ставили полушаг.
Спасибо за видос, очень познавательно. Подскажите пожалуйста, стоит вот такая задача сделать столик с вращающейся столешницей для съемок видео предметки. Обороты на двигателе чтобы были минимальные и регулировались, а при нагрузке на вал вращался столик под нагрузкой около 0-3 кг. чтобы не устанавливался и был тихим и маленьким. Что посоветуете и какие ссылки на али, типа хорошего шагового двигателя и платы управление, чтобы бы также был реверс и регулировка скорости.
@@Kolyani4zpua Предлагаю обратить внимание на серво приводы и к ним платы управления, там есть очень плавный реверс слева на право с центральной точкой полной остановки.
Было бы здорово, все же, синхронизировать происходящее на экране с произносимым текстом! Видишь одно, зомбирующий голос говорит совершенно другое. От этого входишь в транс, и ни хрена не понимаешь. Зато как просверлить дырку комментируется в реальном времени)
Давно эту платку управления использую для проверки шаговиков и драйверов, с этим она справляется на ура. Делал сверлильный станочек с управлением подачей джойстиком на трапецеидальном винте. Драйвер TB6560, Nema17 8401, эта плата. Заметил неприятный момент. Нулевой ток удержания. Все хорошо "крутит" в обоих направлениях, регулируется скорость подачи и все остальное. В лебедке это может быть не заметно из-за редуктора, который удерживает вес... Но в сверлилке под собственным весом мотор съезжал только так. И так у меня и не получилось это победить. Если у кого-то получилось, поделитесь.
@@zag Плата работает по протоколу CW/CCW. CW поворачивает вал по часовой стрелке, CCW - против часовой, один импульс - один шаг. И скорее всего плата формирует сигнал En только при движении, в прямом или обратном направлении, а при простое сигнал En отсутствует. Это единственное здравое объяснение... Перечитал и понял, что запутал только. Поясню. Я пробовал только с подключенным En. Возможно при простое плата формирует логическую единицу на En, отключая драйвер. С какой целью? Да хз, чтобы мотор не перегревать, например. А логический ноль на En формируется только при движении. Ладно, завтра из любопытства попробую запустить с отключенным En и посмотреть, встают ли моторы на удержание.
@@РоманНестеров-ъ1л En можно вообще не подключать. Он для работы не требуется. Удержание это функция драйвера, и зависит от реализации в драйвере. При отсутствии импульсов в течении заданного в драйвере изготовителем времени, он переходит в режим удержания. Обычно присутствует переключатель, позволяющий выбрать полный ток или половину во время удержания.
@@РоманНестеров-ъ1л При подаче сигнала Enable (En) Вы отключаете работу драйвера и соответственно удержания не будет. Драйвер прекращает работу, пока не пропадет этот сигнал. Сигнал En как раз и используется для остановки двигателя БЕЗ удерживающего тока. Обычно на драйвера на TB6560 есть переключатель 20/50 процентов тока на удержании. Если 50 мало и нужен полный ток на удержании, то единственный способ решить эту проблему, заменить драйвер на другую модель.
@@zag Конечно, можно не подключать, потому как при 0в на En драйвера, он включен, а при логической единице (5в) на En, драйвер отключается. Слушай, а можешь проверить, возможно в режиме простоя плата как раз единицу на En и подает. Я вот про что говорю. Просто без En я не пробовал, а возможно в этом и причина отсутствия удержания при простое. Я просто дома, не в мастерской, а любопытство распирает))
Здравствуйте.Я извиняюсь .хочу собрать станок два в одном лазерный с диодом и фрезерный с небольшим фрезером на снс шилд с адруино. Возможно ли как то подключить его на плату адруино на одной прошивке.В электронике я не силен и что то там перепаивать нет никакого опыта да и возможности.Если это возможно подскажите пожалуйста.может есть какие нибуть ссылки
Сначала показалось интересным. Воссторженные отзывы чайников понятны. Но потом пригляделся к самому видио не надевая наушники. Опа!. А там чёрный замес. Кто ж подключает мотор без питания драйвера...)))) И я старый пень повёлся Думаю-может я чего то пропустил время то летит , прогресс прёт. разобрал почти собранную схему и по авторски соединил. До конца смотреть влом же))Включаю...-хрена. Ну, давай смотреть дальше. Вижу -автор тоже репу почесал и решил подключить питание драйвера. И чего то он мудрил минуты две с проводами сигнальными. В конце концов я плюнул , подключил как обычно минусы ДИР и ПУЛ в кучу и на минус чудо платы, а плюсы ДИР и ПУЛ дравера соответственно на выходы ДИР и ПУЛ той же чудо-платы. И всё попёрло. За одно проверил драйвер, мотор и плату, которые недавно приехали с Алишки. И кстати на малых оборотах с драйвера появляется запах. Драйвер один в один как у автора. Позиционируется как 6600. Не поленился разобрал. А ТАМ... о_О...Микра, размер как у ATmega8... да только ног 64, тепловой контакт через квадратный 15х15х5 мм кусок необработанного алюминия, радиатор не чернёный, а крашенный; еле краску отчистил в точке прижима микры к оному, паста была только на микре, на алюминиевом обрубке паста отсутствовала и теплового контакта как такового не было. Вот оно всё и грелось до запаха краски. Ща всё норм. За Видео спасибо. Про проверку движка методом замыкания не знал. Лайк!
Кто-нибудь сможет подсказать можно ли эту плату использовать для поднятия ворот? Например программировать расстояние на которое будут подниматься ворота. Поставить датчик импульсов которые бы считывал контроллер и на запраграммированное количество импульсов останавливался.
Спасибо... Вот такой вопрос, ко всем... а ресурс вот этих китайских шаговиков..он как? Тыща, пять или пятьдесят тыщ часов? Ктонибудь юзал их такой срок?
Какая разница? Если столько работы, то можно менять когда надо. Движки копеечные, окупаются за несколько часов. Работают они долго, я не сталкивался с отработавшим. Так что по мне работают ВЕЧНО.
... ну наконец то хоть кто то мне обьяснил что это за кг/см, , собрал механику станка (из подручных палок и железок ) но не могу понять какой мотор нужен (Ардуино+DRV8825 до 2 ампер) ну хооть примерно буду ориентироваться
У меня идея крутится давно в голове сцепление на автомобиле с мех. коробкой сделать на шаговике. Чем больше нажимаешь, тем больше выжимается. Мож делал кто?
А по теме что то можно было сказать? А то как в анекдоте про экзамен по географии. Ученик знал ответ на один вопрос про о. Сахалин. А ему достался билет про Ю,. Америку, Вот он отвечал примерно , как и вы "прежде чем отвечать на вопрос про Ю, Америку, я расскажу про о.. Сахалин"
Самое хорошее изделие это сделать недорогой перестальтический насос с производительностью 5- 50 литров в час с силиконовой трубочкой 10-14 мм . Самогоншики будут плакать от счастья. Я в том числе .
И ни одного коммента про ту загадочную штуку! "Заменитель ЧПУ" Что это за хрень? Кто объяснит?
th-cam.com/video/sHyz_eujVWg/w-d-xo.html
Это та штука которой он в конце гирю подымает😁
Для приспособлений где нужно вращение контролируемое человеком отвод подвод
Спасибо. Болела спина. Не мог уснуть. Под ваше видео вырубило как младенца после кормления.
Красавчик! Мне бы столько знаний в этом деле. Насмотревшись кучу часов видео о данной теме и в целом о ЧПУ, все ещё очень хочется знать больше. Спасибо.
Я такую приспособу уже давно юзаю, только не с шуриком, а с мотор-редуктором с Али у которого выходной вал вбок смотрит. На вал фланец, в паре отверстий которого установлены винты с гайками - как рукоятки на маховике станка. Использую с несколькими координатными столиками в маховиках подачи которых просверлены отверстия под эти винты. Сперели на редуктор приклеен клавишный рокетный переключатель влево-стоп-вправо, а на мотор снизу приклеен ШИМ-регулятор обротов. У меня редуктор на выходе 20 об/мин. Эти моторы хорошо держат перегрузку и если запитывать не 12, а 24в, то можно как замедлять, так и разгонять выходные оброты. В руке удобно лежит - в кисти мотор с редуктором, свпереди под большой палец переключатель, а снизу назад выходит ручка регулятора оборотов.
Большое спасибо! Отличная подача материала, а главное без распаковки!
Только начал смотреть, сразу лайк за распаковку. Когда увидел как поднимается гиря, захотелось поставить второй лайк, но уже некуда
Вы просто Супер!!! Спокойно, дохотчиво!!! Спасибо!!! 👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍
Шикарный обзор платы управления. Разжевано про драйверы, ток, индуктивность - всё ок. Манера подачи очень удобоварима. Лайк, подписка. Однако данный ШД на валу в 1 см может поднять (удержать) эту (почти. 31кг если точно) гирю без редуктора. Редуктор 12/45 (зубьев примерно)= 1/4 почти. Барабан лебедки примерно 2 см диаметром, так что если не укладывать виток к витку трос, то очень быстро диаметр, на который набегает новый виток троса становится более чем в 4 раза толще 1 см. Плюс (точнее минус) КПД. Отсюда с таким напрягом система тянет гирю.
П.С. кажется я упустил из виду промежуточный вал лебедки. Но больших шестерен там не видно, значит редукция увеличится примерно раза в 2, не больше..
Блин ниче не понял но очень интересно)))
Это же надо столько информации иметь в голове, круто 👍
Ролик на финалочку ну просто огонь!!!!!!!
Круто. Кажись качество видео еще выросло во всех отношениях.
Шаговые двигатели используют что бы передвигать каретку с креплением видеокамеры на слайдере - для приёмов с плавным перемещением кадра, тайм-лапсом, приближением, отдалением и тд. Так же шаговик можно использовать для слайдера плазменного или кислородного резака. Засунул стальной лист под слайдер, выбрал подачу - запустил - и горелка плавненько поехала отрезать заготовку - удобный и качественный рез. Такое же можно проделать с приспособлением для вырезания кругов.
Добрый день!
Собрал станок на базе осенхроного двигателя для перемищения каретки с програмируем риле энкодер и чистотником)
Всё работает отлично но есть погрешность в розмарах за очень длинных римней протяжки около 7 метров с одной стороны и второй стороны тоже самое.
Начел саберать второй но хочу поставить жоский привод (зубчитую рейку и шестеренку)
И поставить на карету два шаговых двигателя.
Что мне нужно Вобще
1.Запаралелить два шаговых двигателя.
2 Подключить рыленому контролёр или ПЛК. Чтобы была цыкличность, установка ростояние, ускорения и торможение.
Могу скинуть виде рабочего станка на осенхном двигателе.
Спасибо.
Отличное видео, хорошо объяснено про крутящий момент
ты сейчас серьёзно? Более сумбурного объяснения в жизни не слышал.
Спасибо за обзор. Но было бы очень здорово в видео просто подписанную схему подключения вставить картинкой. Это бы намного упростило понимание. Да и формулы тоже. Визуально легче воспринимать, чем на слух.
Спасибо за полезную информацию,отдельное спасибо за шимми,сразу в памяти всплыло:-В Кейптаунском порту...
Вообще чтоб проверить работу драйвера Вам не нужна даже такая плата. Достаточно иметь блок питания, звуковую карту и наушниковый усилитель. Главное подобрать правильно выходной вольтаж с усилителя звука. Выбираем воспроизведение допустим 1КГц и рычажки все вверх настроек - т.е. 25000 и ток. Подаем на PUL +/- 15-20Кгц сигнал с усилителя звуковой карты(в интернете куча файлов различных синусоид - досточно просто воспроизвести звучание) и в итоге да как ни странно но сельсин будет крутится, медленно правда. При условии конечно что драйвер без обратной связи и не спалит Вам усилок, иначе придется через развязку. Сигнал DIR в общем для этого не нужен - это сигнал выбора движения - если его оставить не подключенным то двигатель будет крутится в режиме реверс, т,к, цель именно проверка - работы сельсина - его можно не подключать. Можно конечно и под музон - но движения будут медленными))
👍 Здравствуйте, подскажите пожалуйста, на токарном станке, на подаче ходового винта, не пройдя заданное расстояное, становится шаговый двигатель и бунит, в чём может быть причина?
Грамотно,и понятно,подписался 3 дня смотрю не выходя
Хорошо все объяснил. Просвещай нас дальше.
Спасибо за чисто практические советы по проверке шагового двигателя!!!
Была попытка вывести формулу с корнем индуктивности, и оказалось, что это очень сильное упрощение реального выражения (изначально подозрение вызвало несоответствие размерностей), но все им пользуются и вроде как всех устраивает, поэтому пусть будет такой полуэмпирический вариант корень из L на 32. Кстати, объяснить формулу пока никто нам не смог, хотя публикуют ее очень многие ))
Да. Что то не совсем понял про расчет напряжения. У данного мотора индуктивность 3.7mH. Корень умноженный на 32 получится 1.94 вольта. А вот если взять из других источников корнь умноженный на 1000, то початся искомые 60 вольт. Может автор ошибся?
@@СергейГруздев-ы4г в физике и прочих науках важны размерности, автор, кстати, упоминал это в ролике касательно размерностей крутящего момента. Поэтому, если вы подставите в формулу значения с правильными размерностями, то обе формулы скорее всего дадут схожий результат
@@СергейГруздев-ы4г корень из 3,7 умножить на 32, равно 61,55. Можно было дополнительно указать, что число из таблицы подставляется в формулу как есть, в миллигенри. Но я же старался объяснять по-простому. Учитывая, что значение всегда приводится в таблицах в миллигенри. Но можно было оговорить это, сказав что значение надо поделить на 1000, а потом в формуле умножить на тысячу. Просто упростил, стараясь не заморочить голову. Но Вы правы, что технически подкованный, внимательный слушатель, как Вы, может получить результат в 1000 раз меньше. Спасибо за внимательность!
Премного благодарен за ответы. Всех с Наступившим)))
Интересно, если считать по этой формуле, то наверное в большинстве проектов что я видел на ютубе, авторы используют движки как бы в половину силы) Драйвера часто ставят типа DM422,542,556 для движков 23 и 34 типоразмера. Хотя даже для скромного ШД 57HS56-3004 с индуктивностью 2.8 нужно 53.5В, что ни один из этих драйверов не обеспечивает.
Товарищ, подскажи, мне надо реверс движение от шаговика с автоматическим переключением направления от концевых авключателей. генератор такой есть. К чему-там подпаяться на этой щестипиновой кнопке смены направления, которая, одновременно и включает светоиод и (кажется) размыкает дир-цепь. Или как еще?
Про пакет хорошо заметил. Спасибо.
Лайк. Подписка.
очень интересно, но к сожалению не всё понятно! Подскажите, у нас на мебельном производстве работает сверлильно-присадочный станок с чпу управлением и последнее время прижимной механизм, который двигает деталь в горизонтальной плоскости по ходу сверления отверстий в разных местах детали, этот прижимной механизм начал бесконтрольно смещаться в крайние положения до удара в ограничитель, это может произойти даже если в данный момент деталь не сверлится, то-есть станок находится в режиме ожидания. В чём может заключаться проблема? в двигателе или в чём-то ещё? Спасибо!
В том что посылает сигналы. Скорее всего контроллер.
здравствуйте у меня сервомотор pmb21b y0y00y-11, не подскажете как можно его запусить?
подскажите пожалуйста .подключил всё как в видео вместе с Енейбл .нема 17 тв6600 .так вот когда втыкаю в розетку двиг крутит без остановки на кнопки не реагирует. ,что я сделал не так ?.какой делитель шага ставить на драйве?собираю небольшой вращатель для сварки.
Здравствуйте. Не совсем видно какой куда провод. Есть схема подключения? У меня всё то же самое. Только двигатель 127K60541 Xerox WC7545
привет! подскажи.бьюсь месяц.не могу сообразить.как подкючить реверс с платы,на блок педалей.право.лево?
Здравствуйте! А как управлять насосом с шаговым двигателем с помощью датчика давления, как это лелмют ПЧ на асинхронных двигателях?
Привет. С Новым Годом поздравляю. 🎁
Счастья. Радости желаю. 😀
Нос морковкою держать. ☃️
И меня не забывать. 👍
Правильно, пускай не заигрывается сильно в свои железки!
На каждой оси стоит 556 драйвер, нема 23 и такой генератор. При подключении ЕН загорается красный св.диод на драйвере, блокирует двигатель и никаких регулировок не происходит. Убираю ЕН - все работает отлично. Что это может быть? Подскажите если сталкивался с этим.
Здравствуй, слушай а есть цифравой сигнал импульсов.
Что на дисплее можно было точно выстовлять обороты реверс включать?
Скажите, есть задача автоматизировать один механизм, усилие требуется небольшое, может 1кг, но проблема в оборотах, требуется обеспечить от 1 до 3 оборотов в минуту. Такие шаговые двигатели на это способны? Вариант с редуктором не подходит, тк требуется что бы можно было свободно вращать вал между двигателем и нагрузкой, в момент, когда питание снято.
Любой шаговый позволяет. Обороты только от контроллера зависят. От того с какой частотой он выдает импульсы.
Какую платку надо подсоединить к шаговому двигателю чтоб можно было управлять двигателем как сервоприводом, влево вправо
Автор привет, есть в планах на свой сверлильно-фрезерный сделать микроподачу бабки которая регулируется трапецевидным винтом и лимбом через шестерни. Хочется сделать чтоб был энкодер управляющий шаговиком, и переключались режимы, например нажал кнопку и при вращении экндером при каждом щелчке шаговик вращает винт вращается на сдвижение бабки на 10мм, другую кнопку и регулировка уже в сотках. Но в тоже время чтоб лимбом можно было в любой момент пользоваться. Ну и думаю надо будет делать рпотивовес, чтоб бабка легче ходила. Вес всего станка 250кг, СФ-1 Хабаровского станкостроительного
Доброго дня. Хочу автоматизировать поворотный стол для фрезерного станка. Постоянно фрезерую алюминиевые круглые детали и уже нет сил крутить вручную стол . Думал установить на него ШД но не знаю какой мощности ,нет совета какого ни будь ?
Моя жена сказала, что она знает как называется изобретение - "ААХ" . Что дословно , по ее словам обозначает - автаномная автоматическая хербарбура. 😂
как думаете,а можно им проверить в автомобиле регулятор холостого хода?
Отличная подача материала! Лайк!
Здравствуйте. Без драйвера, только с этой платой управления можно проверить работоспособность шаговика тип Nema 23?
Что то я для двигателя 23HS8430 по приведённой Вами формуле (6:02) насчитал аж 60 вольт... А все кого знаю, ставят блоки питания 24-36 вольт, не выше из-за драйверов... Это чего получается? Нужно искать драйвер на 60 вольт и выше?
Здравствуйте. Плохо разбираюсь в електрике. Не могли-бы вы дать схему подключения комплектующие все идентичны вашим. Буду благодарен. С подключением двигателя к драйверу все понятно, а вот драйвер к регулятору и питанию не совсем. Боюсь напартачить. Заранее благодарен.
Отличное видео. Все разжевано для лентяев. Проверить ШД можно и без платы. Если есть второй, можно срастить их обмотками и при вращении вала одного, должен крутиться и второй.
Применение самое банальное где нужен максимальный крутящий момент при низких оборотах. Например механизмы открывания-закравания, собачим ардуину с пультом ДУ или кнопну и готово. Обычные движки без редуктора на такое не способны, а ШД вполне.
Недавно делал мебель одному футболисту. Дак из кухонного шкафа выезжал телевизор. Там стояла серва с контроллером ценой порядка 100К руб. (маде Испанья).
Здравствуйте, подскажите пожалуйста шаговый сможет поддерживать больше тысячи оборотов крутя на валу маховик кг10 через ременную передачу ?
Возможно какой-то из nema34 сможет. Не проверял.
@@zag спасибо
Доброе время суток, подскажите пожалуйста . Сегодня на приёме метала купил по цене лома 4 двигателя с резьбовым шкивом примерно 50 см и хочу приспособить их для регулировки угла солнечных панелей. Характеристики такие Двухфазный высокопроизводительный шаговый двигатель
• Удерживающий крутящий момент 6,2 Нм (униполярный 4,4 Нм)
• Угол шага 1,8 ° (200 полных шагов / оборот)
• 8 соединений, управляемых однополярным и биполярным (последовательным или параллельным)
• Конец 2-го вала (например, для маховика или поворотного энкодера)
• Размеры: 85x85x96 мм, диаметр вала: 14 мм
• Электрические характеристики: 4,5 А, 2,8 В, 0,66 Ом, 2,5 мГн (каждый на фазу)
• Хорошо подходит для работы в микрошаговом режиме
Смогут ли они поднять 20 солнечных панелей по 20 кг плюс профиль итого 500 кг или нужно будет ещё что то мудрить?
picclick.de/1-x-Oriental-Motor-Vexta-2-Phasen-Schrittmotor-PK299-E45B-113428232145.html
Вот ссылка на такой же двигатель и примерно такая же конструкция.
Хочу поставить их в основании угла в распор с профилем на котором закреплены панели по принципу открытия капота автомобиля только вместо капота солнечные панели )
Подскажите каким сигналом управлять чтоб ШД вставал на паузу? (режим удержание). И еще, я когда выключаю через кнопку этой платы управленич ШД начинает вращаться и когда включаю кнопку светодиод горит шд отключаетсч (наоборот работает), это вроде неправильно?
Отличный материал. Думаю, было бы эффективнее, если заголовок был про подключение шаговика. Подписчиков прибавилось бы сразу. И ещё упущен момент про питание переменным током. Был момент, когда срочно заменил драйвер на DMA860. А БП больше 24 В нет в магазинах, нашел трансформатор на 48 В на барахолке.
Пассивные подписчики не так интересны, остальные смогут найти нужный им материал простым поисковым запросом ))
А что шаговик можно переменкой питать??
@@antonproton многие драйверы можно подключать как ADC, так и VDC
Например тот драйвер который установлен в конце. И в видео об этом говорится.
здравствуйте, у меня мотор обычный nema17 толщиной 34мм. можно ли эту плату подключить к драйверу попроще, a4988 например?
Здравствуйте! Да, конечно.
Как сделать плавный пуск или ускорение?
А почему мотор через редуктор тянул еле еле 32 кг, когда он должен тянуть их с нуля"например путем намотки троса на вал со смещением в доль оси, для предотвращения увеличения эффективного радиуса...
И почему для этой цели взят именно шаговый двигатель"понятно что это для примера, но из такого длинного видео можно было бы в фоне пол минуты объяснить достоинства и недостатки данных двигателей"
Хочу сделать выпадающую кровать из шкафа с применением мощных шаговых двигателей, но пока не знаю как это реализовать сам механизм поднятия-опускания. Может автор или какой-то инженер подскажет. Буду благодарен всем за идею
Здравствуйте подскажите пожалуйста можно на контроллер подключить ножные педали для управления вращения двигателя право и лево. На педалях 2 концевика 4 провода .за ранее спасибо.
Здравствуйте! Да, вместо кнопки.
@@zag подпаяться вместо кнопки реверса?
@@Mikhalych69 да. А для пуска можно коммутировать кнопку enable
@@zag спасибо !
Приветствую! Можно как то вывести кнопки управления с этой платы без пайки? Хочу сделать корпус с блоком драйвером и платой но эти мизерные кнопочки как то не вписываются а общий концепт
Приветствую! Я не знаю как вывести их без пайки.
@@zag понял спасибо
А можно объединить 11 таких двигателей в единую сеть? У меня задача сделать автоматические поворотные ламели в прихожей, вот думаю можно ли воспользоваться такими двигателями и настроить их правильно.
ХОРОШИЙ ПАРАДОКС = видео про запуск шаговика. а дополнительно рассказал ПРО НЮАНСЫ С КРУТЯЩИМ МОМЕНТОМ (про Кг/с на см) ))))))))
Спасибо! Всё только по существу.
Мне интересен вопрос управления заслонки на холодильнике. Там то же шаговик биполярный.
А как насчет шаговых микромоторов (по типу nmb stepper motor 2 фазы с алиэкспесс) и драйверов A4988 к ним? Можно использовать любой редуктор, желательно окраничиться одной шестерней. На вал редуктора наматывается капроновая нить. Задача в том, чтобы при минимальном энергопотреблении от портативного аккумулятора получить максимальный крутящий момент на валу редуктора. А также некоторый диапазон скоростей намотки нити на вал. Смысл в том, чтобы всё было максимально компактно и энергоэффективно. Данная задача имеет для меня огромное значение, так что буду премного благодарен за любой совет.
Дельный канал, спасибо!
да концовка и впрямь супер.
Подскажите пойжалуста ,мне нужно управлять насосом определенными оборотами,тоесть мне надо драйвер ,шим регулятор и сам двигатель?
Эти компоненты как к друг другу подбирать?
Киньте ссылок на алиэкспресм
Где взять схему подключения генератора частоты к драйверу?
А то я что то не понял
Добрый день. Нужен помощ, вернее знание для подключения лебедки на 24 вольт. Двигатель колекторный (щеточный ) . Надо схема как подключить. Чтобы двигатель крутил туда сюда и при этом можно было регулировать обороты , как на мотоцикле.
Моторы 8686, на 24 вольтах, тянут вращают через два редуктора 20х36 винт с прямоугольной (или трапецидально) грузовой резьбой, создают усилие 3 тонны и больше, скорость правда маленькая 20мм за 5минут, но зато какое разрешение 180*20*36 и это при полном шаге. А мы там ставили полушаг.
А где взять +5в на драйвер?
Спасибо за видос, очень познавательно. Подскажите пожалуйста, стоит вот такая задача сделать столик с вращающейся столешницей для съемок видео предметки. Обороты на двигателе чтобы были минимальные и регулировались, а при нагрузке на вал вращался столик под нагрузкой около 0-3 кг. чтобы не устанавливался и был тихим и маленьким. Что посоветуете и какие ссылки на али, типа хорошего шагового двигателя и платы управление, чтобы бы также был реверс и регулировка скорости.
Сделали ?
@@Kolyani4zpua Пока нет!
@@В.Союшка собрал стол крутящийся. Столкнулся с проблемой резкого старта. Шаговик стартует очень резко. Ну и все вытекающие из этого (
@@Kolyani4zpua Предлагаю обратить внимание на серво приводы и к ним платы управления, там есть очень плавный реверс слева на право с центральной точкой полной остановки.
@@В.Союшка не бюджетненько с сервой (
здравствуйте нужен ваш совет..возможно ли использовать промышленный шаговый мотор трехфазный как простой двигатель?
Здравствуйте. Нет.
где найти корпус для такого генератора?
Интересное видео. Спасибо. Вопрос: кнопка устанавливающая направление движения с фиксацией? Можно ли её заменить концевиком?
С фиксацией. Напрямую заменить концевиком не получится.
Было бы здорово, все же, синхронизировать происходящее на экране с произносимым текстом! Видишь одно, зомбирующий голос говорит совершенно другое. От этого входишь в транс, и ни хрена не понимаешь. Зато как просверлить дырку комментируется в реальном времени)
Давно эту платку управления использую для проверки шаговиков и драйверов, с этим она справляется на ура. Делал сверлильный станочек с управлением подачей джойстиком на трапецеидальном винте. Драйвер TB6560, Nema17 8401, эта плата. Заметил неприятный момент. Нулевой ток удержания. Все хорошо "крутит" в обоих направлениях, регулируется скорость подачи и все остальное. В лебедке это может быть не заметно из-за редуктора, который удерживает вес... Но в сверлилке под собственным весом мотор съезжал только так. И так у меня и не получилось это победить. Если у кого-то получилось, поделитесь.
За ток удержания по идее отвечает драйвер, а не контроллер. Посмотрю как с этой платой обстоит дело, отпишусь.
@@zag Плата работает по протоколу CW/CCW. CW поворачивает вал по часовой стрелке, CCW - против часовой, один импульс - один шаг. И скорее всего плата формирует сигнал En только при движении, в прямом или обратном направлении, а при простое сигнал En отсутствует. Это единственное здравое объяснение... Перечитал и понял, что запутал только. Поясню. Я пробовал только с подключенным En. Возможно при простое плата формирует логическую единицу на En, отключая драйвер. С какой целью? Да хз, чтобы мотор не перегревать, например. А логический ноль на En формируется только при движении. Ладно, завтра из любопытства попробую запустить с отключенным En и посмотреть, встают ли моторы на удержание.
@@РоманНестеров-ъ1л En можно вообще не подключать. Он для работы не требуется. Удержание это функция драйвера, и зависит от реализации в драйвере. При отсутствии импульсов в течении заданного в драйвере изготовителем времени, он переходит в режим удержания. Обычно присутствует переключатель, позволяющий выбрать полный ток или половину во время удержания.
@@РоманНестеров-ъ1л При подаче сигнала Enable (En) Вы отключаете работу драйвера и соответственно удержания не будет. Драйвер прекращает работу, пока не пропадет этот сигнал. Сигнал En как раз и используется для остановки двигателя БЕЗ удерживающего тока. Обычно на драйвера на TB6560 есть переключатель 20/50 процентов тока на удержании. Если 50 мало и нужен полный ток на удержании, то единственный способ решить эту проблему, заменить драйвер на другую модель.
@@zag Конечно, можно не подключать, потому как при 0в на En драйвера, он включен, а при логической единице (5в) на En, драйвер отключается. Слушай, а можешь проверить, возможно в режиме простоя плата как раз единицу на En и подает. Я вот про что говорю. Просто без En я не пробовал, а возможно в этом и причина отсутствия удержания при простое. Я просто дома, не в мастерской, а любопытство распирает))
А как определить плюсовые и минусовые провода которые идут на драйвер? 11я минута ролика.
здравствуйте . а для чего служит белый разъем 4 пин
Хотя на плече в 1см действительно будет действовать момент 31.6 кгсм., но это стоило пояснить.
Реализованная идея у знакомого, автоматические раздвижные ворота.
Какой двигатель а данном случае использовать?
Здравствуйте.Я извиняюсь .хочу собрать станок два в одном лазерный с диодом и фрезерный с небольшим фрезером на снс шилд с адруино. Возможно ли как то подключить его на плату адруино на одной прошивке.В электронике я не силен и что то там перепаивать нет никакого опыта да и возможности.Если это возможно подскажите пожалуйста.может есть какие нибуть ссылки
Конечно можно. Ссылок у меня нет. Воспользуйтесь поиском.
Сначала показалось интересным. Воссторженные отзывы чайников понятны. Но потом пригляделся к самому видио не надевая наушники. Опа!. А там чёрный замес. Кто ж подключает мотор без питания драйвера...)))) И я старый пень повёлся Думаю-может я чего то пропустил время то летит , прогресс прёт. разобрал почти собранную схему и по авторски соединил. До конца смотреть влом же))Включаю...-хрена. Ну, давай смотреть дальше. Вижу -автор тоже репу почесал и решил подключить питание драйвера. И чего то он мудрил минуты две с проводами сигнальными. В конце концов я плюнул , подключил как обычно минусы ДИР и ПУЛ в кучу и на минус чудо платы, а плюсы ДИР и ПУЛ дравера соответственно на выходы ДИР и ПУЛ той же чудо-платы. И всё попёрло. За одно проверил драйвер, мотор и плату, которые недавно приехали с Алишки. И кстати на малых оборотах с драйвера появляется запах. Драйвер один в один как у автора. Позиционируется как 6600. Не поленился разобрал. А ТАМ... о_О...Микра, размер как у ATmega8... да только ног 64, тепловой контакт через квадратный 15х15х5 мм кусок необработанного алюминия, радиатор не чернёный, а крашенный; еле краску отчистил в точке прижима микры к оному, паста была только на микре, на алюминиевом обрубке паста отсутствовала и теплового контакта как такового не было. Вот оно всё и грелось до запаха краски. Ща всё норм. За Видео спасибо. Про проверку движка методом замыкания не знал. Лайк!
КОНЦОВОЧКА СУПЕРР
Кто-нибудь сможет подсказать можно ли эту плату использовать для поднятия ворот? Например программировать расстояние на которое будут подниматься ворота. Поставить датчик импульсов которые бы считывал контроллер и на запраграммированное количество импульсов останавливался.
Все замечательно, подача матеиала хороша, но для таких как я еще бы и картинку прикрепить как соединять,
Спасибо...
Вот такой вопрос, ко всем... а ресурс вот этих китайских шаговиков..он как? Тыща, пять или пятьдесят тыщ часов?
Ктонибудь юзал их такой срок?
Какая разница? Если столько работы, то можно менять когда надо. Движки копеечные, окупаются за несколько часов. Работают они долго, я не сталкивался с отработавшим. Так что по мне работают ВЕЧНО.
Например: поперечная автоподача на токарный без автоподачи. ;)
Все понятно объяснил
Сразу два двигателя можно подключить?
Два драйвера можно подключить к одному источнику сигнала step
сегодня поставил шаговый на маслонасос для печи на отработке
Доброго время суток, а возможно использовать шд в качестве шпинделя?
Нецелесообразно
@@zag А в чем именно? ШД потянет?
@@ДенисЮровский-в6ъ низкие обороты, высокая цена. Дешевле обойдется шпиндель нужной мощности.
Спасибо
Подскажите пожалуста 300Вт шпинделя и фрезой д 6мм хватит для стали и аллюминия
А как подключать . Ты блин такой умный что забыл об том рассказать . Но болтал долго и быстро молодец .
... ну наконец то хоть кто то мне обьяснил что это за кг/см, , собрал механику станка (из подручных палок и железок ) но не могу понять какой мотор нужен (Ардуино+DRV8825 до 2 ампер) ну хооть примерно буду ориентироваться
У меня идея крутится давно в голове сцепление на автомобиле с мех. коробкой сделать на шаговике. Чем больше нажимаешь, тем больше выжимается. Мож делал кто?
А есть 100 вольтовые драйверы ?
Ни один лектор по шаговым двигателям и драйверам не рассказывает о том, как определить начало и конец обмоток.
Видимо это какая-то тайна.
Я бы сказал, что эти проводочки с двигателя - на 0.5А, а не на 3А
Переделываю автомобильный (ВАЗ 2106) механический стеклоподъёмник в электрический с помощью шагового двигателя от принтера.
А по теме
что то можно было сказать? А то как в анекдоте про экзамен по географии. Ученик знал ответ на один вопрос про о. Сахалин. А ему достался билет про Ю,. Америку, Вот он отвечал примерно , как и вы "прежде чем отвечать на вопрос про Ю, Америку, я расскажу про о.. Сахалин"
Благодарю за Бай мир бисту шейн!!!
Как определить начало обмоток у движка ?
Реально сделать робота для настольного тенниса?
Я как раз задумал шлиф станок делать и использовать шаговый мотор для движения ленты транспортера...
Самое хорошее изделие это сделать недорогой перестальтический насос с производительностью 5- 50 литров в час с силиконовой трубочкой 10-14 мм . Самогоншики будут плакать от счастья. Я в том числе .
не понял, реверс на плате есть? Плата умеет вращать движок только в одну сторону?
Есть кнопка реверса.