00:00 - Начало 00:08 - Основные понятия критерия Найквиста 01:31 - Критерий Найквистa 03:14 - Пример решения задачи. Задача №1 (Устойчивая САУ) 05:36 - Пример решения задачи. Задача №2 (Граница устойчивости)
Недавно решал на практике подобную задачу и столкнулся с тем, что остаётся во многих источниках (в этом видео тоже) недосказано, что делать в случае граничной устойчивости незамкнутой системы, например если незамкнутая система содержит несколько последовательных звеньев, из которых несколько апериодических и одно интегрирующее звено. В незамкнутой системе определитель Гурвица будет равен нулю. Оказалось (проверил на модели, численными методами, и посчитал определители для замкнутой системы) что подходит именно такой же критерий как и для устойчивых, то есть годограф не должен охватывать (-1, 0i), как только пересекает (-1, 0i) сразу система становится неустойчивой.
Когда система имеет замкнутую структуру, т.е. охвачена обратной связью. Этот критерий разработан для таких систем. Критерии Гурвица и Михайлова также применимы.
@@Assembler84 То есть для применения критериев Гурвица и Михайлова к замкнутой системе необходимо использовать передаточную функцию замкнутой системы, а критерий Найквиста для определения устойчивости замкнутой системы использует передаточную функцию ее разомкнутой части?
В формулировке данного критерия не сказано, что разомкнутая часть должна отдельно проверяться на устойчивость. Это просто неточность в формулировке критерия?
00:00 - Начало
00:08 - Основные понятия критерия Найквиста
01:31 - Критерий Найквистa
03:14 - Пример решения задачи. Задача №1 (Устойчивая САУ)
05:36 - Пример решения задачи. Задача №2 (Граница устойчивости)
Недавно решал на практике подобную задачу и столкнулся с тем, что остаётся во многих источниках (в этом видео тоже) недосказано, что делать в случае граничной устойчивости незамкнутой системы, например если незамкнутая система содержит несколько последовательных звеньев, из которых несколько апериодических и одно интегрирующее звено. В незамкнутой системе определитель Гурвица будет равен нулю. Оказалось (проверил на модели, численными методами, и посчитал определители для замкнутой системы) что подходит именно такой же критерий как и для устойчивых, то есть годограф не должен охватывать (-1, 0i), как только пересекает (-1, 0i) сразу система становится неустойчивой.
Вы - молодец... Граница устойчивости также нежелательна, поэтому линейную систему лучше не доводить до нее...
В каких случаях мы должны рассматривать замкнутую систему? Можно ли осуществлять проверку критериев Гурвица, Михайлова на основе разомкнутых систем?
Когда система имеет замкнутую структуру, т.е. охвачена обратной связью. Этот критерий разработан для таких систем. Критерии Гурвица и Михайлова также применимы.
@@Assembler84 То есть для применения критериев Гурвица и Михайлова к замкнутой системе необходимо использовать передаточную функцию замкнутой системы, а критерий Найквиста для определения устойчивости замкнутой системы использует передаточную функцию ее разомкнутой части?
@@ognehodets да.
А где логарифмический критерий Найквиста????
Спасибо за комментарий. Это тема для другого видео
В формулировке данного критерия не сказано, что разомкнутая часть должна отдельно проверяться на устойчивость. Это просто неточность в формулировке критерия?
Это разбирается в примере. Разумеется она должна быть устойчивой... Спасибо за комментарий.
Эта формулировка критерия лишь частный случай критерия Найквиста. Я завалил экзамен вчера из за этого
Сочувствую. Но с другой стороны, не совсем понимаю о чем вы пишите...