Robotique partie 7 - Cinématique directe

[@quentin1691]

J'admire ce que vous faites, j'espère pouvoir transmettre aussi un jour

[@ervinanoh3791]

Merci beaucoup!

[@stevekouassi9443]

Well explained

[@atiawacim6225]

bonjour ...
est ce que ce probleme est conforme au robot 4axes KUKA Kr 100 2 pa ?

[@engineering_life9550]

Bonjour, c'est similaire mais différent sur ces 2 points :
- entre l'axe 0 et l'axe 1, il y a un décalage sur le KUKA.
- il y a une articulation en + au niveau de l'outil.

[@elkaimbillahabderrahmane8221]

bonjour, merci beaucoup vous pouvez me partager avec mois le code matlab

[@engineering_life9550]

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