Лекция 1 | Теория автоматического управления

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 31 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 62

  • @alextokarev7562
    @alextokarev7562 5 ปีที่แล้ว +33

    Уважаемый канал "ФАЛТ МФТИ" и лектор данного курса, огромное спасибо за видео лекции.
    С большим уважением.

  • @bagamax
    @bagamax 5 ปีที่แล้ว +84

    Начало лекции 7:25. До этого оргвопросы.

  • @realist_one
    @realist_one 4 ปีที่แล้ว +84

    Гениально, не показывать что на слайдах зато водить камерой за лектором

    • @stronzij85
      @stronzij85 4 ปีที่แล้ว +3

      Стэнли Кубрик😂😂😂

    • @hgntn
      @hgntn 2 ปีที่แล้ว +6

      наверное мама снимала

    • @sergeychernevich2780
      @sergeychernevich2780 2 ปีที่แล้ว +1

      подозреваю что всеголишь камера с автотрекером

    • @alexanderacriptis510
      @alexanderacriptis510 ปีที่แล้ว +2

      Тоже ахренел к 25ой минуте. Но в описании видео есть ссылка и там материалы лекции без регистрации и смс! ❤ МФТИ ❤

    • @whitepepper742
      @whitepepper742 5 หลายเดือนก่อน

      @@hgntn зря вы так. С приложенными материалами лекция очень зашла (хоть и не за один раз)

  • @ашотшвецов
    @ашотшвецов 3 ปีที่แล้ว +7

    Нашёл новые для себя знания. Спасибо. Порадовало также, что есть ещё в России умные люди.

  • @whitepepper742
    @whitepepper742 5 หลายเดือนก่อน +1

    Спасибо. Наверстываю пропущенные лекции по ТАУ

  • @ВладимирСоколов-п7э
    @ВладимирСоколов-п7э 4 ปีที่แล้ว +6

    Странно звучит объяснение работы регулятора без объявления цели его работы: обеспечить равномерную подачу пара (равномерное давление пара) на "входе" в систему, для обеспечения равномерного вращения рабочего колеса на "выходе" из системы!
    Тогда ВСЕ объяснение работы регулятора заключается в том, что при росте давления клапан на "входе" перекрывается, а при снижении давления клапан наоборот открывается. Что собственно и обеспечивает регулировку давления в необходимом пределе, а значит и равномерное вращение рабочего колеса.
    И только далее объяснение кинематической схемы работы устройства.

  • @KKKVVV-ox6sm
    @KKKVVV-ox6sm 5 ปีที่แล้ว +31

    не плохо было бы и содержание презентации показывать на половине экрана, а на другой половине лектора, если есть такая возможность

    • @fedorbaranov1952
      @fedorbaranov1952 4 ปีที่แล้ว +4

      Пройдите по ссылке материалы курса и скачайте презентацию.

  • @rustamgizzatullin3495
    @rustamgizzatullin3495 3 ปีที่แล้ว +1

    Хорошо, что выложили лекции, благодарю. Некоторые предложения. Оператору: необходимо как-то показывать слайды, возможно надо было выбрать другую точку съемки. Лектору: без понимания принципов работы паровой машины, улучшений, которые Уатт вносил в неё, а также вывода формул уравнения движения (а не записи уже готовых) не обеспечивается цельность знания. Поэтому, естественно, для большинства остальные формулы являются просто химерой, анализом не понятно чего, лишь бы сдать. Необходимо готовить специалистов, способных взять объект, проанализировать его работу, вывести уравнение движения или хотя бы понять откуда оно взялось и далее уже проводить анализ с точки зрения ТАУ. Понимаю, что одному преподавателю сложно знать и механику и ТАУ одинаково хорошо. Поэтому можно было бы пригласить преподавателя теоретической механики для более подробного разъяснения работы паровой машины и вывода уравнения движения. Честно говоря, от МФТИ ожидал большего.

  • @netricks4100
    @netricks4100 4 ปีที่แล้ว +18

    Я так понимаю, на сегодняшний день 21.04.2020, это чуть ли не единственный курс по ТАУ на русском ютубе.
    Есть ли лекции по продвинутым разделам ТАУ, идентификации, хаотическим, адаптивным системам и прочим разделам?

  • @СергейВласов-ь8я
    @СергейВласов-ь8я 4 ปีที่แล้ว +4

    огромное спасибо за то что выложили лекцию, единственное - задачку тоже хотелось бы посмотреть

    • @maximvolkov7235
      @maximvolkov7235 2 ปีที่แล้ว

      Возможно материалы в описании.

  • @bobadoba9467
    @bobadoba9467 7 หลายเดือนก่อน +5

    есть такой вопрос: Методы квантования непрерывных сигналов

    • @nevergame4037
      @nevergame4037 7 หลายเดือนก่อน +1

      Очень надо !!!!

    • @Nimferius
      @Nimferius 7 หลายเดือนก่อน

      Реально интересный вопрос! Автор ответ есть?

    • @Nimferius469
      @Nimferius469 7 หลายเดือนก่อน

      БЛИН я не могу найти ответ уже неделю, помогите пж

    • @АнастасияМегумин
      @АнастасияМегумин 7 หลายเดือนก่อน

      Помогите найти ответ...

    • @egorlobahin8270
      @egorlobahin8270 4 หลายเดือนก่อน

      а, чё?*?
      Upd.: "Под квантованием подразумевают преобразование некоторой ве­ личины с непрерывной шкалой значений в величину, имеющую диск­ ретную шкалу значений. Оно сводится к замене любого мгновенного значения одним из конечного множества разрешенных значений, на­ зываемых уровнями квантования"
      там много методов должно быть
      Upd.2: истояник цит [1, c.68]
      [1] П12 Теория информации: учеб, пособие / Г.И. Пахомов. - Пермь: Издво Перм. гос. техн. ун-та, 2007. - 217 с.

  • @ЕП-п01ГоловешкінДмитро
    @ЕП-п01ГоловешкінДмитро 3 ปีที่แล้ว +4

    Очень интересная лекция , но не совсем понятно с того момента как начали расматривать условие устойчивости (мой косяк), буду рад если посоветуете теорию для подготовки к вашим лекциям

  • @ProgrammerForever
    @ProgrammerForever 5 ปีที่แล้ว +3

    Для меня это прозвучало как тот комикс "Как нарисовать сову". Но это от недостатка математики, видимо, да и теорию всё-таки придётся покурить. Последний раз диффуры применял лет 12 назад.

    • @putnik6237
      @putnik6237 ปีที่แล้ว

      Если сдавать этот предмет в вузе, то его надо только зубрить.

  • @Ostoja_ros
    @Ostoja_ros 4 ปีที่แล้ว +5

    да , молодой человек . Совсем. у нас в 1983 было введение в ТАУ . Вел очень солидный и крутой дядька доктор наук Шилов. Метод корневого годографа и проч , критерий найквиста. Как то я воспринял и проскочил аж на пятак . Сам не знаю. А вот народ страдал . Предмет в народе и сдача экзамена называлась изнашилование . И потом где то еще мы ее изучали - частью в термехе , частью в ск Загайнова, ск Курьянова . Эх жалко , тех лекторов уже не послушать. Там все на голову выше было .. Молод лектор . Посмотрим дальше .

  • @ЮРИЙНЕБАС
    @ЮРИЙНЕБАС 4 ปีที่แล้ว +2

    Как же так я надеялся на лекцию по ТАУ, а получил в место внятных объяснений набор непонятных букв чудесным образом исходящий из другого набора букв да и ещё оказывается что всё это тривиальщина.

  • @ЮраГоков
    @ЮраГоков 5 ปีที่แล้ว +7

    не видно что там на экране

    • @altwitch
      @altwitch 5 ปีที่แล้ว +2

      Слайды на гугл диске глянь...

    • @Zvelor
      @Zvelor 5 ปีที่แล้ว +2

      @@altwitch там слайды с указкой?

    • @altwitch
      @altwitch 5 ปีที่แล้ว +3

      @@Zvelor там всё разжёванно.

  • @Антон-ю2п6е
    @Антон-ю2п6е 2 ปีที่แล้ว

    Можно попросить Вас обновить ссылки на материалы лекций?

  • @КылычбекМамытов-ш3ъ
    @КылычбекМамытов-ш3ъ 2 ปีที่แล้ว

    материалы курса не доступны (

  • @vovashv
    @vovashv 2 ปีที่แล้ว

    Здравствуйте! Можете обновить ссылки на материалы курса?

    • @ialt_mipt
      @ialt_mipt  2 ปีที่แล้ว +1

      bit.ly/3Q2J2zv

  • @НикитаПлеханов-у5и
    @НикитаПлеханов-у5и 5 ปีที่แล้ว

    Какова особенность реакции интегрирующего звена на постоянную величину отклонения входной величины? Что в этом может быть полезного?

    • @СергейВласов-ь8я
      @СергейВласов-ь8я 4 ปีที่แล้ว +1

      чисто интегрирующее звено - мало полезного, они применяются, обычно вместе с пропорциональным или пропорциональным и дифферециальным

  • @Андрей-д1п1р
    @Андрей-д1п1р 5 หลายเดือนก่อน

    Пишу комментарий вначале видео на 5 минуте . В целом ТАУ знаю очень хорошо, но заинтересовал сам преподаватель, и что интересно я увидел что он хороший манипулятор и даже не пытается скрывать что он лижет жопу более авторитетному коллеге 😂😂😂. Значит рассчитывать на объективность бесполезно. Если возникнут недопонимания ,я скорее всего буду на стороне какого то там ,, весомого ,, михалыча ,а не на стороне правды . Тяжело будет тем людям которые хоть как-то зависят от мнения это препода... Ладно буду смотреть дальше

  • @engineplus2994
    @engineplus2994 2 ปีที่แล้ว +1

    тот, кто снимал, видимо кипятком писается от этого паренька. ни секунды съемки экрана

  • @alekseyroganov1753
    @alekseyroganov1753 2 ปีที่แล้ว

    Есть свежая ссылка на материалы? Старая 404

  • @maths781
    @maths781 4 ปีที่แล้ว +1

    почему не видно доски? ютубовцам что только по слуху учиться?

  • @alexandrpetrov1110
    @alexandrpetrov1110 4 ปีที่แล้ว +1

    Юморист! 17:00 - "разряжение притягивает поршень". Очень смешно.

  • @МаксимРомановский-г4з
    @МаксимРомановский-г4з 5 ปีที่แล้ว +2

    Преподавателям на заметку, поскольку пультик (презентер) как правило инфракрасный, напрпвляйте его не на экран (экран - просто кусок ткани), а на проектор, который видимо и пытается уловить сигналы с пультика.

  • @vovashv
    @vovashv 5 ปีที่แล้ว +1

    Добрый день! Можно список рекомендуемой литературы?

    • @ialt_mipt
      @ialt_mipt  5 ปีที่แล้ว +3

      Здравствуйте! Ссылка на литературу: bit.ly/2P2uwZD

    • @vovashv
      @vovashv 2 ปีที่แล้ว +1

      @@ialt_mipt Можете обновить? Ссылка битая

  • @ИнтизорБахриддинова
    @ИнтизорБахриддинова 4 ปีที่แล้ว +3

    Это не Фейман

  • @Alekseivolkdev
    @Alekseivolkdev 2 ปีที่แล้ว

    Некоторые авторы комментариев наверное посмотрели только первую четверть ролика;)

  • @altwitch
    @altwitch 5 ปีที่แล้ว

    Так стоп а почему на слайде -A на дельта u - это сила тяжести? Чему верить? Ой всё, лектор просто местами поменял...я точку не заметил сразу.

  • @AlexShmaleks
    @AlexShmaleks ปีที่แล้ว

    Слайды к лекции наверное уже крашнулись

  • @levstrato8559
    @levstrato8559 2 ปีที่แล้ว

    Лектор косноязычный. Лучше купить диплом

  • @matwey.kornilov
    @matwey.kornilov 5 ปีที่แล้ว +1

    Да? Вот...

  • @КаршыгаАкишев
    @КаршыгаАкишев 2 ปีที่แล้ว

    Методика устаревшая

  • @dmitr6753
    @dmitr6753 2 ปีที่แล้ว

    Болтун. Лекция об устройстве паровой машины.