Merci c'est vraiment claire et comprehensible sinon il y aura pas d'autre video comme la matrice Jacobienne puis la Statique et dynamique d'un robot manipulateur
Passionnant vraiment ça répond a beaucoup de question mais justement il y a une question qui me parait être assez importante. comment modéliser le comportement d'un bras dont les articulations ne sont pas entièrement libre avec des collisions par exemple ? y a il une méthode pour déterminer le workspace d'un telle système ? sinon merci pour ces vidéos.
Bonjour, il y a plusieurs possibilités : - Approche de la "roadmap" qui prend toutes les extrémités des objets, les relie entre elles (sans rentrer dans un autre objet) ce qui forme la roadmap (R). Si c'est possible, lorsqu'on demande au robot de se déplacer, de rester dans R, alors c'est bon. Si pas, alors, ce n'est pas possible. - Approche de la décomposition cellulaire qui subdivise l'espace libre par le robot en sous-divisions, appelées cellules, et créer un graphe de connectivité entre les cellules. Il y a ensuite des nœuds qui sont créés entre les cellules adjacentes ce qui va créer un réseau de chemins possibles. - Implémentation d'une caméra. Dans les robots industriels, il est généralement possible d'ajouter des restrictions dans les paramètres du robot. Exemple, le robot ne peut dépasser cette zone. J'espère que ça répond à la question :)
![[LIVE] : ONE ลุมพินี 85 | คู่เอก "ยอดเหล็กเพชร vs ผึ้งหลวง"](http://i.ytimg.com/vi/Qq_19bnnxEo/mqdefault.jpg)
vraiment clair et pedagogique
toute la série est très bien
peut-on espérer une suite ?
merci beaucoup pour le partage
bravo
Super vidéo, avec une approche géométrique simple on parvient à contrôler les angles avec efficacité, Bravo !
Merci c'est vraiment claire et comprehensible sinon il y aura pas d'autre video comme la matrice Jacobienne puis la Statique et dynamique d'un robot manipulateur
Bonjour, pas sur ma chaîne mais il y a moyen de trouver ça facilement sur le net :)
Cours de Jacques Gangloff
Bonjour
Auriez vous fait un cour sur les jacobian Matrix ?
bravo superbe vidéo . svp comment peut-on obtenir la version pdf de votre cours ?
Bonjour, vous pouvez me contacter sur robinfays@hotmail.com
Passionnant vraiment ça répond a beaucoup de question mais justement il y a une question qui me parait être assez importante. comment modéliser le comportement d'un bras dont les articulations ne sont pas entièrement libre avec des collisions par exemple ? y a il une méthode pour déterminer le workspace d'un telle système ? sinon merci pour ces vidéos.
Bonjour, il y a plusieurs possibilités :
- Approche de la "roadmap" qui prend toutes les extrémités des objets, les relie entre elles (sans rentrer dans un autre objet) ce qui forme la roadmap (R). Si c'est possible, lorsqu'on demande au robot de se déplacer, de rester dans R, alors c'est bon. Si pas, alors, ce n'est pas possible.
- Approche de la décomposition cellulaire qui subdivise l'espace libre par le robot en sous-divisions, appelées cellules, et créer un graphe de connectivité entre les cellules. Il y a ensuite des nœuds qui sont créés entre les cellules adjacentes ce qui va créer un réseau de chemins possibles.
- Implémentation d'une caméra.
Dans les robots industriels, il est généralement possible d'ajouter des restrictions dans les paramètres du robot. Exemple, le robot ne peut dépasser cette zone.
J'espère que ça répond à la question :)