Бесщеточный аксиальный мотор KV500 / Аxial BLDC motor KV500
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 29 ก.ย. 2024
- Бесщеточный мотор BLDC аксиального типа KV500 с высоким крутящим моментом изготовлен на 3 д принтере.
Показан простой стенд для измерения крутящего момента мотора.
Число полюсов статора - 9, число полюсов ротора 10 (размеры магнитов 5х4х12 мм, 6х6х4 мм), формула мотора 9N10P.
Число витков каждой катушки статора - 40 эмалированным проводом диаметром 0,4 мм, соединение обмоток по схеме "Звезда".
Формула намотки: AaA BbB CcC.
Подробно конструкция мотора и изготовление обмоток показано в этом видео: • BLDC аксиальный мотор ...
В моторе используется подшипник 12х21х5 (№1000801 или 6801).
Для управления бесщеточным мотором используется сервотестер и регулятор ESC на 30А.
Детали мотора изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера. Если нет возможности оплаты в рублях, есть другие варианты, напишите об этом в заявке. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер
при каждом просмотре испытываю удовольствие от видео и от того что в видео показано всё. и конструкция и испытания.
Ребята, сейчас помогаю друзьям с нейросетями разобраться, они запустили веселый канал для детей и взрослых www.youtube.com/@CRAZYZOO-c4u/videos. Посмотрите, что могут нейросети, подписывайтесь если понравилось)) Используются БЕСПЛАТНЫЕ нейросети, отвечу в комментариях на вопросы)
Большое спастбо за проделанную работу. Очень позновательно и очень полезный материал. Продолжайте, это очень интересно. Ведь у нас в Росии никто не производит подобных вещей. Захотелось самому повторить.
Спасибо что смотрите))
Хотел бы преобрести данный моторчик, возможно?
К сожалению, не продаю, это экспериментальный вариант
Сергей, у данного мотора есть потенциал... Я собирал более 10 лет назад подобное и спалил не один контролер. Двух роторный мотор зашкалил за сотню оборотов (тахометр больше 100 к не показывал), но малый крутящий момент. Если хочешь получить хороший момент - нужно собирать много роторный (много статорный). Испытания проводил на "коленках" и они превзошли BLDC того времени... Чуть позже Хитачи нечто анонсировали с сердечником из аморфного металла. Удачи и продвижения в проектах!
Видимо, у вас было небольшой число полюсов статора и ротора если были такие высокие обороты. Вам тоже творческих успехов!)
Добрый день.
Не подскажите что за аморфное железо.???
Где можно найти информацию, если не трудно скиньте ссылку, пожалуйста?
С уважением к вам ни Николай
@@НИКОЛАЙРАМАЗАНОВ-ч5к : Николай, здравствуйте! Рад был бы помочь, но: - Я очень давно заказывал под свой незаконченный проект и, если мне не изменяет память - Екатеринбург. "Загуглите" аморфное железо. Процесс изготовления сложный и металл очень тонкий со своими характеристиками...
Ждëм тестов с тормозом и графиков этого мотора)
Постараюсь) Делаю более мощный мотор аналогичный, его покрутим с тормозом
Смотрю на постеры-кликбейты, рассказы про высокий крутящий момент и кпд 90% на моторах, напечатанных на 3д принтере. Вы серьезно?
А магнитный сердечник из электротехнической тонкой стали штампуют думаете просто так, потому что 3д принтеров нет?
Или в двигателях для дронов магниты не просто в алюминиевый фрезерованный купол клеют, а в стальное кольцо, которое в купол прессуют?
Цирк для детей.
Еще интересно слышать в роликах сечение провода и количество витков....
Сказал же 1.5 мм 40 витков.
Значит нужно выбросить твой амперметр. Если двигатель крутится есть потребления приборов молчит. Энергия поступает не из воздуха
Ток меньше 100 ма, китайский амперметр его не видит)) Это хорошо, значит, кпд высокий!
Чем обеспечивается лёгкий старт мотора? Спроектировал аналогичный, только магниты 10х10х2, на 2s Липо не хочет стартовать, надо крутнуть
Попробуйте поднять напряжение, 8 вольт маловато
Я так понимаю идёт перебор из тысяч комбинаций в поисках идеальной гармоничной работы, возможно сверх кпд!?. Автор ?
Это просто эксперименты пока))
Можите такой сделать на заказ
Если изменить расположение магнитов (двигатель Тесла)?
Не знаю, надо подумать
Теория + практика = идеал! Благодарю Вас за канал!
Спасибо что смотрите))
Ты даже стихами заговорил 😂
Спасибо . Ещё три таких мотора и собираем летательный аппарат ... Интересно, взлетит !?
Взлетит, для полета в одну сторону подходит))
@@SergeyDoroshпочему в одну сторону? Что ему не хватает чтобы вернуться?
Это шутка)@@vitaldnovak659
А что используется в статоре у продаваемых моторов? Там пермаллой? Возможно ли у вас ввести хотя бы трансформаторное железо в статор и увеличит ли оно мощность/кпд?
Да, увеличит процентов на 15
Первый раз увидел такой мотор в старом видеомагнитофоне, там катушки без сердечника. Надо будет попробовать сердечники из трансформаторного железа)
Это облегчённая версия для авиации. Видел на паропланы ставят аксиальные моторы с катушками без сердечников. Где-то в сети есть и подробные инструкции на мотор около 50-100 киловатт такой же конструкции. Статор и ротор выполняются из эпоксидки со стекловолокном.
@@alexandrdeveloper1242 а как в сети найти инструкции по изготовлению на такие мощные аксиальные моторы???!!!
Очень сильно нужно!!!!!
@@Валерий_Демидов к сожалению не смог найти конкретно тот материал. Но могу посоветовать поискать по фразе "ironless axial flux motor". У меня по этой строке первым приходит сайт с расчётами для таких моторов. Мощность можете получить любую, это вопрос лишь масштаба. Что хорошо в таких моторах, это то что легко регулировать зазор между статором и ротором в отличие от классического, где всё определяется только точностью изготовления.
Здравствуйте! Скажите а можно ротор под магниты делать из алюминия или нержавеющей стали? В заранее большое спасибо!
Да, можно
Только вот ваш мотор конструктивно не вопрешь в шуруповерт. Диаметр его больше, значит и сила его больше. Сравнивать нужно с мотор колесом.
Этот мотор не для шуруповерта, а для дрона скорее подойдет)
Очень куртая затея!
Всегда с интересом смотрю ваши видео , очень хотелось бы, если можно ,чтобы вы собрали и протестировали один интересный редуктор-вариатор , такой как тут th-cam.com/video/WeTxAt4yluk/w-d-xo.htmlsi=YVP8s_PgxT2vWt3A
Спасибо за ссылку, надо подумать))
У вас есть видео на канале с радиальным мотором,где вы используете обмотку "Бавария". Если взглянуть на нее,то видно, что каждая фаза состоит из 6 катушек, при чем 3 катушки стоят с одной стороны двигателя, три с другой. Я думаю так сделано для снижения вибраций. В этом видео все три сконцентрированы в одном месте из за этого похоже ротор начинает прицессировать и на видео заметна значительная вибрация.
Не думаю, просто надо балансировать ротор)
ПОСМОТРЕЛ ВАШЕ ВИДЕО ПО СОЗДАНИЮ ДВУРОТОРНОГО АКСИАЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ .ПЕРЕСМОТРЕЛ ВЕСЬ ЮТУБ но НИГДЕ НЕ НАШЕЛ ВИДЕО для чайников ))) ГДЕ ГОВОРИТЬСЯ О СВЯЗИ СЕЧЕНИЯ ПРОВОДА С МОЩНОСТЬЮ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ .
ПРОШУ . ПОЖАЛУЙСТА . ПОДСКАЖИТЕ МНЕ .
КАКОЕ СЕЧЕНИЕ ПРОВОДА МНЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ??? ДЛЯ СОЗДАНИЯ ДВУРОТОРНОГО АКСИАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С РАСЧЕТОМ ОТ 12 ДО 24 ВОЛЬТА .
КАКИЕ МАГНИТЫ МНЕ НУЖНЫ количество размер и форма ???
МНЕ НУЖЕН МОЩНЫЙ МОТОР ( поэтому и аксиальный ) с огромной силой вращения . ДИАМЕТР ДВИГАТЕЛЯ БУДЕТ 160 мм .
если ваша консультация платная НАПИШИТЕ СКОЛЬКО И КУДА ПЕРЕВЕСТИ СРЕДСТВА.
ЗАРАНЕЕ БЛАГО ДАРЮ ВАМ .
Задача сложная у вас, я бы не взялся за такую. Вам нужен профессионал, я к таким себя не отношу)) Если серьезно, я бы решал эту задачу так: ищите аналог, например, мотор-колесо, копируйте его, адаптируйте под себя...
Сделал такой огромный двигатель.
Что знаю могу подсказать!!!
@@НИКОЛАЙРАМАЗАНОВ-ч5к ЗДРАВСТВУЙТЕ. У МЕНЯ УЖЕ КУПЛЕНА ПРОВОЛОКА ПЭТВ-2 ДИАМЕТРОМ 0.2мм .СКОЛЬКО ВИТКОВ МНЕ НАМАТЫВАТЬ ??? ротор 10 магнитов статор 9 колец намотки блок питания на 12 вольт 200 ампер.
В чем прикол усиленного ротора если катушки на воздухе ?)
И да, крутящий момент ты мерял максимальный при остановке который соответствует 1500 цифре двигателя от шуруповерта, а тот еще и крутится сильно быстрее
Опыт показывает, что надо замыкать магнитные поля ротора, шайба классно подходит, без нее может даже не запуститься))
@@SergeyDorosh обычно с другой стороны делают ещё один статор с катушками. Он и замыкает заодно увеличивая момент.
Покажите в видео как вы подгоняете зазор между катушками и магнитами? Ведь не сразу же после печати там всё идеально? Я так понимаю где-то там должны быть винты регулировки.
Регулировки нет, зазор закладываю при проектировании около 0.5 мм
Подскажите пожалуйста: хочу поставить моторы данного типа в самодельный робот манипулятор. Нужны высокий крутящий момент и низкие обороты (такого можно только через редуктор добиться?). А так же каким образом можно заставить эти моторны поворачиваться на нужный мне угол (на выходе редуктора абсолютный энкодер поставлю,но как сделать так, чтобы привод в нужной точке остановился?) И каким образом можно реализовать удержание позиции и одинаковую скорость вращения как при подъёме груза, так и опускании?
Для манипулятора такой мотор не подойдет, вам нужен мотор с КВ не выше 100, с редуктором, такие используются в робособаках и тп. Про управление не знаю, нет опыта в этом)
Может таки поставите шаговик ? Он как раз имеет высокий момент, низкие обороты и нормированный поворот на шаг... Что касается удержания позиции - используй самотормозящую передачу, к примеру червячную с большим коэффициентом передачи
Надо подумать))@@ArtemKAD1
Здравствуйте. Подскажи пожалуйста. Эти моторы смогут использоваться на квадрокоптере? Или конструктив слабоват?
Думаю, для разовых коптеров подходит, минут на 15 полета))
@@SergeyDorosh в чем недостаток,пластик корпуса поплавится?
Да, такие моторы должны работать в зоне максимального кпд, чтобы не было большого нагрева обмоток. То есть, на высоких оборотах с не очень большими нагрузками
@@SergeyDorosh отлично. Спасибо
Зачем нужны подобные самоделки с несбаллансированными роторами и шайбой из какого попало металла в качестве магнитопровода?
Кстати, самый распространенный мотор для электроинструмента - "775". И его крутящий момент от 8кг/см (Stall Torque: 79Ncm @ 14.4V. ). В некоторых даташитах - до 15 кг/см (в зависимости от модификации).
У этого мотора КПД выше
@@evgeniysvinovsky326 Не думаю. Какой там магнитопровод со стороны статора?
Эксперимент, просто интересно))
@@SergeyDorosh Вот это я приветствую! Творческий процесс бесценен сам по себе для творческих людей. ;)
Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, можете ли сделать мотор с максимальной тягой (максимальной грузоподъемностью), но чтоб он бвл небольшого размера.
Интересно, можно ли сделать копию, например, мотора t-motor u8 pro 100kv?
И есть ли эффективнее вариант, чем этот?
Этот мотор, скорее, подойдет для коптера, моторы с низким КВ низкооборотные могут работать с редукторами и используются в различных роботах, а для низких оборотов нужно большое число полюсов ротора и статора
@@SergeyDorosh ну, мотор t-motor u8 pro 100kv как раз для коптера и нужен. Но вот цена на него уж сильно касачая. А таких нужно несколько. Разориться можно))
@@SergeyDorosh что такое КВ?
Это число оборотов на 1 вольт напряжения питания
@@SergeyDorosh
Спасибо, понял.
У вас ошибка, со стороны катушек магнитный поток замыкается через воздух, а это потери, уходящие в пространство. Замыкать катушки магнитопроводом из металла - теряется смысл безжелезных катушек. Самое изящное решение - сделать магнитный ротор с двух сторон от катушек, магниты и шайбы можно сделать в 2 раза тенбше, и вес останется почти такой же, но вы сильно выиграете в КПД
Так сделай как надо и покажи, чертов аналитик диванный, тьфу
@@Picavit Вы и понятия не имеете, чем я занимаюсь
@@ivanivanov9070 ну и.... далее что? Мне насрать чем Ты там занимаешься, но если критикуешь покажи как надо по твоему с тестами и реальными моделями. Черт диванный
Теоретики они такие.
Ну я показывал двухроторный мотор, только там сборка Халбаха была
Это всё классно ! А вот если бы был проект для велосипеда , было бы великолепно ))
Этот велосипед не потянет)) Нужен более мощный, я таких еще не делал
уменя сделан тако