- 17
- 87 481
Robotics Rays
เข้าร่วมเมื่อ 9 ก.พ. 2022
We will teach you how to model, design and program Robotics Beams on the channel! All the subtleties of manufacturing and configuring robots at home, as well as free video tutorials once a week!
On our channel:
Secrets and life hacks of robotics
Interesting ideas for implementation
3D printing
LEGO and not only
Inspiration of home-made artists
Easy entry into robotics from scratch
We answer the questions
See all links to our active social networks below!
On our channel:
Secrets and life hacks of robotics
Interesting ideas for implementation
3D printing
LEGO and not only
Inspiration of home-made artists
Easy entry into robotics from scratch
We answer the questions
See all links to our active social networks below!
06 LEGO + Raspberry - Как собрать первого робота на ROS | DIY Робототехника
Ранее мы уже говорили о том, что это такое, разобрали основные концепции и даже написали шаблон кода узла-издателя и узла-подписчика. Но, как известно, робототехника - это не просто по клавиатуре клацать, нужно уметь и гайки крутить. Поэтому сегодня попробуем применить наши знания и сделать настоящую машинку с дистанционным управлением, разумеется под ROS, чтобы в будущем тестировать на ней наш код.
Материалы для видео: disk.yandex.ru/d/sj1C-SnXPbKj-Q
Скачать Studio 2.0: moc.bricklink.com/v2/build/studio.page
Скачать Raspberry PI Imager: www.raspberrypi.com/software/
Таймкоды:
00:00 - Введение
00:37 - Описание проекта
01:42 - Сборка корпуса
02:50 - Как спроектировать лего-совместимую деталь в 3D
06:31 - Электрическая схема
06:57 - Как работает драйвер двигателя L298N
08:29 - Схема подключения
08:40 - Принцип работы Н-Моста
08:50 - Распиновка кабелей Лего
09:29 - Схема питания робота
10:17 - Запись образа Ubuntu для Raspberry
11:23 - Принцип функционирования ROS в сети WiFi
12:33 - Как подключиться к Raspberry по SSH
13:19 - Установка ROS на Raspberry PI
14:25 - Заключение
#ROS #робототехника #лего #Лучиробототехники
Материалы для видео: disk.yandex.ru/d/sj1C-SnXPbKj-Q
Скачать Studio 2.0: moc.bricklink.com/v2/build/studio.page
Скачать Raspberry PI Imager: www.raspberrypi.com/software/
Таймкоды:
00:00 - Введение
00:37 - Описание проекта
01:42 - Сборка корпуса
02:50 - Как спроектировать лего-совместимую деталь в 3D
06:31 - Электрическая схема
06:57 - Как работает драйвер двигателя L298N
08:29 - Схема подключения
08:40 - Принцип работы Н-Моста
08:50 - Распиновка кабелей Лего
09:29 - Схема питания робота
10:17 - Запись образа Ubuntu для Raspberry
11:23 - Принцип функционирования ROS в сети WiFi
12:33 - Как подключиться к Raspberry по SSH
13:19 - Установка ROS на Raspberry PI
14:25 - Заключение
#ROS #робототехника #лего #Лучиробототехники
มุมมอง: 561
วีดีโอ
Водомерка - земноводный робот из ПВХ труб.
มุมมอง 2316 หลายเดือนก่อน
Небольшой демонстрационный ролик робота, которого мы сделали с учениками.
05 Как создать пакет в ROS. Узел-подписчик
มุมมอง 49910 หลายเดือนก่อน
Продолжаем знакомство с Robot Operating System и продолжаем создавать свой первый пакет Hello_world. В данном видео мы напишем код узла-подписчика, научимся определять параметры топика и обрабатывать принимаемое сообщение
04 Как создать пакет ROS. Первый код узла-издателя
มุมมอง 95710 หลายเดือนก่อน
В данном ролике мы подробно рассмотрим определение пакета в Robot Operating System, разберём способы установки готовых и создания собственных пакетов. Особое внимание уделим файловой структуре ROS, а также вместе напишем код узла, публикующего сообщение в топик. #ROS #robotics #RobotOperatingSystem
03 Как работает ROS. Основные понятия
มุมมอง 2.2K10 หลายเดือนก่อน
В этом ролике мы разберёмся в основных понятиях ROS, таких как Узел, Тема и Пакет, поговорим о ядре ROS и, конечно, все эти понятия разберём на конкретных примерах. Будем работать с пакетом Turtle
02 Установка ROS
มุมมอง 2.4K11 หลายเดือนก่อน
В этом видеоролике пойдёт речь о том, как установить Ubuntu в качестве виртуальной машины, после чего разберём установку Robot Operating System. В конце видео убедимся в правильности установки, запустив стандартный пакет Oracle Virtual Box: www.virtualbox.org/ Скачать Ubuntu 20.04: releases.ubuntu.com/20.04/ Официальный сайт ROS: ros.org/
01 Введение в ROS
มุมมอง 2.2K11 หลายเดือนก่อน
Первый видеоролик из цикла обучения ROS. В этом видео мы поговорим о том, что такое ROS, для чего он используется. Разберём достоинства и недостатки ROS, её аналоги. Также узнаем, что такое "фреймворк" и "мета-операционная система" ТГ-канал Российского сообщества ROS: t.me/rosrussia Братья Вольт: voltbro.ru/
Как скачать с Thingiverse, если выскакивает ошибка блокировщика рекламы
มุมมอง 1.3Kปีที่แล้ว
В этом коротком ролике рассмотрим самый простой способ обойти ошибку "Пожалуйста, отключите блокировщик рекламы" при загузке файлов с сайта www.thingiverse.com Инструкция работает в Яндекс Браузере. Пожалуйста, сообщите о других браузерах в комментариях Наша группа ВК: lightrobo #thingiverse #3dprinting
Бендер: DIY робот на 3D-принтере.
มุมมอง 2.1Kปีที่แล้ว
В данном видео мы поможем широко известному роботу по имени Бендер основаться в России, для чего ему потребуется новое тело. Моделирование, печать, пайка, перепечатывание и даже небольшой пожар - всё это ждёт вас в данном ролике. А ещё куча отсылок на Футураму. Если вы заинтересованы в создании своего собственного робота, то это видео для вас! Ссылка на проект глаз - www.instructables.com/Simpl...
Что напечатать на 3D-принтере?
มุมมอง 36Kปีที่แล้ว
В данном ролике я приведу в пример три проекта, которые можно собрать, имея 3д принтер. Все проекты абсолютно бесплатные (не считая материала и комплектующих, конечно), все ссылки приведены в описании. А какие проекты с фингеверс нравятся вам? 00:00 Вступление 01:04 Лампа Гайвера 01:46 Состав лампы 02:50 Сборка лампы 03:29 Электрическая схема Лампы Гайвера 03:50 Прошивка Лампы Гайвера 04:15 Дем...
Робот под ROS на примере TurtleBro
มุมมอง 1Kปีที่แล้ว
В данном видео мы увидим, что фреймворк Robot Operation System не так уж и сложен в использовании. На примере широко известного робота TurtleBro (turtlebro.ru/) мы рассмотрим первое включение, настройку сети, инициализацию переменных окружения, а также основные возможности. Поговорим о нодах и топиках и, конечно, приведём примеры. Ссылка на робота: turtlebro.ru Ссылка на официальный сайт ROS: w...
Шаробот - самодельный робот-шаротанк на Ардуино
มุมมอง 9Kปีที่แล้ว
Шаробот - самодельный робот-шаротанк на Ардуино
Считаю, что для робототехники, что используется на заводах или такой как в Boston dynamics, необходимо использовать ОСРВ, а не какие-то линуксовые ОС.
большое спасибо вам
Полезные уроки, не забрасывайте, ждем продолжение
Не совсем понял как установливается сама рос на raspberry, или на ней только ubuntu и всё, а рос на взрослом компе?
Ох круто!!! еще и про studio2.0!!!
Оч классно!! спасибо за уроки!!
ждем продолжение
спасибо, давно ждал такие ролики!
Интересно было бы увидеть продолжение. ))
Классно, но продолжение когда?
надеюсь будет продолжение
Катушка пластика на борту😅
Вторая жизнь) на нее кабель намотан
А как скачать эту модель в blender?
В Блендере нажать File - Import
Ждем следующее видео
Лучшее объяснение! Лайк!
Очень интересно, огромное спасибо вам за труд!)🎉😊
Ееее! Даёшь ROS! Робототехнику в каждый дом!
Шикарный материал, спасибо!
Всё круто сделано, но только не понятно для чего и как, а главное зачем?) 🧐🤔😃
скорее черепаха, а не водомерка. Ну а так прикольно!
Будут ещё уроки?
Сегодня вышел
Как всё сложно) когда ты не электрик и никогда ещё не было принтера)
Подскажите как установить нужные библиотеки ros в pycharm Делала все как в видео, но на моменте импортирования библиотек выдает ошибку
А ros установлен? Также запускать код необходимо через rosrun в терминале, а не через кнопку в pycharm
@@lightrobo_tvros установлен, возможно, я не правильно открыла файл в pycharm Нужно через Open или new project? Спасибо за ответ!
Как принтер?проблем не было?
За год менял экструдер, ремень и термистор стола. Вроде норм, всё ещё доволен. Купил себе вторую версию, она вообще летает)
Очень качественно, продолжай
Йо-йо постоянно пользую в танковом РБ и ещё в танковом на встречных курсах удобно заходить на противника как не странно с низу , идёшь на противника сливаясь с ландшафтом из за этого он тебя просто не видит при схождении тянешь в верх и делаешь длинную очередь с упреждением конечно , всегда работает почти всегда фраг .
А будет 2 часть шаротанка?
А будет ли 2 часть шаротанка?
Каюсь, руки не доходят никак (
Thank you!
Ого, сколько нужной и полезной информации!😱🤓. Буду пересматривать много раз для понимания! Огромное спасибо вам за труд!)🤩💥💯👍✨💫🌟
Спасибо за отзыв) Буду и дальше снимать этот цикл
Очень интересно и просто! Спасибо вам огромное за понятную инструкцию и труд!🎉❤ 😊 На неделе буду пробовать ставить по вашей инструкции!)🤓😃😎👍✨💫🌟
Уверен, что всё получится!)
Не работает прикинь, репозиторий не содержит файла релиазе
Спасибо большое, теперь есть чем заняться на всё лето
Очень интересно и полезно, огромное спасибо вам за труд!🤩💥💯👍
Спасибо, очень рад)
Предельно доступно и понятно. Большое спасибо!)
У меня печать косит
Ремни натянуты?
@@lightrobo_tv да . Или их надо прям до упора ? Как струну ?
Нет, слишком сильно тоже не надо, износятся раньше. Примерно как у растянутой резинки натяжение
Попробуйте немного подтянуть, контролируя результат печати
Здравствуйте. не попадалась ли вам такая проблема то ,что ANYCUBIC KOBRA не видит файлы для печати на флэшке( купил принтер и хотел распечатать тестовую сову которая была на комплектной флэшке и он не видит файл для печати. ) что может быть такое?
Добрый день. А флешку видит?
@@lightrobo_tv да флэшку видит файлы перенес в коп с нее форматнул и потом опять сову закинул файл в самом кубике не видит(пробывал ставить флэшку и в экран и в саму материнку . нет файлов для печати)
Я бы поменял флешку для начала или хотя бы попробовал туда ещё файлы докинуть. А там уже можно и продавцу писать, если что
Ещё можно контакты почистить ластиком
@@lightrobo_tv Файлы скидывал новые кубик был . Тоже не видит их в принтере . Походу продавцу придётся. Писать
После просмотра обзоров в которых его яростно нахваливали и никакой критики, понял что его покупать не надо) Заказал старый добрый Ender 3 со всеми известными его минусами) Лучше я доделаю известные косяки, чем буду тестером хваленого говна да ещё и за свои деньги)
Спасибо от коллектива Братьев Вольт
Ты определись что будешь строить - шаробот или шароход?
20 с лишним стоит, дороговато, за 15 прям щас бы заказал... Хороший...
Согласен. Я брал за 14, год проработал из коробки. Только вчера сопло поменял первый раз
не ведитесь на обзоры принтер кал, глючный не настраивается зависает
Жду видосы про рос
Выложил на канале первые две серии
Огромное спасибо! Несколько дней голову ломам. По отдельности файлы не касались, а если все качать, то ошибка вылетала. Помог данный способ
СПАСИБО
Долгих лет тебе жизни здоровья и удачи Спасибо!
Спасибо! Работает.. три дня не мог победить😂
2,35 - сразу вспомнил одну из серий SOUT PARK xD